Электродвигатель

 

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор, статор с обмоткой якоря. .---Г каждая из сосредоточенных секций ко, торой расположена на своем зубце магнитопровода и связана с цепью питания через соответствующий транзистор однополупериодного коммутатора, к базе каждого из которых подключены последовательно-согласно две соединенные секции управляющей обмотки, одна из которых расположена на соседнем зубце магнитопровода статора, о т л и -г чающийся тем, что, с целью повьшения быстродействия, вторая упра1вляющая секция расположена на том же зубце, что и секция обмотки якоё ря, связанная с этим транзисторрм.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PhСПУБЛИК (51)4 H 02 К 29/00 (21) 3707971/24-07 (22) 07.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. Р 34 (72) В.A.Ïåòðîâñêèé (71) Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола с (53) 621. 313. 13. 014. 2: 621. 382 (088. 8) (56) Патент Японии У 5 — 6324, кл. 55 С 2, опублик. 1978 °

Патент Японии У 45 — 6289, кл. 55 А 42, опублик. 1969. (54)(57) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор, статор с обмоткой якоря, „„Я0„„1179491 каждая из сосредоточенных секций ко торой- расположена на своем зубце магнитопровода и связана с цепью питания через соответствующий транзистор однополупериодного коммутатора, к базе каждого из которых подключены последовательно-согласно две соединенные секции управляющей обмотки, одна из которых расположена на соседнем зубце магнитопровода статора, о т л и -. ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, вторая управляющая секция расположена на том же зубце, что и секция обмотки якоря, связанная с этим транзистором.

Составитель А.Санталов

Техред М. Пароцай Корректор А. Зимокосов

Редактор Е.Копча

Заказ 5692/58 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

1 11794

Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а более конкретно — к электрическим машинам постоянного тока, и может быть использовано для создания асинхронного или синхронного микродвигателя.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема электрическо-10

ro микродвигателя.

Совмещенный электрический микродвигатель состоит из статора 1 с тремя явно выраженными полюсами 2 — 4 образующими между собой угол 120,, 15 ротора 5, препставляющего собой известный короткозамкнутый ротор асинхронных двигателей или возбужденный ротор синхронных двигателей в виде цилиндрического постоянного магнита 2р и трех транзисторов 6 — 8. На каждом из трех полюсов расположено по одной коллекторной обмотке 9 — 1 1 включенных в цепи коллекторов транзисторов 6 — 8, по две базовых обмот-25 ки 12 и 13 на полюсе 2, по две обмотки 14 и 15 на полюсе 3 и по две обмотки 16 и 17 на полюсе 4. Обмотки

12, 14 и 16 одним концом подключены к базам транзисторов 6 — 8, а вторым - Зо последовательно-встречно соединены с базовыми обмотками 17 13 и 15 и ограничивающими сопротивлениями 18—

20.

При включении питания транзисторы

6 — 8 начинают поочередно открываться и закрываться. Так, например, если открыт транзистор 6, тогда ток, проходящий через него и коллектор-, ную обмотку 9, создает магнитный поток в полюсе 2, который замыкается через полюс 4, пересекая ротор (на чертеже показано прерывистой линией) и полюс 3. Транзисторы 7 и 8 в это время закрыты, так как на их базах— положительный потенциал. Транзистор

6 открыт 1/3 периода до момента, когда полюс 2 войдет в насыщение. Электродвижущая сила на обмотках 12 и 13 изменяет свой знак, и поэтому во вто" рой трети периода открыт транзистор

7 и закрыты транзисторы 8 и 6, а поток замыкается через полюсы 3 и 2.

Во время третьей части периода открыт транзистор 8, а поток замыкается через полюсы 4 и 3. Таким образом, в зоне ротора существует вращающееся магнитное поле по схеме "треугольника", создающее вращающий момент на валу ротора.

Направление вращения поля и ротора указано на чертеже стрелкой. Реверс ротора может быть осуществлен путем переключения базовых обмоток (обмотку 12 соединить с обмоткой 15, обмотку 14 соединить с обмоткой 17 и обмотку 16 соединить с обмоткой

13) .

Частота коммутации транзисторов и как следствие скорость вращения магнитного поля определяются количеством витков коллекторных обмоток, геометрией и материалом магнитопровода и напряжением питания микродвигателя.