Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей

 

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее многосекционный вертикальный магазин и шибер с гнездом и приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, шибер снабжен датчиком торможения привода шибера, расположенным перед гнездом и датчиком наличия детали в гнезде, установленным с возможностью взаимодействия с указанным датчиком торможения. сл ot со оо со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ккуъм)?н44(1-3 """""

ТИММА 1 ю и ц1

ЗМВДфцщд

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3655497/25-08 (22) 26.10.83 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) В. И. Моткин, И. И. Самойлов и В. В. Иванов (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1057240, кл. В 23 1,) 7/10, 1982 (прототип).

„„Я1)„„1161333 д

4(5OB 23 (,1 7/10 (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее многосекционный вертикальный магазин и шибер с гнездом и приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, шибер снабжен датчиком торможения привода шибера, расположенным перед гнездом и датчиком наличия детали в гнезде, установленным с возможностью взаимодействия с указанным датчиком торможения.

116!333

Фиг. 2

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Гулько

Заказ 3895/20

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузочных устройств.

Известно загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее многосекционный вертикальный магазин, шибер с гнездом и приводом (1).

Недостаток известного устройства заключается в низкой производительности, так как возможно осуществлять выгрузку только из двух секций.

Цель изобретения — повышение производительности работы устройсТва.

Поставленная цель рфигайтся тем, что в загрузочном устройстве для поштучной выдачи деталей, содержащем многосекционный вертикальный магазин и шибер с гнездом и приводом, последний снабжен датчиком торможения привода шибера, расположенным перед гнездом и датчиком наличия детали в гнезде, установленным с возможностью взаимодействия с указанным датчиком торможения.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит многосекционный штабельный магазин 1, шибер 2 с приводом, например пневмоцилиндром 3, и установленным на шибере датчиком торможения 4 привода. В шибере 2 выполнено гнездо 5, содержащее датчик 6 наличия в нем детали 7. Одна из стенок гнезда 5 выполнена в 30 виде подпружиненного упора 8, установленного с возможностью взаимодействия в крайнем левом положении шибера 2 с неподвижным регулируемым упором 9. Электропневматические клапаны 10, 11 и 12 предназначены для управления скоростью и направлением перемещения шибера 2.

Устройство работает следующим образом.

В секции магазина 1 укладываются детали 7. При включении от системы электро- 4р управления (не показана) электропневматического клапана 12 пневмоцилиндр 3 быстро перемещает шибер 2 вправо. Быстрое перемещение шибера обеспечивается возможностью выхлопа из безштоковой полости пневмоцилиндра 3 через оба клапана 10 и 11. При ходе шибера 2 упор 8, образующий одну из стенок гнезда 5, под действием пружин сдвигается влево, при этом продольный размер гнезда увеличивается до величины, определяемой выступом на нижней плоскости шибера. Шибер быстро перемещается вправо до тех пор, пока датчик 4 шибера 2, установленный перед гнездом 5, не зарегистрирует наличие детали 7 в первой по ходу движения шибера секции магазина 1. При этом за счет перекрытия клапана 11 выхлоп воздуха осуществляется только через регулируемый выхлопной дроссель клапана 10. 3а счет этого скорость перемещения штока пневмоцилиндра, а следовательно, и шибера уменьшается до заданной необходимой величины. Шибер 2 медленно двигается вправо до тех пор, пока деталь 7 не западет в гнездо 5. Поскольку продольный размер гнезда 5 больше чем размер детали 7, то этим обеспечивается ее надежное западание в движущийся на медленной скорости шибер 2. Как только деталь окажется в гнезде 5, сработает датчик 6 наличия детали и по его команде включается клапан !2.

Через клапан 11 воздух подается в бесштоковую полость пневмоцилиндра 3. Шибер 2 с установленной в гнезде 5 деталью 7 быстро перемещается влево в крайнее положение.

В конце хода подпружиненный упор 8 взаимодействует с неподвижным регулируемым упором 9, сжимая при этом пружины и уменьшая размеры гнезда до необходимых пределов. При этом происходит центрирование детали 7, что дает возможность захвата ее из шибера (например, с помощью манипуляторов) .

Указанный цикл продолжается до тех пор, пока все секции магазина 1 не будут освобождены от деталей 7.

Применение изобретения позволяет повысить производительность устройства.