Устройство для поштучной выдачи плоских изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно спутников для интегральных микросхем, содержащее накопитель, механизм выдачи изделий, выполненный в виде установленных одна под другой двух пар, расположенных один напротив другого отсекателей с выступами, механизм вертикального перемещения накопителя и привод механизма выдачи изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его технологических возможностей, отсекатели механизма выдачи изделий выполнены в виде вертикальных, соосно установленных , подпружиненных двуплечих рычагов , на нижних концах которых расположены выступы, а верхние связаны с приводом, при этом каждый отсекатель нижней пары снабжен расположенными один напротив другого удерживающими изделие щипами, размещенными над соответствующими выступами верхней пары отсекателей. (Л сх со | N9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D ф В 65 Н 3/24 Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

QO сО 3 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3705794/28-12 (22) 29.02.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (72) А. П. Плотников и В. И. Костылев (53) 655.1/.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 825425, кл. В 65 Н 1/00, 1978 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно спутников для интегральных микросхем, содержащее накопитель, механизм выдачи изделий, выполненный в виде установленных одна под другой двух пар, расположенных один напротив другого отсекателей с выступами, механизм

„„SU„„1189772 А вертикального перемещения накопителя и привод механизма выдачи изделий, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его технологических возможностей, отсекатели механизма выдачи изделий выполнены в виде вертикальных, соосно установленных, подпружиненных двуплечих рычагов, на нижних концах которых расположены выступы, а верхние связаны с приводом. при этом каждый отсекатель нижней пары снабжен расположенными один напротив другого чдерживающими изделие шипами, размещенными над соответствующими выступами верхней пары отсекателей.

1189772

45

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий микроэлектроники, в частности к устройствам для поштучной загрузки интегральных схем (ИС) в спутниках-носителях в контактные устройства плат электротермотренировки (ЭТТ).

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для поштучной выдачи плоских изделий путем обеспечения сохранения илоскоиараллельной ориентации изделия на позиции выдачи, исключение взаимодействия элементов конструкции устройства с платами, а также расширение технологических возможностей устройства путем совмещения функций поштучной выда- и ири загрузке ИС в спутниках-носителях в контактные устройства плат ЭТТ и приема (иакетирования) из контактных устройств ио окончании процесса измерений или испытаний.

На фиг. изображено предлагаемое уст ройство; на фиг. 2 — — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство содержит накопитель 1, предназначенный для размещения стопы изделий (сиутников с испытуемыми ИС). На противоположных боковых поверхностях накопителя 1 смонтирован механизм выдачи изделий, выполненный в виде установленны: одна иод другой двух пар, расположенных один напротив другого отсекателей с выступами. Устройство содержит также механизм вертикального перемещения накопителя и привод 2 механизма выдачи изделий. Отсекатели механизма выдачи изделий выполнены в виде вертикальных, соосно установленных, подпружиненных двуплечих рычагов, 3 и 4 на нижних концах которых расположены выступы 5 и 6, а верхние связаны с приводом. Каждый отсекатель нижней пары снабжен расположенными один напротив другого удерживающими изделие шипами 7, размещенными над соответ ствующими выступами верхней пары отсекателей.

Устройство работает следующим образом.

В режиме поштучной выдачи спутников с ИС на позицию выгрузки (в контактные устройства плат ЭТТ) устройство со стопой изделий 8 в накопителе 1 размещено над позицией выгрузки. При этом крайний снизу спутник находится между выступами

5 и 6 рычагов 3 и 4 соответственно, а остальные спутники, находящиеся в накопителе 1, удерживаются шипами 7 рычагов 3.

При перемещении устройства в нижнее положение рычаги 3 разводятся в стороны, освобождая крайний спутник, который посредством усилия, создаваемого нижними кромками выступов 6 рычагов 4, принудительно загружается в контактное устройство, преодолевая силы трения о фиксирующие штыри контактного устройства. Одновременно шипы 7 освобождают стопу спутников, которая, опускаясь под собственным весом вниз, удерживается посредством верхних кромок выступов 6 рычагов 4. В крайнем нижнем положении спутник оказывается загруженным в контактное устройство. По окончании процесса загрузки производится подготовка к загрузке (отделение от стопы) следующего спутника.

Для этого осуществляется подъем устройства, в верхнем положении которого рычаги 3 сближаются, и шипы 7 зажимают второй крайний спутник стопы (первый лежит на выступах 6 рычага 4), спутник, загруженный в контактное устройство, не учитывается) . Затем рычаги 4 разводятся в стороны, выступы 6 освобождают спутник, который ложится на выступы 5 рычагов 3.

После этого рычаги 4 снова сближаются, и новый спутник оказывается отделенным от стопы, т.е. подготовленным к выдаче.

Далее цикл повторяется до окончания процесса выгрузки всех спутников из накопителя 1 на позицию выдачи.

В исходном состоянии в режиме приема (штабелирования) изделий из контактного устройства в накопитель 1 устройство для поштучной выдачи плоских изделий находится в верхнем положении. Рычаги 4 разведены, поскольку в работе не участвуют.

Вся стопа изделий удерживается шипами 7 и выступами 5 рычагов. Устройство опускается вниз, рычаги 3 расходятся в стороны, освобождая стопу спутников, которая ложится на спутник, подлежащий штабелироваиию. При дальнейшем опускании устройства осуществляются сближение рычагов 3 и подведение верхних кромок выступов 5 рычагов 3 под нижнюю плоскость спутника.

Затем устройство поднимается, а спутник посредством выступов 5 рычагов 3 оказывается в накопителе 1. Таким образом осуществляется штабелирование изделий.

1189772

А-Д

Составитель Б. Толванов

Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 6848/21 Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4