Устройство для регулирования скорости движения позиционирующего механизма

 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к механизмам, обеспечивающим перемещение преобразователей записи и воспроизведения внешних запоминающих устройств ЭВМ с дисковыми носителями информации. Изобретение позволяет устранить сбои позиционирующего механизма. Нулевая комбинация выходного числа счетчика 6 дешифрируется дополнительным дешифратором 11, на выходе которого устанавливается уровень, закрывающий схему 4 совпадения, что запрещает прохождение импульсов генератора 2 на вычитающий вход счетчика 6 и его переполнение. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 G 11 В 21/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (61) 1278965 (21) 4458257/24-10 (22) 30.05.88 (46) 15.02.90. Бюл. Р 6 (72) В.С.Меркурьев и О.Ф.Бузин (53) 681.84.033.8(088.3) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1278965, кл. G 11 В 21/03, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРУ1ЩЕГО

МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к механиз„„SU„„1 43 55 А2 мам, обеспечивающим перемещение преобразователей записи и воспроизведения внешних запоминающих устройств

ЭВМ с дисковыми носителями информации, Изобретение позволяет устранить сбои позиционирующего механизма. Ну-, левая комбинация выходного числа. счетчика 6 дешифрируется дополнительным дешифратором 11, на выходе которого устанавливается уровень, закрывающий схему 4 совпадения, что запрещает прохождение импульсов генератора 2 на вычитающий вход счетчика 6 и его переполнение. 2 ил, 1543455 ч.

Изобретение относится к вычислй: трельной технике, а именно к механизмам, обеспечивающим перемещение преобразователей записи и воспроизведенйя (ПЗВ) внешних запоминающих устройств ЗВМ с дисковыми носителями инфОрмации,и является усовершенствованием устройства по авт.св. 11 1278965.

Целью изобретения является устра- 10 нфние сбоев поэиционирующего механ зма за счет исключения возможности переполнения вычитающего счетчика на конечном интервале перемещения ПЗВ, в зывак1щего искажение сигнала управ- 15 линия скоростью, На фиг. 1 приведена функциональная с ема; на фиг. 2 — временные диаграмм, поясняющие его работу, Устройство содержит дешифратор 1, 20 генератор 2 импульсов, преобразова(, тель 3 кода, схему 4 совпадения, ис1 тЬчник 5 опорного напряжения, вычитающие счетчик 6, весовые резисторы

7, коммутирующие элементы 8, реэис- 25 трр 9 обратной связи, операционный усилитель 10 дополнительный дешифратор 11.

Устройство предназначено для 30 формирования сигнала управления скоростью при позиЦионировании ПЗВ. Фор1 мируемый на выходе преобразователя 3 код числа управления скоростью переп4сывается в счетчик 6 каждым позиционным импульсом счета до момента срабатывания дешифратора 1, на выходе и оторого устанавливается уровень, разрешающий прохождение импульсов

oенерBTopа 2 через схему совпадения 40

4 на вычитающий вход счетчика 6, в результате чего содержимое счетчика уменьшается (по каждому импульсу генератора 2 на единицу веса) в течение времени до новой перезаписи выходного числа преобразователя 3 в

Счетчик 6. Таким образом„ после включения дешифратора -1 значение цифрово.Го кода управления скоростью в промеЖутках между позициями интерполируется. В конце позиционного перемеще" ния механизма напряжение сигнала управления скоростью на выходе операционного усилителя 10 должно снизитьСя до нулевого значения, что обеспечивается уменьшением выходного кода числа счетчика 6 до нуля на последнем интерполируемом позиционном интервале.

Кривая 1 (фиг. 2) характеризует форму сигнала управления скоростью устройства-прототипа на выходе операционного усилителя 10., (Для наглядности на фиг. 2 показана кривая 2, характеризующая перепады напряжения в сигнале управления скоростью без их интерполяции}. Интерполяция начинается с. момента времени установления на выходе дешифратора l уровня, разрешающего прохождение импульсов тактового генератора на вычитающий вход счетчика б, в результате чего счетчик обнуляется и напряжение сигнала управления скоростью падает до нуля. При этом поступление импульсов тактового генератора на вход счетчика 6 запрещается выходным уровнем дешифратора I, устанавливающимся нулевой числовой комбинацией на выходе преобразователя 3 кодов.

Занесение исходного цифрового кода сигнала управления скоростью осуществляется в точках пересечения (счета) позиций il,.— i1 з, Б, М, при дви жении позиционирующего механизма.

Время перемещения поэиционирующего механизма на последнем позиционном интервале от предпоследней (М „) до выбираемой (N) позиции вследствие возможного уменьшения значения действительной скорости перемещения увеличивается по сравнению с требуемым номинальным на величину д (рассматривается случай, когда д >Т), что приводит к смещению времени выборки последней позиции М на (отмечено на временI ной оси фиг. 2 позицией И ) и блокированию тактового генератора только после переполнения вычитающего счетчика 6. (Следующий за устанавливающим счетчик 6 в нулевое состояние импульс изменяет содержимое счетчика на про- тивоположное, т. е. записывает единицы во все его разряды), При этом в сигнал управления скоростью перемещения

ПЗВ вносятся искажения, приводящие к сбоям поэиционирующего механизма. На фиг. 2 эти искажения сигнала управления скоростью в области выбираемой позиции обозначены цифрой 3. Устранение переполнения счетчика 6 обеспечивается дополнительным дешифратором 11, с помощью которого дешифрируется нулевая комбинация выходного числа счетчика 6. При этом на выходе дешифратора 11 устанавливается уровень, закрывающий схему совпадения

44

Со ставитель C .Подор скин

Редактор М. Циткииа Техред М.уоданич

Корректор М. Кучерявая

Заказ 403 Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

1543455 б

4 по третьему дополнительному входу, низма по авт. св. У 1278965, о тчто запрещает прохождение импульсов л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цегенеРатора 2 на вычитающий счет счет- лью повышения качества работы устчика 6 и его переполнение. Выходной . Ройства за счет устранения сбоев посигнал дополнительного дешифратора

5 зиционирующего механизма, введен до(Вых ° ДШ 1 >) изображен на фиг. 2,. полнительный дешифратор, входы котоФ o p м У л а и з о б р е т е н и я рого подключены к выходам вычитающеУс Р йство длЯ РегУлиРованиЯ ско- го счет ка, а выход со инеи с домеха полнительным входом схемы совпадения.

t0