Устройство автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы

 

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛНИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ, содержащее задатчики марки прокатываемого материала, начальной толщины полосы, конечной толщины полосы и ширины полосы, вычислительный блок, толщиномер, гидравлический нажимной механизм с каналом управления, состоящий из задающего блока, блока сравнения, двух шаговых двигателей с блоком управления, двух датчиков положения валков и двух регуляторов давления, причем задатчиков марки прокатываемого материала , начальной толщины полосы, конечной толщины полосы и ширины полосы соединены с входами вычислительного блока, выход которого соединен с входом задающего блока, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом толишномера, а выход - с входом блока управления шаговыми двигателями, выход которого соединен с входами шаговых двигателей выходы которых механически соединены с первыми входами датчиков положения валков, вто1)ые входы которых механически соединены с штоками поршней гидроцилиндров нажимного механизма , выходы датчиков положения валков соединены с входами регуляторов давления, гидравлически соединенных с гидрошшиндрами нажимного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности стана путем автоматической позиционной настройки валков прокатной клети при переходе от прохода к проходу, оно дополнительно содержит датчик направления прокатки и счетчик проходов-, причем выход датчика направления прокатки соединен с входом счетчика проходов , выход которого соединен с вхо (Л дом вычислительного блока. 2. Устройство по п.I, о т л и чающееся тем, что вычислительный блок содержит первый и второй, дешифраторы , блок коммутации, блок постоянной памяти, пеовый и второй блоки сравнения,первый и второй ключи, ч блек подключения, делитель, блок 9) задания давления металла на QO 00 валки, сумматор накапливающий, управляемый генератор, двоич00 ньгй счетчик, запоминающий блок, причем входы первого дешифратора соединен1э1 с выходами задатчиков марки прокатываемого материала и ширины полосы , а вькоды - с соответствующими управляющими входами блока подключения ,, ин юрмационные входы которого соединены с выходами блока коммутации , информационные входы которого соединены с выходами блока постоянной памяти , а управляющие входы с выходами первого блока сравнения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(511 В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ!

/ !!., t °

/ 1е!.

ОписАние изОБРетенИЙ," ., /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ -... "": /

С: ем„) с6

Ж

ОО (ф (21) 3622617/22-02 (?2) 15.04.83 (46) 07,09.85.Бюл. 11 33 (72) А.С.Филатов, A.II.Зайцев, В.B.Ожеренков, А.A.Смирцов и Л. A. илатова (7l) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621. 771 . 23. 62-52 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 356004, кл. В 21 В 37/О?, 1972. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ABTOMATH×EÑКОГО РЕГУЛИРОВА11ИЯ ТОЛ111ИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ, содержащее задатчики марки прокатываемого материала, начальной толщины полосы, конечной толщины полосы и ширины полосы, вычислительный блок, толщиномер, гидравлический нажимной механизм с каналом управления, состоящий из задающего блока, блока сравнения, двух шаговых двигателей с блоком управления, двух датчиков положения валков и двух регуляторов давления, причем выкоды задатчиков марки прокатываемого материала, начальной толщины полосы, конечной толщины полосы и ширины полосы соединены с входами вычислительного блока, выход которого соединен с входом задающего блока, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом толщиномера, а выход — с входом блока управления шаго выми двигателями, выход которого соединей с входами шаговых двигателей выходы которых механически соединены с первыми входами датчиков положеÄ.,SUÄÄ1176988 А ния валков, вторые входы которых механически соединены с штоками поршней гидроцилиндров нажимного механизма, выходы датчиков положении валков соединены с входами регуляторов давления, гидравлически соединенных с гидроцилиндрами нажимного механизма, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью повышения производительности стана путем автоматической позиционной настройки валков прокатной клети при переходе от прохода к проходу, оно дойолнительио содержит датчик направления прокатки и счетчик проходов; причем выход датчика направления прокатки соединен с входом счетчика проходов, выход которого соединен с входом вычислительного блока.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит первый и второй дешифраторы, блок коммутации, блок постоянной памяти, пеовый и второй блоки сравнения, первый и второй ключи, бл к подключения, делитель, блок задания давления металла на валки, сумматор накапливающий, управляемый генератор, двоичныи советчик, запоминающий блок, причем входы первого дешифратора соединены с выходами задатчиков марки прокатываемого материала и ширины полосы, а выходы — с соответствующими управляющими входами блока подключения,. инЛормационные входы которого соединены с выходами блока коммутации, информационные входы которого соединены с выходами блока постоянной памяти, а управликицие входыс выходами первого блока сравнении, 1176988

