Устройство для программного управления позиционного типа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННОГО ТИПА, содержащее блок ручного управления, соединенный выходом через блок двухкоординатного позиционирования с первым входом блока управления следящим приводом, выходы которого соединены с входами исполнительных двигателей, подключенных выходами к входам первого и второго датчиков обратной связи , а также блок памяти программы, первый и второй реверсивный счетчики , отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при составлении программы по первой детали, в него введены генератор констант, клавиатура, первый блок ключей, четыре дешифратора, десять элементов И, три элемента ИЛИ, три RS-триггера и последовательно соединенные управляемый генератор импульсов , кбльдевой счетчик, первый дешифратор , первый В5-триггер первый элемент И, сдвиговый регистр, второй блок ключей, первый элемент ИЩ и блок сложения по модулю два, выход которого соединей с первым входом блока памяти программы, а также последовательно соединенные второй RS-триггер, второй элемент И -и элемент запрета, выход которого подключен к второму входу блока памяти программы, соединенного , выходом с вторым входом блока двухкоординатного позиционирования , выход генератора констант соединен с первыми входами сдвигового регистра, R-входы второго, третьего и четвертого RS-триггеров подключены к первому выходу первого дешифратора, S-входы третьего RS-триггера соединены с входами первого реверсивного счетчика, с выходами первого датчика обратной связи и с вторыми входами блока управления следящим приводом, третьи входы которого подключены к выходам второго датчика обратной связи, к входам второго реверсив (Л ного счетчика и к S-входам второго RS-триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подк-пюченного вторым входом к выходу пятого RS-триггера, а выходом - к второму входу элемента запрета и к выходам третьего, ел четвертого, пятого , шестого, седьмо00 го, восьмого и девятого элементов И, со третий вход элемента запрета соединен с вторым входом первого элеменОд та И и с выходом управляемого генератора импульсов, первый вход третьего элемента И подключен к выходу третьего RS-триггера, а второй вход - к выходу четвертого RS-триггера, S-вход . пятого RS-триггера соединен с вторым выходом первого дешифратора и через пёрвьШ и второй элементы ИЛИ с вторили входами второго блока ключей , третий вход которого подключен к выходу десятого элемента Ник выходу одиннадцатого элемента И,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСЯНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЫТИЙ (21) 3629520/24-24 (22) 29.07.83 (46) 30.05.85, .Бюл. В 20 (72) Э.Т. Горбенко, В.Л. Кошкин, Л.Н. Смирнов и C.À. Чуйкин (53) 621-.503.55(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

У 981981, кл. Л 05. В 19/18, 1982 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННОГО ТИПА, содержащее блок ручного управления, соединенный выходом через блок двухкоординатного позиционирования с первым входом блока управления следящим приводом, выходы которого соединены с входами исполнительных двигателей, подключенных выходами к входам первого и второго датчиков обратной связи, а также блок памяти программы, первый и второй реверсивный счетчики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства при составлении программы по "первой детали", в него введены генератор констант, клавиатура, первый блок ключей, четыре дешифратора, десять элементов И, три элемента ИЛИ, три

RS-триггера и последовательно соединенные управляемый генератор импульсов, кольцевой счетчик, первый дешифратор, первый RS-триггер, первый элемент И, сдвиговый регистр, второй блок ключей, первый элемент ИЛИ и блок сложения по модулю два, выход которого соединен с первым входом блока памяти программы, а также последовательно соединенные второй RS-триггер, второй элемент И .и элемент запрета, выход которого подключен к второму

ÄÄ SUÄÄ 1158976

)(у) G 05 В 19/18 0 05 В !9/19 входу блока памяти программы, соединенного; выходом с вторым входом блока двухкоординатного позициони-. рования, выход генератора констант соединен с первыми входами сдвигового регистра, R-входы второго, третьего и четвертого RS-триггеров подключены к первому выходу первого дешифратора, S-входы третьего

