Устройство для установки оптических деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее станину с смонтированными на ней опорой для размещения деталей, горизонтальными и вертикальными направляющими, на послед них из которых установлен держатель, несущий вакуумные захваты, расположенные перпендикулярно лункам опоры и узлам загрузки, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности процесса, схват установлен соосно опоре, а устройство снабжено соединенным с опорой шибером, смонтированным на горизонтальных направляющих станины и выполненным в виде соосно расположенных с возможностью взаимодействия друг с другом посредством кулачков сегментов с карманами для размещения деталей, нижний из которых связан с введенным в устройство приводом вращения, при этом на каждом сегменте, кроме нижнего , в одном из карманов выполнена прорезь с образованием лотка для загрузки деталей, а подпружиненные вакуумные захваты и карманы щибера расположены соответственно лункам опоры. (Л 00 СП о 00 I III 7; 7 1 18 fi 1 3030 I 13 лч 25 I 23 Zf Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (»)4 В 24 В 13/005

Л ф,, Ца, "я Г, Ogpu

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3715415/25-08 (22) 28.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. № 34 (72) В. И. Круглов, Н. Д. Воскресенский и В. И. Долинчук (53) 621.923.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 880698, кл. В 24 В 13/00, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее станину с смонтированными на ней опорой для размещения деталей, горизонтальными и вертикальными направляющими, на послед них из которых установлен держатель, несущий вакуумные захваты, расположенные перпендикулярно лункам опоры и узлам

„„SU„„1178568 А загрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса, схват установлен соосно опоре, а устройство снабжено соединенным с опорой шибером, смонтированным на горизонтальных направляющих станины и выполненным в виде соосно расположенных с возможностью взаимодействия друг с другом посредством кулачков сегментов с карманами для размещения деталей, нижний из которых связан с введенным в устройство приводом вращения, при этом на каждом сегменте, кроме нижнего, в одном из карманов выполнена прорезь с образованием лотка для загрузки деталей, а подпружиненные вакуумные захваты и карманы шибера расположены соответственно лункам опоры.

11

Изобретение относится к автоматизации грр?повой загрузки деталей и может быть использовано для установки. например, линз на сферическую поверхность наклеечного приспособления.

Цель изобретения — — повышение производительности загрузки деталей на сферическуl0 поверхность наклеечного приспособления.

На фиг. 1 схематически показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — --Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5— сечение Г --Г на фиг. 4; на фиг. 6 — — сечение

Д-- Ä11 па фиг. 4.

Устройство групповой установки оптичесKHx деталей содержит станину 1 с направ,IH!ott»!Ii%1II 2, в рт!»ка.lbi!bIH пневмодвигатель

>, ru!)H»o1» rB.lb«btH !tttct)??o..1вигB rertb 4. На цгг»)ке 5 вертикального пневмодвигателя 3 смонтирован групповой держатель 6, содер?I» B t It, И и HO p!? ÚC 7, C 1) B B H 1) 0 B B k» H bl H I I O;l, r»V ??;I Oвителям 8, установленным в плите 9, связанный со станиной 1 через направляюгцие колонки 10. В корпусе 7 установлены подпружиненные вак) уMHblc захваты 11, расположенные перпендикулярно лункам 12 опоры 13, представляющие собой наклеечное приспособление со сферической поверхностью и связа нные через кул а чки

14 с пневмоприводом 15.

Шибер групповой загрузки содержит плиту 16, установленную в 1»аправляюсцих 2, связанную со штоком горизонтального пневмодвигателя 4 через рычаг 17, служаший одновременно для захвата спутника 18 с конвейера. В плите 16 установлен неподвижный вал 19 li на под?пипниках врагцаю»циеся се1менты 20--22, нижний из которых связан с электродвигателем 23 через зубчатые колеса 24 и 25. Вращающиеся сегменты 21 и

22 содержат фиксаторы 26 конечного хода, взаимодействующие с корпусом 27, связанным с неподвижным валом 19. Сегменты