20

30 первый вход которого соединен с выходом первого ключа, первый вход которого соединен с выходом задатчика начальной толщины полосы, а второй вход — с одним иэ выходов второго дешифратора, второй вход блока сравнения соединен с выходом второго ключа, первый вход которого соединен с одним из входом второго де" шифратора, выход блока подключения соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом блока задания давления металла на валки; а выход — с первым входом сумматора. накапливающего, два других входа которого соединены с выходом задатчика начальной толщины полосы и с одним из выходов второго дешифратора, вход которого соединен с выходом двоичного счетчика, счетный

Изобретение относится к автоматизации металлургического оборудования реверсивных прокатных станов, а именно к устройствам автоматического регулирования толщины полосы.

Целью изобретения является повышение производительности стана путем автоматической позиционной настройки валков прокатной клети при переходе от прохода к проходу.

На фиг, 1 представлена блок- схема устройства автоматического регулирования толщины прокатываемой полосы; на фиг. 2 - схема вычислительного блока; на фиг. 3 — экспериментальные кривые обжатия стали 08КП шириной

240 мм на четырехвалковом стане 400; на фиг. 4 — эоны, в которых наклон прямых, заменяющих реальные кривые обжатий для данной марки и ширины стали, остается практически постоянным; на фиг. 5 — две последовательные итерации при расчете обжатий по проходам.

Устройство (фиг.1) содержит задатчик 1 марки прокатываемого материала, задатчик 2 начальной толщины полосы, задатчик 3 конечной толщины полосы, задатчик 4 ширины полосы, вы. числительный блок 5, счетчик 6 провход которого соединен с выходом управляемого генератора, выход сумматора накапливающего соединен с вторым входом второго ключа, с информационным входом запоминающего блока и первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика конечной толщины полосы, а первый выход — с входом блока задания давления металла на валки и управляющим входом двоичного счетчика, второй выход второго блока сравнения соединен с входом управляемого генератора и с первым входом запоминающего блока, остальные выходы второго дешифратора соединены с управляющими входами запоминающего блока, второй вход которого соединен с выходом счетчика проходов, а выход — с входом задающего блока, ходов, датчик 7 направления прокатки, задающий блок 8, блок 9 сравнения, толщиномер 10, блок II управления шаговыми двигателями, шаговые двигатели 12, датчики 13 положения валков, которые представлякл собой индуктивные преобразователи линейных перемещений в пропорциональный электрический сигнал и.состоят из стального пустотелого корпуса 14 с двухсекционными катушками 15 индуктивности, включаемыми в различные . плечи измерительного моста 16 и якоря 17, а также .регуляторы 18 давления и гидроцилиндры 19 нажимного механизма, причем выходы задатчиков 1-4 соединены с входами вычислительного блока 5. выход. которого соединен с входом задающего блока 8, выход которого соединен с первым входом блока

9 сравнения, второй вход которого соединен с выходом толщиномера 10 а выход — с входом блока Il управления шаговыми двигателями, выход которого соединен с входами шаговых двигателей 12, выходы которых механически соединены с первыми входами датчиков 13 положения валков, вторые входы которых механически соединены с штоками поршней гидроцилиндров 19 на1176 жимного механизма, выходы датчиков

13 положения валков соединены с входами регуляторов 18 давления, гидрав,лически соединенных с гидроцилиндрами 19 нажимного механизма ° 5

Корпус 14 датчиков 13 положения . валков передачей винт-гайка соединены с выходными валами шаговых двигателей 12, двухсекционные катушки

15 индуктивностей, соединены с входами измерительных мостов 16, выходы которых соединены с входами регуляторов !8 давления, якори 17 датчиков 13 положения валков жестко соединены с штоками поршней гидравлических цилиндров 19.

