Буровая стрела

 

БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержащая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма , цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины , механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки, отличающаяся тем, что, с целью снижения массы и габаритных размеров стрелы, механизм подачи выполнен в виде силового гцгпиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой каретками прямого и обратного хода, при этом механизм стопорения бурипьной головки вьполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностью взаимодействия одним плечом с каg реткой прямого хода, а другим шарнирно соединенным с помощью тяги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения , причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите. СО эо и 70 0

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 4 (51 Е 21 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГПФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и !

1 м

> (21) 3446397/22-03; 3460257/22-03 (22) 01.06.82 (46) 07.02.85. Бюл. Р 5 (72) П.С.Лаптев, М.П.Стрекалов, А.В.Черноусов, А.М.Ципкис и П.С.Павлов (71) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования (53) 622.233.055.3(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Я 631651, кл. Е 21 С 5/02, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

У 901501, кл. E 21 С 11/02, 1979 . (прототип). (54)(57) БУРОВАЯ СТРЕЛА, содержащая установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на.раме бурильной машины, механизм подачи и механизм стопорения бурильной головки, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения массы и габаритных размеров стрелы, механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой каретками прямого и обратного хода, при этом механизм стопорения бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможностью взаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим— шарнирно соединеиным с помощью тяги с подпружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена .на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите.

11384

Изобретение относится к. горной технике, а именно к буровым стрелам для бурения взрывных шпуров при проведении проходческих и очистных работ. 5

Известна буровая стрела (бурильная машина), содержащая раму бурильной машины, бурильную головку, каретки прямого и обратного хода с приводом от цилиндра с двухкратной 10 полиспастной системой (11.

Однако в указанном устройстве ход цилиндра подачй равен половине хода бурильной головки, что придает устройству значительные габариты и вес. 15

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровая стрела, включающая установленную на опорной плите раму бурильной 20 машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, связанный бдним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, меха- низм подачи и механизм стопорения бурильной головки. Устройство обеспечивает надежное нрижатие рабочего

1инструмента к груди забоя (2 j. ЗО

Однако известная буровая стрела также имеет большие габариты и вес.

Целью изобретения является снижение массы и габаритных размеров буровой стрелы. 35

Для достижения поставленной цели в буровой стреле, содержащей установленную на опорной плите раму бурильной машины, размещенный на ней ползун с собачкой реечного механизма, цилиндр распора, соединенный одним концом с ползуном, подпружиненную пику, бурильную головку, установленную на раме бурильной машины, механизм подачи и механизм сто- 45 парения бурильной головки, механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра с удвоителем хода рамы бурильной машины и удвоителем хода бурильной головки, соединенных между собой 50 каретками прямого и обратного хода, при этом механизм стопорення бурильной головки выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме бурильной машины с возможйостью взаимодействия одним плечом с кареткой прямого хода, а другим — шарнирно соединенным с помощью тяги с под89 ъ пружиненной пикой, установленной с возможностью осевого перемещения, причем рейка реечного механизма закреплена на раме бурильной машины, а цилиндр распора и силовой цилиндр подачи установлены на опорной плите.

На чертеже схематически показана предлагаемая буровая стрела.

Буровая стрела содержит раму бурильной машины 1, установленную на ней с возможностью продольного пере- мещения бурильную головку 2, опорную плиту 3, цилиндр 4 распора, подпружиненную пику 5, установленные с возможностью продольного перемещения каретку 6 прямого хода и каретку 7 обратного хода, силовой цилиндр 8 подачи, полэун 9, собачку 10, толкатель 11, установленный с возможностью взаимодействия с собачкой 10 реечного механизма, рейку 12, закрепленную на раме бурильной машины 1, двуплечий рычаг 13, шарнирно установленный на каретке прямого хода.

Опорная плита 3 установлена на манипуляторе 14 и связана с цилиндром наклона 15. Удвоитель хода рамы бурильной машины имеет блоки 16 и

17, установленные на одной оси, связанной со штоком силового цилиндра 8 подачи, и огибаемые гибкиии связями 18 и 19, один конец которых закреплен на опорной плите, а другие соответственно на каретках прямого 6 и обратного 7 хода, связанных между собой жесткой связью 20.

Удвоитель хода бурильной головки имеет установленные на каретках прямого и обратного хода соответственно блоки 21 и 22, огибаемые гибкими связями 23 и 24. Пика 5 установлена относительно рамы бурильной машины 1 с возможностью перемещения, подпружинена пружиной 25 и связана с рычагом 13 тягой 26, при этом другое плечо рычага 13 взаимодействует с кареткой 6 прямого хода, имеющей упор 27.

Устройство работает следующим образом.

Буровая стрела посредством манипулятора 14 и цилиндра 15 наклона устанавливается в необходимую зону бурения. Включается силовой цилиндр

8 подачи иа выдвижение и рама бурильной машины 1 посредством передачи усилия, развиваемого силовым цилиндром через блок 16, гибкую

После возврата бурильной головки

2 в исходное состояние складывание силового цилиндра 8 подачи временно останавливается. Включается цилиндр

4 распора на складывание при движении ползуна 9 вдоль рамы бурильной машины до соприкосновения толкателя

11 с корпусом цилиндра распора 4.

Собачка 10 преодолевая сопротивле10 ние пружины, выходит из зоны действия рейки 12. Повторным включением силового цилиндра подачи 8 на складывание его усилия, передаваясь по указанным кинематическим связям, отводят раму бурильной машины от забоя, при этом под действием пружины 25 пика 5 занимает исходное положение и через тягу 26 вводит двуплечий рычаг 13 в зону действия

20 упора 27.

Предлагаемое исполнение буровой стрелы позволяет снизить вес изделия и его габариты за счет сокраще25 ния длины гидроцилиндра распора поскольку с него сняты функции надвигания. Функцию надвигания в данном случае выполняет силовой цилиндр подачи, при этом надвигаиие бурильной машины производится через два удвоителя скорости. з 1138489 связь 18 и каретку 7 обратного хода перемещается до соприкосновения пиI ки 5 с забоем. После чего выдвижение силового цилиндра 8 подачи временно прекращается. Включается на выдвижение цилиндр 4 распора и подпружиненная собачка 10, войдя в контакт с рейкой 12, разопрет бурильную машину о забой, при этом пика 5, сдавливая пружину 25, переместится внутрь рамы бурильной машины 1 и через тягу 26 выведет из зацепления двуплечий рычаг 13 из зоны действия упора 27.

IIocne включения бурильной головки 2 вторично включается силовой цилиндр 8 подачи на выдвижение и

его усилие через блок 16, гибкую связь 18, каретку 7 обратного хода, жесткую связь 20, каретку 6 прямого .хода, блок 21 и гибкую связь 23 передается бурильной головке 2 °

По окончании бурения шпура на полную глубину силовой цилиндр 8 подачи включается на складывание и усилие, развиваемое им через блок 17, гибкую связь 19, каретку

6 прямого хода, жесткую связь 20, каретку 7 обратного хода, блок 22 и гибкую связь 24, возвращает бурильную головку 2 в исходное состоя- ние.

1138489

ВНИИПИ Заказ 10650/22 тираж 482 Подписное

Филиал ППП Патеит, r. Уагород,ул.Проектная, 4

И и