Устройство для управления положением магнитной головки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель , цифроаналоговый преобразователь , блок извлечения корня квадратного и переключатель направления перемещения.с первым входом суммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против кагнитного диска и подсоединена через преобразователь сигналов положения к счетному входу счетчика разности, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия и уменьшения погрешности управления, в него введен дешифратор, вход которого подсоедиS нен к выходу счетчика разности, а уси литель мощности вьщолнен управляемым и снабжен управляющим входом, причем выход дешифратора подключен § к управляющему входу усилителя мощности .

0% (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) С 11 В 21 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМЪ СВИДВТЕГЪСТВУ (21) 3685317/24-10 (22) 04.01.84 (46) 15.02.85. Вюл. В 6 (72) Ю.С. Мерзляков, А.А. Столяров и Е.М. Кривецков (53) 681.84.001.2(088.8) (56) 1. Патент, США Ф 3809986, кл. 318/561, опублик. 07.05.74.

2. Патент США В 3699555, кл. 340/174,1, опублик. 17. 10 ° 72 (прототип)..(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый преобразователь, .блок извлечения корня квадрат" ного и переключатель направления перемещения. с первым входом суммнрующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против магнитного диска и подсоедннена через преобразователь .сигналов положения к счетному входу счетчика разности, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения по" грешности управления, в него введен дешифратор, вход которого подсоеди- ® нен к выходу счетчика разности, а уси литель мощности выполнен управляемым и снабжен управляющим входом, причем выход дешифратора подключен к управляющему входу усилителя мощности, 11401

1

Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для управления положением магнитной головки.

Известно устройство для управления положением магнитной головки, содержащее преобразователь сигналов положения и усилитель мощности, подсоединенный к электродвигателю, кинематически соединенному с карет- 10 кой, жестко соединенной с магнит,— ной головкой, расположенной против магнитного диска. Известное устройство при относительной простоте его конструкции позволяет обеспечить 15 управление положением магнитной головки $1).

Недостаток известного устройства состоит в значительной сложности его обслуживания.

Известно также устройство для управления положением магнитной головки, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к ,входным шинам и соединенный выходом 25 ! через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый преобразователь, блок извлечения корня квадратного и переключатель направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против магнитного диска и подсоединена че- 40, реэ преобразователь сигналов поло- . жения к счетному входу счетчика разности. Это устройство позволяет обеспечить относительную простоту его обслуживания j2).

Недостатки подобного устройства состоят в его малом быстродействии и в значительной погрешности управления положением магнитной головки.

Это обусловлено колебательным процес-50 сом, возникающим в процессе управления положением магнитной головки.

Цель изобретения - повышение быстродействия и уменьшение погрешности управления положением магнитной головки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления положением магнитной головки, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый. преобразователь, блок извлечения корня квадратного и переключатель направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против магнитного диска и подl соединена через преобразователь сигналов положения к счетному входу счетчика разности, введен дешифратор, вход которого подсоединен к выходу счетчика разности, а усилитель мощности выполнен управляемым и снабжен управляющим входом, причем выход дешифратора подключен к .управляющему входу усилителя мощности.

На чертеже схематически показан один из возможных вариантов выпол нения предложенного устройства для управления положением магнитной головки.

Устройство содержит счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам 2. Выход счетчика 1 разности соединен через включенные последовательно ограничитель 3, цифроаналоговый преобразователь 4, блок 5 извлечения корня квадратного и переключатель 6 направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя 7. При этом переключатель 6 направления перемещения состоит иэ включенных последовательно инвертора 8 и первого ключа 9 и из параллельнр подсоединенного к ним второго ключа.10.

Выход суммирующего усилителя 7 подсоединен к электродвигателю 11 через усилитель 12 мощности, выполненный управляемым и снабженный управляющим входом. Электродвигатель

11 кинематически соединен с кареткой 13, снабженной измерителем 14 скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя 7. Каретка 13 жестко соединена посредством гибкого пластинчатого

Составитель Ю.-К.В. Розенкранц

Редактор Л. Алексеенко ТехредЛ.Мартяшова Корректор М. Демчик, Заказ 266/40 Тираж 584 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 11401 .держателя с магнитной головкой 15, которая расположена против магнитного диска 16 и подсоединена через преобразователь 17 сигналов положения к счетному входу счетчика 1 разности. Согласно представленному варианту каретка 13 соединена также

" другой магнитной головкой 18, расположенной против другого магнитно го диска 19, укрепленного соосно с 10 магнитным диском 16.

Устройство содержит также дешифратор 20, вход которого подсоединен к выходу счетчика 1 разности. При этом выход дешифратора 20 подключен к управляющему входу усилителя 12 мощности.

Управление положением магнитной головки посредством предложенного устройства происходит следующим об- 2О разом.

Магнитная головка 15 воспроизводит магнитные метки положения, образующие на магнитном диске 16 концентрические дорожки. Результат воспро- 2S изведения с магнитной головки 15 поступает через преобразователь 17 сигналов положения на счетный вход счетчика 1 разности, на который по входньм шинам 2 поступает код пере.мещения. Цифровой двоичный код с выхода счетчика 1 разности после ограничения по максимуму скорости перемещения в ограничителе 3 поступает на цифроаналоговый преобразова35 тель 4, который преобразует цифро63 вой двоичный код в уровень напряжения, пропорциональный желаемой скорости перемещения. Блок 5 извлечения.корня квадратного формирует иэ этого уровня напряжения сигнал, обеспечивающий пропорциональную зависимость между скоростью перемещения и временем, в течение которого происходит ее изменение. Сигнал блока 5 извлечения квадратного корня через переключатель 6 направления перемещения, суммирующий усилитель 7 и усилитель

12 мощности подается на электродвигатель 11, обеспечивающий .через каретку 13 перемещение магнитной головки 15, причем в суммирующем усилителе 7 происходит сравнение этого сигнала с сигналом измерителя 14 скорости.

Цифровой двоичный код с выхода счетчика 1 разности поступает также на дешифратор 20, который по нему определяет входит или не входит заданное перемещение в диапазон, при котором наступают резонансные явления.

При наличии перемещения, вызывающего резонансные явления, дешифратор 20 переключает усилитель 12 мощности в режим уменьшенной выходной мощности.

Последнее приводит к предотвращению возникновения резонансных явлений.

Использование изобретения позволяет в значительной степени повысить быстродействие и уменьшить погреш- ность управления положением магнитной головки.