RS-триггера соединены с входами первого реверсивного счетчика, с выходами первого датчика обратной связи и с вторыми входами блока управления следящим приводом, третьи входы которого подключены к выходам второго датчика обратной связи, к входам второго реверсивного счетчика и к S-входам второго RS-триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу пятого RS-триггера, а выходом - к второму входу элемента запрета и к выходам третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов И, третий вход элемента запрета соединен с вторым входом первого элемента И и с выходом управляемого генера- тора импульсов, первый вход третьего элемента И подключен к выходу третьего RS-триггера, а второй вход - к вы ходу четвертого RS-триггера, Явход пятого RS-триггера соединен с вторым выходом первого .дешифратора и через первый и второй элементы ИЛИ с вторыми входами второго блока ключей, третий вход которого подключен к выходу десятого элемента И и к выходу одиннадцатого элемента И, 158976

1 первый вход которого соединен с первым выходом первого реверсивного счетчика, второй вход с третьим выходом первого дешифратора и с первым входом восьмого элемента И, подключенного вторым входом к второму выходу первого реверсивного счетчика, первый выход второго реверсивного счетчика соединен с первым входом десятого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу девятого элемента И и к третьему выходу первого дешифратора, второй вход девятого элемента И соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, первые входы четвертого и пятого. элементов И через второй дешифратор подключены к первому выходу первого реверсивного счетчика, второй вход пятого элемента И через третий дешифратор соединен с, вторым выходом первого реверсивного счетчика, а третий вход - с.четвертым выходом первого дешифратора, пятый выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, первые входы шестого и седьмого элементов И через четвертый дешифратор подключены .к первому выходу второго реверсивного счетчика, второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу четвертого дешифратора, .второй вход седьмого элемента И через пятый дешифратор соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, а третий вход - с шестым выходом первого дешифратора, Я«вход первого RS-триггера подключен к пусковой кнопке, к второму входу сдвнгового регистра и через третий элемент

ИЛИ к первому входу управляемого генератора, второй вход которого через четвертый элемент ИЛИ соединен с выходом клавиатуры и с первым входом двенадцатого элемента И, подключенного выходом к второму входу блока памяти программы, третий вход которого через. пятый элемент ИЛИ сое" динен с выходом первого блока ключей, первый вход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента

И и через переключатель - с третьим входом второго блока ключей, второй вход первого блока ключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к вхо. ду первого дешифратора, второй вввход клавиатуры соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, а второй вход четвертого элемента ИЛИс R-входом ервого триггера, третьи выходы nepsoro реверсивного счетчика соединены с четвертыми входами сдвигового регистра, а третьи выходы второго реверсивного счетчика .с пятыми входами сдвигового регистра.

Изобретение относится к автоматике и вичислительной технике и может быть использовано для управления станками числового программного управления координатно-сверлильной группы, особенно для управления станками по сверлению плат печатного монтажа.

Известно устройство для ввода информации, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входом клавиатуры. Работа устройства основана на формировании кода путем фиксации состояния счетчика в момент совпадения сигналов опроса и ответа клавиатуры 1 ).

Недостатком этого устройства является низкий коэффициент использования оборудования, так как ввод информации является вспомогательной операцией в системе управ- ления.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является двухкоординатная система позиционирования, содержащая блок ввода программы, подключенный к блоку ручного ynl0 равления, соединенному с координатными исполнительными двигателями, последовательно соединенные датчик коррекции, формирователь импульсов, реверсивный счетчик, причем выход з 1158976 4 датчика коррекции по каждой коорди- го RS-триггера соединены с нходами нате подключен к одному иэ входов первого реверсивноr o счетчика, с выформирователя импульсов,2). ходами первого датчика обратной связи и е вторыми входами блока управНедостатком этого устройстна явля- g ления следящим принодом третьи нхоется его сложность. ды которого подключены к выходам