Вычислительный блок 5 (фиг.2) содержит первый дешифратор 20, блок 21 коммутации, блок 22 постоянной памяти, блок 23 сравнения, первый ключ 20

24 блок 25 подключения, второй ключ 26, делитель 27, блок 28 задании давления металла на валки, накапливающий сумматор 29, второй блок

30 сравнения, управляемый генератор

31, двоичный счетчик 32, второй дешифратор 33, запоминающий блок 34, причем входы первого дешифратора 20 соединены с выходами задатчиков 1 и

4 марки прокатываемого материала и 30 ширины полосы, а его выходы — с соответствующими управляющими входами блока 25 подключения, информационные входы которого соединены с соответствующими им выходами блока 21 коммутации, информационные входы которого соединены .с выходами блока 22 постоянной памяти, а управляющие входы — с выходами первого блока 23 сравнения, первый вход которого сое- 40 динен с выходом первого ключа 24, первый вход которого соединен с вы ходом эадатчика 2 начальной толщины полосы, а второй вход — с одним из выходов второго дешифратора 33, вто- 45 рой вход блока 23 сравнения соединен с выходом второго ключа 26, первый вход которого соединен с одним из выходов второго дешифратора 33, выход блока 25 подключения соединен с первым входом делителя 27, второй вход которого соединен с выходом блока 28 задания давления металла на валки, а выход — с одним из входов накапливающего сумматора 29, два дру-55 гих входа которого соединены с выходом задатчика 2 начальной толщины

Полосы и с одним из выходов втовага

988 4 дешифратора 33, вход которого соединен с выходом двоичного счетчика

32, счетный вход которого соединен с выходом управляемого генератора 31 выход накапливающего сумматора соединен с вторым входом ключа 26, с информационным входом запоминающего блока 34 и первым входом второго блока 30 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 конечной толщины полосы, а первый выход — с входом блока 28 задания давления металла на валки и управляющим входом двоичного счетчика 32, второй выход второго блока 30 сравнения соединен с входом управляемого генератора 3! и с первым входом запоминающего блока 34, остальные выходы второго дешифратора 33 соединены с управляющими входами запоминающего блока 34, второй вход которого соединен с выходом счетчика 6 проходов, а выход — с входом задающего блока 8 °

По снятым экспериментально кривым обжатий металлов или сплавов длн конкретного стана возможно рассчитать такой режим обжатий полосы, который позволяет наиболее полно использовать механическое и электрическое оборудование, запомнить его в запоминающем блоке и по мере надобности выдавать значения начального зазора валков в систему автоматического регулирования толщины полосы.

Кривые (фнг.3)мало отличаются от прямых линий, характеризующихся тангенсами угла наклона к оси абсцисс, причем для мягких сталей в пределах обжатий до 307 для первого пропуска угол наклона их остается постоянным. Во втором проходе это справедливо, если обжатие находится в пределах 15-20Х и в последующих преде" лах 10-15Х. В каждой из этих зон наклон кривых обжатий меняется мало, поэтому весь процесс предела можно представить не в виде непрерывного ряда кривых, а зонами, ограниченными прямыми линиями, для каждой конкретной марки и ширины стали (Лиг.4).

Следовательно, для того, чтобы вести прокатку с минимальным количеством проходов при максимально допустимом давлении металла на валки не обходимо выполнить следующие условин .

