Устройство для набора деталей в кассету

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее вибролоток с датчиками наличия и контроля деталей и толкатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, виброблок в зоне размещения кассеты выполнен с окном и снабжен центральной и боковыми подпружиненными створками , а толкатель - плитой с ножами, установленной с возможностью поочередного взаимодействия с боковыми створками и кассетой, причем один из ножей закреплен на плите шарнирно и подпружинен.

(19) () )) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

CNjNI

РЕСГ1УБ ЛИК

4(з)) В 23 7/10

М

Ою

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СНИДЕТЕЛЬСТ8У (21) 3678982 f 25-08 (22) 26. 12.83 (46) 30.06.85 ° Бюл. 1) 24 (72) Н. Х. Томбазиди, А. Л. Слоним и В. Л. Журавлев (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. .Авторское свидетельство СССР

Ф 184702, кл. В 65 В 35/00, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 984807, кл. В 23 () 7/10, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее вибролоток с датчиками наличия и контроля деталей и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, виброблок в зоне размещения кассеты выполнен с окном и снабжен центральной и боковыми подпружиненными створками, а толкатель — плитой с ножами, установленной с возможностью поочередного взаимодействия с боковыми створками и кассетой, причем один из ножей закреплен на плите шарнирно и подпружинен.

1164036

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах дпя автоматического ориентирования и кассетирования деталей. 5

Изв естно устр ойст во для набор а деталей в кассеты, содержащее вибрационные лотки и кассеты )IJ.

Недостатками данного устройства являются низкая производительность, 10 бь1стродействие и качество отбраковки некондиционных деталей.

Известно устройство для набора деталей в кассету, содержащее виброблок с датчиками наличия и контроля деталей и толкатель (21.

Недостатками известного устройства являются ненадежность работы иэ-за громоздкости и сложности приводного механизма, а также отсут ствия отбраковки некондиционных деталей перед кассетированием.

Цель изобретения — повьппение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, 25 что в устройстве для набора деталей в кассету, содержащем вибролоток с датчиками наличия и контроля деталей и толкатель, вибролоток в зоне размещения кассеты выполнен с окном и снабжен центральной и боковыми подпружиненными створками, а толкатель— плитой с ножами, установленной с возможностью поочередного взаимодействия с божовыми створками и кассетой, при35 чем один из н6жей закреплен на плите шарнирно и подпружинен.

На фиг. l изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема выбраков, ки некондиционной детали с непроштам.40 пованными торцовыми впадинами и выступами; на фиг. 3 — схема выбраковки некондиционной детали с недостаточной по глубине торцовой впадиной; на фиг. 4. — вид А на фиг, 1; на фиг. 5- 45 вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 — схема подачи детали в кассету толкателем; на фиг. 7 — вид В на фиг. 1; на фиг. 8— вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 — разрез

Д-Д на фиг, 8; на фиг. !Π— разрез 50

Е-Е на фиг. 1; на фиг. 11 — разрез

Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 12 — разрез

И-И на фиг. 10; на фиг. 13 — разрез

К-К на фиг, ll; на фиг. 14 — разрез

Л-Л на фиг, !; на фиг. 15 деталь, 55 набираемая в кассету, вид спереди; на фиг. 16 — то же, вид сбоку; на фиг. 17 — разрез И-И на фиг. 15; на фиг. 18 — некондиционная деталь с недостаточной по глубине торцовой впадиной, вид спереди; на фиг. 19— то же, вид сбоку; на фиг. 20 — некондиционная деталь с непроштампованными торцовыми впадинами и выступами; на фиг. 21 — разрез Н-Н на фиг. фиг. 20.

Устройство для набора деталей в кассету содержит дозатор 1, вибробункер 2 с калиброванными окнами 3, поддержками 4 и спиральной дорожкой 5 для деталей 6, виброблок

7 с датчиком 8 наличия деталей и датчиком 9 контроля положения деталей (брака) .

Датчик 9 контроля положения деталей выполнен в виде кронштейна

10 с микропереключателем 11 и свободно подвешенного щупа 12 со стержнями 13 °

В виброблоке 7 выполнено окно 14, перекрытое двумя боковыми 15 и 16 и центральной 17 створками, подпружиненными пружинами 18 — 20 соответственно.

Над окном 14 установлен толкатель 21. На штоке 22 привода 23 толкателя 21 установлена плита 24 с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи пружины 25, паза 26 и штифта 27, вдоль направляющих 28 и 29 корпуса привода 23. На плите 24 смонтированы упорные ножи 30 и 31. Корпус 32 ножа 31 установлен шарнирно на вертикальной оси и поджат пружиной 33 к фланцу

34, Расстояние между рабочими кромками 35 и 36 ножей 30 и 31 и усилие поджатия ножа 31 выбираются из условия гарантированного удержания ножами 30 и 31 детали от выпадания под действием собственного веса.

Под окном 14 установлена кассета

32, имеющая рабочие поверхности 33 и

34, аналогичные по профилю рабочим кромкам 35 и 36 ножей 30 и 31.

Ход штока 22 привода 23 выбран из условия обеспечения контакта ножей 30 и 31 с кассетой 32, Устройство работает следующим образом.

Детали 6 загружаются в дозатор l и порционно выдаются на спиральную дорожку 5 вибробункера 2.

При помощи поддержек 4 бракованные детали в виде цилиндра удаляются из потока.

Датчик 8 наличия деталей после попадания потока деталей на виброблок 7 отключает вибробункер 2, а сами детали, продолжая опережающее движение вперед, разворачиваются вокруг продольной оси и, упираясь своей торцовой впадиной в нож 30 толкателя

21, останавливаются.

При этом деталь, взаимодействуя своими выступами со стержнями 13 датчика 9 контроля положения деталей, отклоняет его щуп 12, замыкая микропереключатель 11.

Выдается команда на остановку виброблока 7 и на включение привода

23 толкателя 21 ° Если глубина торцовой впадины детали 6 недостаточна, то .микровыключатель 11 не срабатывает и бракованная деталь удаляется иэ потока.

После включения привода 23 шток

22 с плитой 24 перемещается вниз до взаимодействия ножа 30 (первого по ходу детали) с кассетой 32.

64036 4

При этом ножи 30 и 31, за.ватывая деталь эа торцовые впадины (нож 31 поворачивается вокруг вертикальной оси отжатый деталью) и удерживая ее в фиксированчом положении пружиной

33, отжимают вниз боковые створки

15 и 16 и останавливаются совместно с плитой 24 при взаимодействии с кассетой 32.

10 Толкатель 21 на штоке 22, продолжая перемещение вниз, нажимает на зафиксированную ножами 30 и 31 деталь 6 и, отклоняя центральную створку, подает ее в кассету 32.

f$ После возвращения штока 22 в исходное верхнее положение боковые 15 и 16 и центральная 17 створки под дей> ствием пружин 18 — 20 закрывают окно 14 и цикл подачи контроля поло20 жения деталей повторяется, Предлагаемая конструкция устройства повышает надежность кассетирования деталей вследствие уменьшения приводных механизмов и отбраковки иэ потока некондиционных деталей.

1164036

1 l 64036

1164036

%vs.8

I364036

1164036

E-Е

З1

1164036

1164036

1164036

Составитель В. Мещанинов

Редактор Н. Воловик Техред N.Ãåðãåëü Корректор И. Эрдейи

Заказ 4135/12 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного кмоитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4