/ второго датчика обратной связи, к

Цель изобретения- упрощение уст- входам второго реверсивного счетчика ройства при составлении программы и к S-входам второго BS-триггера, по "первой детали". 10 выход которого соединен с перным нходом второго элемента И, подключенПредпосылкой для реализации пос- ного вторым входом к выходу пятого ° тавленной цели, является то что при

В RS-триггера

-триггера, а ныходом - к второму программировании по "первой детали"

t входу элемен ду элемента запрета и к выходам информацию о перемещениях можно по- 1 третьего, четвертого, пятого, шестолучить от счетчиков перемещения по ro седьмо о, седьмого, восьмого и девятого координатам, а необходимые сигналы элемен о И элементов, третий вход элемента для формирования последовательнос-; запрета сое и прета соединен с вторым входом ти, кодов - от блока ввода и од Р— первого элемента И и с выходом упграммы. равляемого генератора импульсов, Поставленная цель достигается первый вход третьего элемента И подтем, что в устройство для програм- ключен к выходу третьего ВБ-триггера, много управления позиционного типа

t второ вход - к выходу четвертого содержащее блок ручного управления, соединенный выходом через блок двух- д гера соеди соединен. с вторым выходом перво» координатного позиционирования с го дешифратора атора и через первый и втопервым входом блока управления элементы — с вторыми входаследящим приводом, выходы ми второго блока ключей, третий вход

acoòoðoão соединены с входами испол- которого подключен к выход выходу десятого иительных двигателей, подключенных 30 элемента И и к выходу одиннадцатого д.одами к входам первого и второгс элемента Иэ пеРвый вход КОТОРОГО

pàò÷èêoâ обратной связи, а также соединен с первым выходом первого блок памяти программы, первый и вто» РевеРсивного счетчика, второй входрой реверсивные счетчики, введены с третьим выходом первого дешифра„ н ра ор констант, клавиатура, пер- 35 тора и с первым нходом восьмого элевый блок ключей, четыре дешифратора, мента И, подключенного вторым входом цесять элементов И, три элемента ИЛИ к второму выходу первого ренерсивнои три RS-триггера и последовательно . го счетчика, первый ныхбд второго ресоединенные управляемый генератор нерсинного счетчика соединен с пер- импульсов, кольцевой счетчик, пер- <0 вым входом десятого элемента И, втовый дешифратор, первый RS-триггер, рой вход которого подключен к первопервый элемент И, сдвиговый регистр, му входу девятого элемента И и к второй блок ключей, первый элемент третьему выходу первого дешифратора °

ИЛИ и блок сложения по модулю два, второй вход девятого элемента И соевыход которого соединен с первым вхо- у динен, с вторым выходом второго редом блока памяти программы, а также версивного счетчика, первые входы последовательно соединенные второй четвеРтого и пятого элементов И чеRS-триггер, второй элемент И и эле- Рез второй дешифратор подключены мент запрета, выход которого подклю- к первому выходу первого ренерсивчен к второму входу блока памяти нро- 0 ного счетчика, второй вход пятого граммы, соединенному выходом с вто- элемента И через третий дешифратор рым входом блока двухкоординатного соединен с вторым выходом первого позиционирования, выход генератора Реверсивного счетчика, а третий констант соединен с первыми входами вход - с четвертым выходом первого сдвигового регистра, R-входы второ- > дешифратора, пятый выход которого

ro, тре тьего и четвертого RS-триг- соединен с вторым входом четвертого герон подключены к первому выходу элемента И, первые входы шестого и первого дешифратора, S-входы третье седьмого элементов И через четвертый

3 1158976

6 дешифратор подключены к первому выходу второго реверсивного счетчика, второй вход шестого элемента И подключен к первому выходу первого дешифратора, второй вход седьмого эле- 5 мента И через пятый дешифратор соединен с вторым выходом второго реверсивного счетчика, а третий вход— с шестым выходом первого дешифратора, S-вход первого RS-триггера .подключен

