Устройство для определения координат изображения

 

СОНИ СОВЕТСНИХ

РЕСПжЛИН (19) (11) (g1)5 H 04 Ы 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИИ

Н A STOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗО6РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

rlPH ГКНТ СССР (21) 3711566/09 (22) 16.03.84 (46) 07,01.92. Бюл, И 1 (72) А,А.Васенков, В.В.Ракитин, А,Г,Сафонов, Б.И,Седунов и Ю.И.Тишин (53) 621.397 (088.8) (56) БРЕЕ, vol, 290, Solid-State

Imagersi for Astronomy, 1981, р. 35.

Приборы с зарядовой связью. Под ред. Д,Хоувза, M. Моргана, !!,;

1981, с. 322.

Изобретение относится к технике обработки изображений и может ис"пользоваться в оптических измеритель= ных системах, устройствах ориентации, робототехнике, Целью изобретения является повышение быстродействия и увеличение .точности при определении координат, выпуклых односвязанных изображений.

На фиг.! изображена структурная электрическая схема устройства для определения координат изображения, на фиг.2 - временная диаграмма так-. товых импульсов, Устройство содержит матрицу 1 на приборах с зарядовой связью (ПЗС) размером И N элементов разложения, выходной регистр 2, усилитель считывания 3 и дополнительный усилитель считывания 4, блок коммутации 5 и

2 (54 ) (57) УСТРОЙСТВО,лЛР РРР ЕД ЕЛЕНИЯ

КО(1РЛИНЯТ ИЗОБРАЖЕНИЯ, содержащее матрицу на приборах с зарядовой связью с выходным регистром, к первому выходу которого подключен вход усилителя считывания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью повышения быстродействия и увеличения точности, в него введен дополнительный усилитель считывания, вход которого подключен к второму выходу выходного -регистра, и блок коммутации, объединяющий одноименные тактовые электроды выходного регистра и мат.рицы на приборах с зарядовой связью. шины б.тактового питания, общие для матрицы 1.и выходного регистра 2, Устройство работает следующим образом.

Сначала происходит накопление фотогенерированных носителей при прое цировании изображения в период времени t <--t< и подаче напряжения на электрод матрицы 1, например, второй фазы, Затем за время е -t> происходит считывание накоплейно1" информации путем переноса зарядов по матрице через выходной регистр 2 и усилитель считывания 3. Из-за того, что тактовые частоты импульсов питания матрицы 1 и выходного регистра 2 одинаковы, в выходном регистре

2 происходит суммирование зарядов от элементов, расположенных по диагоналям матрицы 1. Лля считывания

11 76812 кадра требуется Y + N — 1 тактовых импульсов, при этом может быть определена одна координата изображения.

Для определения второй координатынеобходима еще одна выборка. Поэтому на вторую фазу в интервале времени с -t< вновь подается напряжение и накапливается видеоинформация, а затем считывается второй кадр, Одйако те- 10 перь направление движения заряда в выходном регистре 2 меняется на противоположное, что достигается изменением порядка следования фаз в выходном регистре 2 с помощью блока 15 коммутации 5, осуществляющего переключение по сигналу, В случае трехфаэной системы питания это достигается переменой местами фаэ Р и Р т,е, первая фаза становится третьей, а третья фаза первой. Суммирование зарядов в выходном регистре 2 при считывании второго кадра происходит по диагоналям, ортогональным диаго- налям первого кадра, Это .позволяет определить вторую координату изображения и таким образом однозначно фиксировать его пространственное положение. Количество выходных сигналов.от psyx кадров равно p(M+N-1) .

Помимо сокращения объема выходной информации, устройство осуществляет сжатие иэображения, что приводит к увеличению то ности определения гра-. ницы и центра тяжести изображения °

1176812

Корректор. С. Шекмар

Редактор О.Юркова Техред А.Кравчук

Заказ 787 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытйям при ГКНТ СССР

113035, Иосква Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбйнат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101