1176988 фН ° да; =const < Р где ЬН вЂ” абсолютное обжатие в про\ 5 ходе;

tg K — тангенс угла наклона прямых, аппроксимирующих реальные кривые обжатий;

- текущий номер прохода;

päîÏ долу ™e давление ме талла на валки;

Ho — начальная толщина полосы;

h„ — конечная толщина полосы;

n — количество проходов. 15

Съем готового рулона на одной сторона стана накладывает еще одно ограничение:

n = 2 - 1, (2) где j= 1,?,3,... 20 Таким образом, испопьзуя экспериментально полученные зоны одинакового наклона кривых обжатий отдельных сортаментов металлов и сплавов, 25 прокагываемых на данном стане, учитывая ограничения (1) и (2), можно произвести расчет режима обжатий для наиболее полного использования механического и электрического оборудования стана и предварительной наст30 ройки зазора рабочих валков перед каждым проходом, что повышает производительность стана.

Устройство работает следующим образом. 35

Перед началом прокатки оператор вручную с помощью задатчиков 1-4.задаеr марку стали, начальную толщину, конечную толщину и ширину полосы. В вычислительном блоке 5 по соответствующим им аппроксимированным экспериментальным кривым производится расчет обжатий полосы по проходам. Информация о тангенсах углов наклона прямых, которыми аппрок- "5 симируются экспериментальные кривые обжатий различных сплавов при различной ширине полосы, для всех зон одинакового наклона этих прямых хранится в блоке 22 постоянной памяти. B первом блоке 23 сравнения хранятся величины толщины полос, которыми по оси абсцисс ограничиваются зоны одинакового наклона прямых обжатий всех марок сплавов с определенной шириной 55 полосы, прокатываемых на данном стане.

При включении устройства управляемый генератор 31 запускается, двоичньп1 счетчик 32 обнуляется, на выходе блока 28 задания давлении металла на валки, который конструктивно представляет собой накапливающий сумматор, устанавливается величина давления в „, позволяющая максимально нагрузить механическое и электрическое оборудование стана без его поломки или разрушения.

За время, которое проходит до выработки генератором 31 первого импульса происходят следующие процессы.

По сигналам ПР и ПР,, которые соответствуют нулевому состоянию двоичного счетчика 32 и вырабатываются вторым дешифратором 33, открывается первый ключ 24 и закрывается второй ключ 26, в регистры памяти накапливающего сумматора 29 записывается начальная толщина полосы Н, заданная оператором стана. Блок 23 сравнения, сравнивая величину Нц с различными границами зон одинакового наклона прямых обжатий, через блок

21 коммутации подключает выходы тех или иных регистров хранения блока

22 постоянной памяти к информационным входам блока 25 подключения. Одновременно первый дешифратор 20 по коду марки прокатываемого материала, выработанному соответствующим задатчиком, и ширине полосы, поступающей от задатчика 4 ширины, вырабатывает сигнал, который подключает соответствующий информационный вход блока

25 подключения к входу делителя 27, в котором по формуле ДН; = Р/tg Ж; вычисляется обжатие в первом проходе Л Н1, которое в пакапливающем сумматоре 29 вычитается из начальной толщины полосы Нь. В результате на

его nb o e ycòàHàâëèâàåòñÿ величина, пропорциональная толщине полосы пос- ле первого прохода Н, которая записывается в первый регистр хранения запоминающего блока 34.

Сигналы разрешения 1T UP«< на запись информации в тот или иной регистр запоминающего блока 34 вырабатывает второй дешифратор 33, анализируя состояние двоичного счетчика 32. Во втором блоке 30 сравнения эта величина сравнивается с величиной конечной толщины полосы Ьк, поступак1щей от задатчика конечной толщины полосы 3. В результате сравнения блок 30 может выработать два сигнала:

l! 76988

"1(онец расчета" "KP" и "Нечатьь вый цикл расчета" Н 1).