10 к пусковой кнопке, к второму входу сдвигового регистра и через третий элемент ИЛИ к первому входу управляемого генератора, второй вход которого через четвертый элемент ИЛИ 15 соединен с выходом клавиатуры и с первым входом двенадцатого элемента И,.подключенного выходом к второму входу блока памяти программы, третий вход которого через пятый эле- 20 мент ИЛИ соединен с выходом первого блока ключей, первый вход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И и через переключатель — с третьим входом второго бло- 25 ка ключей, второй вход первого блока ключей подключен к выходу кольцевого счетчика и к входу первого дешифратора, второй выход клавиатуры соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, а второй вход четвертого элемента ИЛИ - с Н-входом первого триггера, третьи выходы первого реверсивного счетчика соединены с четвертыми входами сдвигового регистра, 35 а третьи выходы второго реверсивного счетчика - с пятыми входами сдвигового регистра, На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема, поясняю- 40 щая реализацию генератора 19 константы и коммутацию его выходов с входами сдвиговогo регистра )8; иа

Фиг, 3 — таблица символов кода ИСО-7; на фиг, 4 — таблица записи информацинЮ

1 в сдвиговом регистре 18; на фиг. 5— временная диаграмма работы элементов устройства; на фиг. 6 - схема возможного варианта исполнения блока 1 руч- . ного управления; на фиг. 7 — схема . 51 блока двухкоординатного позиционирования; на фиг. 8 - схема клавиатуры; на фиг. 9 — схема блока 3 памяти программы; на фиг. 10 — схема ключей

l7,,(38 ) блока. S5

Устройство (см. фиг. 1 ) состоит иэ блока 1 ручного управления, блока

2 двухкоординатного поэиционирования, работающего как от блока l ручного управления, так и от блока 3 памяти программы, имеющего байтную организацию в соответствии с кодом

ИС0-7, блока 4 управления следящим приводом, исполнительных двигателей

5 и 6, на валу которых установлены датчики 7 н 8 обратной связи, каждый иэ которых имеет канал сложения и вычитания (используемые как сигналы обратной связи блока 4 и как входные . каналы реверсивных счетчиков 9.и )0)

Устройство также содержит управляемый генератор ll импульсов, элемент

ИЛИ 12, формирующий сигнал "Пуск" ° элемент ИЛИ 13, формирующий сигнал

"Стоп", кольцевой счетчик 14, первый дешифратор 15, клавиатуру 16, первый блок 17 ключей, образующих схему ввода программ в блок 3 памяти программы от клавиатуры 16 (остальные элементы устройства образуют схему формирования кадра управляющей программы при программировании по "первой детали"), генератор 19 констант, RS-триггеры 20-23, элементы И 24 и

25, дешифраторы 26-29, элементы

И 30-37, второй блок 38 ключей, элементы ИЛИ 39 и 40, блок 4) сложения по модулю 2, переключатель 42, триггер 43, элемент И 44, элемент 45 запрета, элемент И 46, пусковую кнопку 47 и элемент ИЛИ 48.

Выходом логического нуля генератора 19 констант является общая шина устройства, а выходом логической единицы - выход инвертора НЕ, вход которого подключен к общей шине. В первый (старший ), второй и третий разряды сдвигового регистра 18 записывается логический ноль, а в четвертый разряд этого регистра - логическая единица, что соответствует кодовой комбинации символа Х по четырем младшим разрядам кода ИСО-7 (фиг. 2 ).

К входам второго и десятого разрядов сдвигового регистра 18 подсое— динены выходы логического нуля и генератора 1,9 констант, соответствующие символу "-", к входам девятого разряда — выходы логического нуля и единицы, соответствующие символу "У", к в входам семнадцатого разряда — выходы, соответствующие символу "LF, который является признаком конца управляющей программы (фиг. 3) °

Блок 1 ручного управления (см. фиг, 6) состоит иэ кнюппельного переключателя 49 на пять положений (одно иэ которых нейтральное ), блока

50 резисторов, служащих для привязки входов элементов НЕ 51-54, генератора 55 импульсов, элементов И 56-60, Блок 2 двухкоординатного позиционирования (см. фиг. 7),состоит из де,фраторов 61 и 6= нулевого состоя- !Ю ния, вычитающих счетчиков 63 и 64, элементов НЕ 65 и 66, элементов И 6773, генератора импульсов 74, буферной памяти 75, элементов 76-79.

