Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей

 

СОЮЗ СОПЕ СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН 11! !з! " ()!! (5l)4 F 21 С 29/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ!ТИЙ (21) 3726380/22 — 03 (22) 11.04.84 (46) 30.07.85. В)оп. ¹ 28 (72) З.А. Загривный, Г.И. Коршунов, l0.Í. Смирнов и H.Ñ. Плоцкий (71) Воркутинский филиал Лешшградского горного института им.Г.В.Плеханова и Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт

"ПечорНИИпроект" (53) 622.233.72(088.8) (56) Килячков A.Ï. Технология.горного производства, М.: Недра, 1979, с. 109-110.

Авторское свидетельство СССР

¹ 254435, кл. Е 21 С 29/06, 1969. (54) (57) УГО!!ЬНЬП1 КОМБАЙН С ЦЕПНОЙ

РЕВЕРСИВНОЙ ПЕРГЦЛЧГЙ, включающий вынесенные приводы, тяговую цепь, приводные звездочки исполпительнь|х органов, отклоняющие звездочки, редукторы и гидронасосы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности KQMoQH»а за счет обеспечения гозможности формирования регулируемого усилия подачи, отклоняющие звездочки соединены через редукторы с гидрона- сосами, напорная магистраль которых снабжена регулируемыми подпорными клапанами, при этом отклоняющие звездочки имеют неподвижные оси вращения.

1170138

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно, к угольным комбайнам для подземной доб»ии полезного ископаемого на тонких пластах.

Целью изобретения является повышение производительности комбайна эа счет обеспечения гозможности формирования регулируемого усилия 1О подачи.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый угольный комбайн с цепной реверсивной передачей, вид сбоку, на фиг., 2 — гидрокинематическая 15 схема описываемого угольного комбайна; на фиг. 3 — графическое изображение действующих сил при взаимодействии приводной звездочки и исполнительного органа угольного комбайна с цепной реверсивной передачей.

Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей включает вынесенные приводы 1, тяговую цепь 2, привод- 25 ные звездочки 3, соединенные жестко с исполнительными органами 4, отклоняющие звездочки 5, которые через редукторы 6 соединены с гидронасосами 7. В напорные магистрали 8 гид-ЗО ронасосов 7 включены подпорные регулируемые клапаны 9. Гидронасосы 7 с напорными магистралями 8 и поцпорными клапанами 9 помещены в масляную ванну 10, установленную па комбайне 11, взаимодействующем испол— нительными органами 4 с угольным забоем 12.

Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей работает следую- 4О щим образом.

При включении приводов 1 тяговая цепь 2 вращает приводные звездочки

3, жестко соединенные с исполнительными органами 4. Одновременно тяго- <5 вая цепь 2 вращает отклоняющие звездочки 5, которые через рецукторы 6 приводят во вращение гидронасосы 7. В напорные магистрали 8 гидронасосов 7 включены подпорные N регулируемые клапаны 9, обеспечивающие заданное постоянное давление в напорных магистралях 8 при изменении частоты вращения гидронасосов 7 в широком диапазоне. Созда- 55 ние заданного давления в напорных магистралях 8 позволяет сформировать момент на валах гидронасосов 7 и отклоняющих звездочек 5, -пропорциональный укаэанному давлению. Момент М на валах отклоняющих звездочках 5 равен тяговому усилию цепи 2

Т>, умноженному на половину диаметра отклоняющей звездочки 54вв! т;е.

IA =Т„

3

При отсутствии контакта между исполнительными органами 4 и угольным забоем 12 моменты на приводных звездочках 3 практически равны нулю, а следовательно, тяговое усилие, прило— жепное к приводным звездочкам 3, также равно нулю.

Для обеспечения начала движения комбайна 11 в сторону угольного забоя

12 необходимо чтобы тяговое усилие цепи 2 на отклоняющих звездочках 5, соединенных через редукторы 6 с гидронасосами 7, было больше сил сопротивления движению комбайна 11 тсоп „ T е ТМ тс, или, сопр.

2Й

T = — >Т

Ч Д сопр

5в

Таким образом, задавая давление в напорных магистралях 8 регулируемыми подпорными клапанами 9, на валах отклоняющих звездочек 5 создается момент, пропорционально которому в цепи 2 возникает усилие, достаточное для преодоления сил сопротивления движению комбайна 11, причем тяговое усилие на приводных звездочках 3 в этом случае, т.е. при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, отсутствует, поэтому комбайн 11 начинает двигаться.

При появлении контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем

12 на исполнительных органах 4 появляются тангенциальные усилия резания Т, которые суммируясь соз— дают моменты на исполнительных органах 4 И „и приводных звездочках 3.

При этом тяговое усилие цепи 2 Т,„

I возрастает на величину Т,, равную

1170138 тогда

Т- КТ,, 4 ИЦ4

Устойчивая работа комбайна 11 возможна, если моменты сил на приводных звездочках 3 M больше моментов тангепциальных усилий резания на исполнительных органах 4, т.е.

Мщ) Ма„.

Тангенциальное усилие резания приближенно пропорционально общему тяговому усилию цепи 2, т.е. усилию подачи комбайна 11 (Т д = Т, + Т ), д ° где К вЂ” коэффициент пропорциональности, Т 4

<- 55 n «iи J з«

2 — к

2 Юли D ък, вн

Таким образом, при работе описываемого угольного комбайна 11 с цепной реверсивной передачей отпадает необходимость в дополнительных системах подачи, движение комбайна

11 осуществляется и при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, что повышает производительность комбайна в целом.

Заказ 4б84/30 Тираж 482

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал НПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Н. Швыдкая Техред А.Бабинец. Корректор А. Обручар