Сигнал 1(Р вырабатывается в случае, если h<- 8 = Н; а Ь +а ф-допустимая к точность расчета толщины. полосы) и сигнал Четность" (" IT ), единичное состояние которого говорит о четном количестве проходов, равен О (сигнал ЧТ вырабатывается вторым дешиф- 10 ратором 33), Сигнал КР" запрещает работу управляемого генератора 31 и разрешает считывание информации из запоминающего блока 34.

При Ь„ < Н; 6 h g и сигнале 15

"ЧТ" равном единице, второй блок 30 сравнения вырабатывает сигнал "НЦ", который обнуляет двоичный счетчик 32 и заставляет блок 28 задания давления металла на валки уменьшить вели- 20 чину на своем выходе, пропорциональную давлению прокатки, на ДР.

В случае, когда H hk- о двоичный счетчик 32 не обнулиетсн и генератор 31 продолжает работать. 25

После появления первого импульса на его выходе первый ключ 24 закрывается, второй ключ 26 открывается и к входу блока 23 сравнения подклю- . чается выход накапливающего сумма- 30 тора 29. В блоке 23 сравнения с границами зон одинакового наклона прямых обжатий сравнивается величина толщины полосы после первого прохода HI и в описанном порядке устройствам производится вычисление тол» щины полосы после второго прохода и ее запись в запоминающий блок 34.

Так происходит до тех пор, пока второй блок 30 сравнения не выдает еди- 40 ничный сигнал "KP ..Цля иллюстрации хода расчета Н Ьиг.S) приведены две последовательные итерации. !Чтрихпунктирной линий.показана первая итера1 II ция, пунктирной — вторая Н -, Н ° - 45

1 . 1 соответственно толщины после i-ro прохода при первой и;второй итерациях.

Па окончании расчета режима обжатий полосы величины, пропорциональные50 толщинам, после каждого прохода хранятся в запоминающем блоке 34. Счетчик 6 проходов устанавливается в единицу и подключает соответствующие регистры хранения запоминающего блока 34 к входу задающего блока 8, представляющего из себя цифра-аналоговый преобразователь. Далее в "-роцессе заправки полосы по сигналу, выработанному задающим блоком 8 и преобразованному в блоке Il управлении шаговыми двигателями, шаговые двигатели 12 перемещают корпуса 14 датчиков 13 положения валков, равновесие измерительных мостов 16 нарушается, и на выходах датчиков !3 появляется сигнал, который отрабатывается регуляторами 18 давления, изменяющими давление в полостях гидравлических цилиндров 19 нажимного механизма, поршни гидроцилиндров перемещаются вместе с опорным валком, изменяя завар между валками. Вместе с. поршнями перемещаются прикрепленные к их штокам якори Ij датчиков )3 положения валков. Движение прекращается после восстановления равновесии измерительных мостов 16.

В процессе прокатки работа устройства не отличается от описанной эа исключением того, что толщина по- лосы контролируется толщиномерам 10 и в блоке 9 сравнения вырабатывается сигнал рассогласования между заданной и реальной толщиной полосы.

Перед началом каждого следующего прохода по сигналу датчика 7 направления прокатки к содержимому счетчика 6 проходов прибавляется единица, и с его помощью подключается следующий регистр хранения запоминающего блока 34 к входам задающего блока 8, и цикл работы устройства повторяется.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет вести прокатку с таким режимом обжатия паласы, который дает возможность наиболее полно использовать механическое и электрическое оборудование стана, и с автоматической начальной настройкой зазора рабочих валков для каждого прохода, что увеличивает производительность стана и повьппает качество полосы в начале рулона.

1176988

)!76988

1176988 м 800

4Е, Е 100

0 и м

44Ъ Я

Ъ

P Ъп

Ф

1 с ф

Составитель !О.Передерий

Редактор О.Черниченко Техред ЗМалий Корректор A.Обручар

Заказ 5432/7 Тираж 549 Подписное

ВНИИПИ Госу дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Праектил, 4