Клавиатура !6 (см. фиг. 8 1 состоит из резистора 80,служащего для привязки входа элемента НЕ 88 к egzz.ничному уровню, сдвоенных кнопок 8187, причем каждая кнопка соответствует определенному символу кода ИСО, и формирователя 89, который служит для формирования положительного потенциала короткого импульса.

Схема блока 3 памяти программы (см. фиг. 9) состоит из счетчика ад реса 90, элементов 91-94 памяти, элемента И 95, резистора 96 привязки единичного уровня и переключателя режима "Запись-считывание" 97, Блок 17 38 ключей (см. фиг. 10 ) 30 состоит из элементов И 98-104, элемента НЕ 105, резистора 106, служащего для привязки к единичному ïîтенциалу . Блок 1 ручного управления содержит также элемент 4НЕ-ИЛИ 107.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства сигнал "ПУ", поступающий на счетчик 14. устанавливает его в нулевое состоя- 4в

we, Установка в нулевое состояние остальных элементов не требуется.

В режиме обработки детали, например сверлении плат печатного монтажа, переключатель 42 находится в нейт- 4у ральном положении, блоки ключей

17 и 38 находятся в отключенном состоянии, элементы 45 и 46 ° управляющие записью, также отключены. Кадры программы обработки иэ блока 3 На-И мяти программы поступают в блок 2, который преобразует коды управляющей программы в дискретное число-им-. пульсные сигналы, воздействующие на блок 4 управления следящим приво- $3 дом. На выходе блоке 4 вырабатываются аналоговые сигналы, под действием которых исполнительные двигатели 5

1158976 8 и 6 отрабатывают заданные перемещения с заданной скоростью. Перемещения контролируются датчиками 7 и 8 (соответственно по координатам Х и У 1.

Сигналы от датчиков по каналам "Положительное перемещение" и "Отрицательное перемещение" поступают на блок 4 для обеспечения функционирования следящей системы и на счетчики

9 и 10 для получения информации о действительном положении рабочих органов станка.

В режиме ввода программы с клавиатуры 16 переключатель 42 устанавливается в положение, при котором подключаются блок 17 ключей и элемент

И 46. При нажатии одной из кнопок клавиатуры 16 на ее выходе вырабатывается сигнал "Пуск цикла", который через элемент ИЛИ 12 включает генератор ll, импульсы с его выхода поступают на вход счетчика 14, его состояния дешифрируются дешифратором 15, с выхода которого сигналы поступают на клавиатуру !6 для последовательного опроса кнопок так, что сигнал с выхода клавиатуры 16 однозначно соответствует нажатой кнопке. Этот сигнал является сигналом "Стоп" коI торый с выхода клавиатуры 16 через элемент ИЛИ 13 поступает в цепь останова генератора II. Работа счетчика 14 прекращается, 1и семиразрядный код ИСО-7 с его выходов поступает через блок !7 на информационные входы блока 3. Сигнал "Стоп" от клавиатуры 16 поступает также на вход элемента И 46 и так как иа его втором входе присутствует разрешающий сигнал от переключателя 42, то на выходе элемента И 46 появляется сигнал sanucu, который поступает в блок 3 и записывает информацию с его входов.

Блок 41 вырабатывает контрольный код путем сложения. информации на его входах по модулю два, сигнал дополнения до четного числа единиц записывается в восьмой разряд блока 3. При нажатии клавиши. с другими символами кода ИСО-7 процесс повторяется.

