Автооператор

 

АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, на котором с возможностью перемещения установлен корпус, механическую руку с захватом, расположенную в направляющих корпуса, съемник изделий и программное устройство перемещения руки. / . отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, программное устройство выполнено в виде копира и блока копиров , копир закреплен на основании и взаимодействует с толкателем, жестко связанным с корпусом, а блок копиров снабжен тремя парами рабочих поверхностей, с первой из которых взаимодействует дополнительно введенный и подпружиненный относительно корпуса палец, с второй - толкатель, жестко связанный с рукой, а с третьей - толкатель, жестко связанный со съемником изделий, установленный в соответствующих направляющих корпуса, при этом автооператор снабжен координатными устройствами возврата корпуса в исходное положение. (Л N9 (;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1127129 A (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3

Н

h4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3694684/25-08 (22) 26.01.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) Д. Д. Ремизов, В. А. Залога, А. Б. Лоза и А. В. Гришкевич (71) Сумский филиал Харьковского ордена

Ленина политехнического института им. В. И. Ленина (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 598732, кл. В 23 Q 7/00, 1978. (54) (57) АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, на котором с возможностью перемещения установлен корпус, механическую руку с захватом, расположенную в направляющих корпуса, съемник изделий и программное устройство перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, программное устройство выполнено в виде копира и блока копиров, копир закреплен на основании и взаимодействует с толкателем, жестко связанным с корпусом, а блок копиров снабжен тремя парами рабочих поверхностей, с первой из которых взаимодействует дополнительно введенный и подпружиненный относительно корпуса палец, с второй — толкатель, жестко связанный с рукой, а с третьей толкатель, жестко связанный со съемником изделий, установленный в соответствующих направляющих корпуса, при этом автооператор снабжен координатными устройствами возврата корпуса в исходное положение.

1177129

Составитель С. Новик

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 5443/14 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5 филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для транспортировки заготовок из накопителя в рабочую зону станков типа агрегатных с горизонтальным расположением шпинделей и круговым перемещением стола.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения вспомогательного времени.

На чертеже показана кинем атическая схема устройства.

Автооператор содержит захват 1, подпружиненный механической рукой 2, толкатель с роликом 3, который взаимодействует с парой рабочих поверхностей на копире 4. На этом же копире имеется вторая пара рабочих поверхностей, с которой взаимодействует толкатель с роликом 5 подпружиненного сталкивателя б. С механической рукой 2 жестко соединен управляющий механизм 7, содержащий подпружиненный палец 8, толкатели с роликами 9 и 10, ломающийся палец 11. На подпружиненных стержнях 12 жестко закреплены копиры 4 и 13, образуя блок подвижных копиров. Копир 13 имеет пару рабочих поверхностей, взаимодействующих с пальцем 11, и содержит храповой механизм с собачкой 14. Копир 15, отсекатель 1б, а также пальцы 17 жестко закреплены на основании оператора. Механическая рука 2 связана через ролик 18 с подпружиненным тросом 19 и через трос

20 — с грузом 21.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении толкатель с роликом 9 находится в т. А, ломающийся палец 11 в т. В, толкатель с роликом 3 в т. С и толкатель с роликом 5 в т. D. Подпружиненный палец 8 скользит по боковой поверхности вращающегося стола станка (не показан), на которой имеются отверстия с направляющими втулками. При попадании пальца 8 в направляющую втулку стола начинается перемещение влево управляющего механизма 7. При этом ролик 9 толкателя начинает перемещаться по направляющему пазу копира 15 (по стрелке), а ломающийся палец 11 и толкатели с роликами 3 и 5— по соответствующим рабочим поверхностям блока подвижных копиров. В процессе движения пальца 11 по наклонной поверхности дорожки копира 13 происходит опускание

10 блока копиров, поэтому ролики 3 и 5 толкателей взаимодействуют с верхними рабочими поверхностями соответствующих копиров. При этом происходит захват, перенос и сталкивание заготовки на шпиндель станKB.

При движении ролика 3 толкателя по верхнему профилю копира 4 на участке 1 происходит захват заготовки, на 11 участке — перенос заготовки от накопителя к станку, íà III — механическая рука 2 подводит20 ся к шпинделю станка, захват разжимается и заготовка сталкивается на шпиндель станка.

В конце рабочего хода автооператора ролик 9 толкателя приходит в т. Е. Ломающийся палец перемещается по наклонной плоскости копира 13, а блок копиров 13 и 4 перемещается вверх до упора в пальцы 17.

При этом ролики 3 и 5 толкателей оказываются на нижних возвратных поверхностях копира 4.

При дальнейшем движении влево управляющего механизма 7 ролик 10 толкателя двигается по отсекателю 16. При этом подпружиненный палец 8 выводится из направляющей втулки стола станка, а затем за счет массы груза 21 и подпружиненного

35 троса 19 производится возврат механической руки 2 в исходное положение. При возвратном движении управляющего механизма 7 палец 11 ломается в горизонтальной плоскости на собачке 14 храпового механизма.