21 и 22.связаны между собой и с сегментом

20 через кулачки 28, осуществляющие последовательное зацепление очередного сегvILI» f B IlPH Оконча ни и заГPv3KI» ПРсды.?Ушего и расположенные так, что в положении полной загрузки шибера положение карманов 29 соответствует положению лунок 30 наклеечного приспособления 13. На сегментах 21, 22 и 31 карманы 32, 33, 34 прорезаны так, что при установке их друг против друга, они образуют подобие лотка. Для центрирования линз в прорезных карманах 32-- 34 сегменты 20 и 21 имеют кулачки

35, а сегмент 31 — кулачок 36, кинематически связанный с упором 37. На транспортном лотке 38 для подачи линз 39 установлен отсекатель 40, кинематически связанный с электромагнитом 41. Для точного базирования схвата 6 относительно шибера в плите !6 установлены втулки 42. 1-1аклееч78568

5 !

О !

20 5

2 ное приспособление !3 фиксируется на спутнике 18 от проворота упором 43.

Устройствo работает следуюшим образом.

Загружаемые линзы 39 по лотку 38 поступают на шибер групповой загрузки. В исходном положении прорезанные карманы

32 — 34 на сегментах 21, 22 и 31 расположены так, что они образуют лоток, по которому линзы попадают на сегмент 20 в карман. Сегмент 20 получает вра»цение от электродвигателя 23 через передачу с зубчатыми колесами 24 — 25. Вра?цаясь, сегмент 20 заполняется линзами. фиксируемыми в карманах сегмента. При заполнении последнего кармана происходит зацепление сегмента 20 с сегментом 21 через кулачок 28 и далее они вращаются вместе. От преждевременного поворота сегменты 2! и 22 удержива»от фиксаторы 26 конечного );old. связанные с неподви>кным валом 19. Запо.IHcnue сегментов 21 и 22 происходит аналогично сегменту 20. Центрирование линз в прорезанных карманах 32 и 33 выполняют кулачки 35, которые установлены так, что в конце каждого цикла заполнения они взаимодействуют с сегментами 21 и 22 и выста вляют линзы. На сегменте 3! центр и рОвание линзы осушествляет кулачок 36, привоJl H i>? bt H в д в и?к с H H c м и О р О м 3 7 f t p H B !) B t! l L t t H H сегмента 22. После запо IHcl!HH сегмента

31 цикл загрузки заканчивастся, срабатывает электромагнит 4!. перекрывающий лоток 38 отсекателем 40. Далее приходит в движение горизонтальный пневмодвигатель 4, связанный через рычаг 17 с шибером. Пневмодвигатель выдвигает шибер на позицию установки линз под держатель 6, который получает движение от вертикального пнев|»одвигателя. При опускании держателя 6 подпружиненные вакуумные захваты 1! устапавлива?отея перпендикулярно карманам загрузочногo ц»ибера с зазором, далее пневмопривод 15 через кулачки 14 освобождает вакуумные захваты, которые под дейсгвием

II!) v ж ин с vct»ë HåM п рижим а ются к,.l! I H»B 1? и п;)исасыва»от их. Включается пневмопривод 15, приподнимает захваты с линзами, и весь держатель уходит в верхнее положение. Горизонтальный пневмодвигатель 4 возврашает шибер на позици?О загрузки, а с конвейера рычагом 17 под держа тель устанавливается спутник 18 с наклеечным приспособлением 1;3. Держатель опускается, и вакуумные захваты с линзами устанавливаются перпендикулярно лункам пакле ечного приспособления, включается пневмопривод 15, освобождаются вакуумные захва ты, которые устанавливают линзы в лунки наклеечпого прис?гособлс ния, отключается вакуум и включается пневмопривод, приподнимаюгций захваты, линзы остаются в лунках, держатель поднимается в верхнее положенис. Наклеечное приспособление 13 горизонтàflbным пневмодержателеM возвращается на конвейер, и цикл работы поBTOP H(. 1 СЯ.

1 178568

1178568

Риз../

8ио 8

Риа. Ф

Г-Г

28 рие. 6

Рие. 5

Редактор С. Лнсина

Заказ 5591/12

Составитель A. Козлова

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 769 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4