В режиме записи программы обработки "no первой детали" переключатель

42 переводится в положение, при ко-. тором включается элемент И .46, управляющий записью, и блок ключей 38. рограммирование производится кадр за кадром. С помощью блока 1 и блока

4 .подаются сигналы управления, рабо!

158976

1$ чие органы станка перемещаются. Управление перемещением происходит до выхода рабочего органа станка или установленного вместо него индикатора в заданную позицию. При перемещении $ с датчиков 7 и 8 на счетчики 9 и 10 поступают число-импульсные коды перемещения. После окончания перемещения в счетчике 9 фиксируется величина перемещения по координате Х и его знак, а в счетчике 10 — эти же параметры по координате У. Кадр программы состоит иэ постоянной части (символов "Х", "У", "LF") и переменной части, обусловленной величиной и знаком перемещения по координатам, зафиксированным счетчиками 9 и 10.

В соответствии с этим в регистр 18 в качестве константы записывается кодовая комбинация, соответствующая М только знаку "-" (энак перемещения

"+" согласно рекомендациям кода

ИСО-7 для сокращения объема информации не указывается ). После окончания выхода в заданную позицию нажимается кнопка 47 и сигнал с ее выхода поступает в канал управления записью регистра !8, при этом в первый, второй, девятый, десятый и семнадцатый разряды регистра 18 эапи-39 сываются соответственно коды 4-х младших разрядов символов: "Х, знак

"У" знак "-" "LF" в соответв . в 9 ствии с таблицей на фиг. 3.

В разряды с третьего по восьмой 3$ записывается содежимое счетчика перемещения 9 (координата Х), а в разряди с одиннадцатого по шестнадцатый — содержимое счетчика !0 (координата У ). Сигнал с кнопки 47 переводит49 в единичное состояние триггер 43 и через элемент ИЛИ 12 включает управляемый генератор 11, импульсы с его выхода поступают на входы счетчика

l4 и на выходе дешифратора 15 по- 4$ являются последовательно сигналы.

Одновременно импульсы с генератора

11 поступают на вход элементы И 44 и информационный вход элемента 45, С выхода элемента 44 импульсы пос И тупают в канал "Сдвиг" регистра !8, так как элемент 44 по второму входу включен сигналом с S-выхода триггера

43. Элемент 45 вырабатывает импульсы

II записи при отсутствии сигнала За - $3 прет" с выходов любого из элементов

И 24 н 25, 30-35. Импульсы сдвига последовательно подают в первые четыре канала блока 38 информацию, записанную в регистре 18. Информация. о старших разрядах констант на блок

38 поступает с выходов элементов

ИЛИ 39 и 40 и элементов И 36 и 37 в моменты времени, определяемые появлением импульсов на выходах дешифратора 15.

Пусть при перемещении рабочего органа станка из исходной позиции в заданную перемещения составили: по координате Х вЂ” О, по координате

У вЂ” 001239. После нажатия кнопки

"Пуск" в разряды регистра )8 запишется информация в соответствии с таблицей на фиг. 4, Цикл записи информации в блок 3 занимает восемнадцать тактовых импульсов генератора !

l, Работу элементов устройства поясняет временная диаграмма (фиг, 5

Перед циклом записи триггер 20, l определяющий наличие перемещения по координате У, находится в состоя1I Н нии S, так как íà его S-вход при перемещении поступила информация от датчика 7 по каналу "вычитание".

Таким образом, на выходе триггера

20 разрешающий потенциал отсутствует и элемент И 24 в цикле записи не работает. По семнадцатому импульсу генератора l! сигналом с выхода дешифратора 15 триггер 20 переводится в состояние "R" и подготавливается к следующему циклу перемещения и записи информации, так как перемещения по координате Х не было, то триггер 21 который в предыдущем цикле был установлен по R-входу, . остается в этом состоянии. Импульс с первого. выхода дешифратора !5 устанавливает триггер,23 в состояние

S,,которое сохраняется до появления импульса на девятом выходе дешифратора 15. Вследствие совпадения сигналов на входе элемента И 25 на его выходе появляетея сигнал, который поступает на вход "Запрет" элемента

45. Импульс записи на вход блока 3 не пойдет.

