Волновая зубчатая эвольвентная передача

 

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ЭВОЛЬВЕНТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое и жесткое колеса и тенератор волн с кулачком, имеющим наклонные образующие , отличающаяся , что, с целью получения в нагруженной передаче постоянного мгновенного передаточного отношения и повьппения нагрузочной способности зубьев путем вырав{щвания распределения нагрузки по их длине , профиль кулачка описан зависимостью /(cp.V)0,54-0,5S-H4 m

COlO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК (! 9) ((1) (51)4 )6 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H — высота сечения гибкого. В„9„. (1.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕ1 ЕНИЙ И OTHPblTMA

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3697830/25-28 (22) 03.02.84 (46) 15.08.85. Бюл. Ф 30 (72) Н;И. Цейтлин (71) Московский станкоинструмен- тальный институт (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 953295, кл. F 16 Н 1/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 989203, кл. F 16 Н 1/00, 1981. (54) (57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ЭВОЛЬВЕНТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое и жесткое колеса и тенератор волн с. кулачком, имеющим наклонные образующие, отличающаяся тем, что, с целью получения в нагруженной передаче постоянного мгновенного передаточного отношения и повышения нагрузочкой способности зубьев путем выравнивания распределения нагрузки по их длине, профиль кулачка описан зависимостью

P(q.Õ) *05Ьс-038-(1 (â (09 i Си1+ 8„(06 Ъ„-Х))к

«((I«D««3i 1«о 2«р-(QDOB ° iiãÜ6Ð Ico««6 «

«(q-(Ч.1)), где P (Q х) — радиус -вектор кулач- . ка, мм — диаметр срединной окружности недеформированного гибкого коле" са, мм, 0 — толщина гибкого колеса по впадинам между зуб ьями, мм1 подшип кчка, мм — модуль зацепления, мм

Ся — коэффициент нагруженнос ти передачи (Сн

= 0,05; 0,1, 0,18;

0,3 — для нагруженных передач при сроке службы гибкого колеса соответственнс ; частота вращения вала генератора, мм. ширина кулачка генератора, мм; — расстояние от. среднего по длине с еч ения кулачка до рассматриваемого сечения, мм, — передаточное отношение передачи при ведущем генераторе, » полярный угол (Ц = Обольшая ось генератора), угол смещения наиболее нагруженного зуба относительно большой оси генератора ((я 5о;

-3, -9, -15 при Ся о о

* 0,05, 0,10 0;18, 0,30 соответственно, углы наклона образующих кулачка, рад:

1,6С ) 0,00 1 сое 2(р, 1173097

Изобретение относится к машиностроению, конкретно редукторам общего назначения, металлорежущим станкам, промьппленным роботам и др.

Цель изобретения - получение в 5 нагруженной передаче постоянного мгновенного передаточного отношения

-и повьппение нагрузочной способности зубьев путей выравнивания распределения нагрузки по их длине.

На фиг. 1 изображена волновая зубчатая эвольвентная передача,, продольный разрез на фиг. 2 - схема углов наклона образующих, кулач.ка и гибкого колеса в продельной 15 плоскости(на фиг. 3 — кулачок, Передача содержит корпус 1, входной вал 2, жесткое колесо 3, гибкое колесо 4, кулачок 5, гибкий подшипник б и выходной вал 7. 20

На фиг. 2 обозначено1 8» прп - угол наклоиа образующей кулачка, Оъ ь 8

Ъ ь, рбпл углы наклона образующих зубчатого венца и оболочки гибкого колеса соотP ветственно под давлением генерато- 2З ра, 6п npe — угол перегиба в стыке .зубчатого венца с оболочкой, Кпр .образующая кулачка.

В процессе работы при вращении входного вала 2 кулачок 5 вызывает пп бегущую волну радиальной деформации в гибком колесе 4. В результате этого колесо 4 .обкатывается по . невращающемуся колесу 3, что приводит к повороту гибкого колеса за один оборот кулачка на угол, отвечающий разности чисел зубьев колес 3 и 4.

Углы 6„ п п наклона образующих кулачка меньше, чем углы 81 b наклона образующих обода гибкого колеса. пв

При введении генератора волн в гибкое колесо образующие обода этого колеса у его открытого торца не касаются образующих кулачка генератора. Поэтому как и у передачи с плоским кулачком при отсутствии нагрузки зубья контактируют в основном у открытого торца гибкого колеса.

При нагружении передачи образующие обода гибкого колеса у этого торца под действием зубцовой нагрузки поворачиваются в радиальной плоскости в сторону, противоположную их первоначальному повороту под давлением генератора. Поэтому эубцовая нагрузка с увеличением передаваемэй нагрузки перемещается к заднему торцу гибкого колеса. Углы 3 ц npj наклона образующих кулачка выбраны . так, что, когда зубцовая нагрузка вдоль зубьев праКтически выравнива.ется, зубчатый обод у свободного торца получает опору на кулачок по всей его ширине. Дальнейший сво бодный поворот обода гибкого колеса прекращается. Жесткость обода ста» новится одинаковой у обоих торцов, и при последующем увеличении переда»-. ваемой нагрузки достигнутая равномерность распределения эубцовой нагрузки вдоль зубьев сохраняется.

Во всех. сечениях кулачка, перпендикулярных его оси кулачок имеет профиль, обеспечивающий постоянство мгновенного передаточного отношения пары зубьев в нагруженной передаче в соответствии с пространственным характером этого зацепления, что исключает возникновение местных переменных напряжений в ободе гибкого зубчатого колеса.!!73097 б 1

1173097

Фъ

Чэ

Составитель А. Разин

Редактор И.Петрова Техред М.Гергель Корректор И. Эрдейи

Заказ 5031/32 .. Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35., Раушская,наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4