Блокировка записи действует в интервале от первого до девятого импульса и несмотря на то, что с выходов блока 38 на информационные входы блока 3 памяти программы поступает информация, соответствующая символу

"Х", знаку "-" и коду "0" перемещения Х, в блок 3 информация не записывается. Импульс с девятого выхода

1!58976 12 дешифратора 15 переводит в состоя- та 4НЕ-ИЛИ 107. В,результате на I1 11 ние Р. триггеры 20 и 22, элемент выходах элемента НЕ 52 и на вьжоде

И 24

2 не срабатывает, так как с триг- элемента 107 появляется единичный гера 22 на его вход поступает за- потенциал, при этом открываются элепрешающий сигнал. С выходов регист- 5 менты И 56 и 58 и импульсы частоты ра 18 и элементов ИЛИ 39 и 40 на генератора 55 через элементы И 56 и блок ключей 38 в момент действия де- 58 поступают на выход блока по кавятого импульса поступает код симво налу "+У". Аналогично при других

II 11 ла У, котоРый записывается в положениях переключателя 49 частота блок 3. 10 генератора 55 коммутируется в соотТак как перемещение по координате ветствующий канал.

У отрицательно, то с выходов знака, Блок 2 двухкоординатного поэицио счетчика 9 на элемент И 36 поступает нирования работает следующим образом. разрешающий потенциал, а на вход эле- В исходном состоянии счетчики мента И 34 — запрещающий. Элемент 15 63 и 64 находятся в нуле. В режиме

И 34 не срабатывает, и код знака "-" Ручного управления импульсы коорс выходов регистра 18 и элемента динатных перемещений с выхода блока

И 36 через блок 38 поступает на ин- 1 поступают на входы элементов ИЛИ формационные входы блока 3, а с выхо- 76-79 и с их выхода на входы блока 4. да элемента 45 в блок 3 поступает 36 В автоматическом режиме величины пеимпульс "Запись", Старшие разряды ремещений по координатах Х, У заносчетчика 9 находятся в состоянии сятся в счетчики 63 и 64 соответст11 11

О, которое фиксируется дешифра- венно, при этом потенциалы выбора торами 26 и 27, и на элементы И 30 знака координатных перемещений вози 31 поступают разрешающие сигналы, 25 действУют непосредственно с выходов которые подготовят элементы H 30 и блока 75 на элементы И 70-73, коммУ3! к срабатыванию в моменты поступ- тнРУющие знаки кооРДинатных перемеления импульсов с одиннадцатого и щений. двенадцатого выходов дешифратора

15 в результате импуль ь а

1 с з писи 1 63 и 64 оказываю

Как только состояния счетчиков с выхода элемента 45 на блок 3 не поступают и "незначащие нули" перемещения У в память не заносятся. дешифрато ов 61 и 62 фр р и 62 исчезают, но поПоследующие импульсы записывают являются- единичные потен д и тенциалы на выфо рмаци ю о значащих цифрах пере oa ee roa . и

® единичные потенциалы открывают эле1 менты и 9 и импульсы частоты

Таким образом, цикл записи законгенерато а 74 с вы чен, при этом никакой лишней ннфорИ 67 и. 69 начинают по н ют поступать на выне запишетсЯ. 40 64 и вхо ы элем числительные входы счетчиков 63 и

Блок I ручного управления рабоветственно. В зависимости от заданны 1

В исходном положении переключазнаков некото ые

49 asoM„Hyт тa х н ов И 70 — 73 о кры и с и вратом, поэтому на входах всех эле выходов командные импульсы через элементов НЕ 51-54 и на всех входах KW 76-79 постУпают на входы менты ИЛИ элемента 4НЕ-ИЛИ 107 присутств т лоха . ак РодолжаетсЯ до тех поР, единичные потенциалы. Нулевые потенпока счетчики 63 и циалы с выходов элементов НЕ 5154 ак И 57 60 ветствующнх дешифраторов 61 и 64 полевой потенциал с выхода элемента являются единичные потек ди и ные потенциалы, а на выходах элементов И 65 и 66 - нулевые это на вьжоде элементов И 57-60 нциалы, ко оРые запиРают элеменсигналы генератора 55 отсутствуют,. ты И 67 и 69 соответственно К г

При замыкании переключателя 64 в . оба счетчика 63 и 64 окаж тся в слюбое з поло*ений (anpwep 1У нулевой потенциал появляется на вховходах элемента И 68 появляются два де элемента НЕ 52 и на входе элемен единичных потенциала. В результате

13 . 1158 сигнал появляется на выходе элемента

И 68 н включает перезапись информации из блока 75 и, следовательно, отработку следующего кадра.

Клавиатура, 16 (фиг. 1 и 8 у рабо- 5 тает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 14 сброшен Сигналом предварительной установки (ПУ1 в нулевое состояние.

При нажатии любой из кнопок на входе 10 элемента НЕ 88 появляется нулевой потенциал, на его выходе - положительный перепад, который, пройдя через формирователь 89, через элемент

ИЛИ !2 поступает на запускающий вход !S управляемого генератора 11. Генератор !1 включается, и с его выхода импульсы высокой частоты начинают поступать ка счетный вход двоичного счетчика 14, который начинает счи- 20 тать, перебирая по очереди все возможные комбинации. Эти комбинации дешифрируются дешифратором 15, выходы которого подключены к вторым переключателям клавиатуры 16. Пред- 25 положим, что была нажата кнопка 83.

Когда в счетчике !4 окажется код, соответствующий цифре "3", на третьем вйходе дешифратора 15 появится сигнал, который, пройдя через ЗО замкнутый контакт кнопки 83, поступит через элемент ИЛИ 13 на выключающий вход генератора 11 и выключит его. В счетчике 14 останется код цифры "3".

Таким обраэом выполняется операция; шифркрования (без.использования громоздкого оборудования шифратора 1.

Блок 3 памяти программы работает следующим образом.

976 14 .В режиме "Запись" переключатель

97 разомкнут, на управляющем входе элемента И 95 - единичный потенциал, поэтому синхроимпульсы, пройдя через элемент И 95, поступают на входы записи элементов памяти, осуществляя тем самым запись информации с информационных входов s ячейку элементов памяти 91-94, соответствующий коду в счетчике адреса 90. По заднему фронту синхроимпульса (СИ >код адреса в счетчике 90 увеличивается на единицу, поэтому следующий код числа записывается в ячейку со следующим адресом,В режиме считывания переключатель 97 замкнут, элемент

И 95 закрыт нулевым потенциалом, в результате чего синхрокмпульсы на вход записи не поступают, а поступают только .на вход счетчика 90.

В результате на выходе блока 3 последовательно появляются коды записанной ранее информации.

Блок 17 (38) ключей работает следующим образом. !

При подаче на вход элемента НЕ

105 нулевого потенциала, на его выходе появляется единичный разрешающий потенциал, который открывает управляющие входы элементов И 98-104, благодаря чему информация с входов блока 38 проходит на его выход. При подаче на вход элемента НЕ 105 единичного потенциала выходной нулевой потенциал закрывает элементы И 98-104. Блок ключей закрыт.! I 58976

1158976 юал юал нал

° ° боачю две wan

«od ечютчию

° е к I жаа о

1 I 58976

1158976

II II1

Ю1ИЮЗ Заказ 3586/46: Тарам 8бЗ Нодлиемое

Филйэй ШЮ ЧЬммФФ ° м еМВй ©Уюте ул ° Нроаит 4ал i 4