Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы
Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов в производстве полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для поштучной выдачи тонких плоских деталей из стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства. Новизна технического решения заключается в том, что каретка расположена под основанием накопителя, а ее толкатель размещен между направляющими основания. Толкатель имеет площадки, взаимодействующие с направляющими, имеющими кулачковый профиль, обеспечивающий подъем толкателя. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИ АЛ ИСТИЧ Е СКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ° ииакя u C0) .ПИКАП!!".- i -,БИБЛЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4661252/12 (22) 13.03.89 (46) 23,07.91. Бюл. ¹ 27 (72) В.Г,Полещук, В.А.Кутузов, В,П.Маслюков и В.T. Рябиков (53) 681.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N502686,,кл,,В 65 Н 5/16, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ СТОПЫ (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологичеИзобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов в производстве полупроводниковых приборов, в частности корпусов интегральных схем (ИС). Выпуск многомиллионными тиражами корпусов ИС предьявляет постоянно растущие требования к средствам механизации и автоматизации технологических процессов, например, поштучной выдачи тонких плоских деталей типа донышек оснований корпусов ИС. Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг.1 показано устройство для поштучной выдачи тонких плоских деталей, общий вид; на фиг.2 — накопитель с деталями и пластина конвейера с толкателем и пружиной, продольное сечение (конвейер показан условно); на фиг.3 — накопитель, общий вид с правой стороны; на фиг.4 — пластина конвейера с кареткой, общий вид с правой стороны. Устройство для поштучной выдачи тонких плоских деталей из стопы содержит накопитель 1 и смонтированный на нем „„БЫ „, 1664696 А1 ских процессов в производстве полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для поштучной выдачи тонких плоских деталей иэ стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства. Новизна технического решения заключается в том, что каретка расположена под основанием накопителя, а ее толкатель размещен между направляющими основания, Толкатель имеет площадки, взаимодействующие с направляющими, имеющими кулачковый профиль, обеспечивающий подъем толкателя. 4 ил. \ прижим 2, толкатели 3, которыми снабжены каретки 4, закрепленные на каждой пластине конвейера 5. Под накопителем 1 расположено основание, выполненное в виде пары направля- Я ющих 6, установленных с зазором для свободного прохода головки толкателя 3, Боковые грани 7 и 8 накопителя 1 перпендикулярны направлению перемещения толка- 0с, теля 3 и боковым граням 9 и 10. () Направляющие 6 выступают за боковые д грани 7 и 8 на величину, обеспечивающую зацепление одного толкателя 3. Каждая направляющая 6 со стороны входа толкателя имеет внешний скос под углом 10 <а < 45, 0 а со стороны выхода внутренний скос под углом 5 <а < 10 . Участок направляющих о а зоне накопителя 1 имеет куланкоаыи а профиль высотой h< не более половины толщины детали 11. На боковой грани 7 выполнен скос под углом 30 1664696 превышающий толщины двух деталей 11. Накопитель 1 жестко закреплен на станине. Толкатель 3 выполнен с головкой и жестко закрепленными опорными площадками 14, предназначенными для взаимодействия с наружными сторонами соответствующей направляющей 6. Пружина 15 связывает толкатель 3 с кареткой 4. Головка толкателя 3 имеет прямоугольную форму, высота ее hz равна суммарной толщине направляющей 6 и детали 11. Устройство работает следующим образом, . Плоские детали 11 типа донышек оснований корпусов интегральных схем толщиной не более 0,5 MM укладываются стопой в накопитель 1. При движении замкнутого пластинчатого конвейера 5 толкатель 3 каретки 4, установленной на каждой пластине конвейера 5, заходит в продольный зазор между направляющими 6, при этом опорные площадки 14 перемещаются по внешней поверхности направляющих 6, причем плавный вход опорных площадок 14 обеспечивается скосом, выполненным под углом а При дальнейшем движении толкатель 3 заходит в паз 12 по скосу, выполненному под углом а, головка толкателя 3 захватывает нижнюю деталь из стопы, перемещает впе ред по внутренней поверхности направляющих 6. Одновременно опорные площадки 14 под воздействием пружины 15 поднимаются на величину h> к внешней поверхности направляющих 6, проходя кулачковый профиль и приподнимая головку толкателя 3 над проталкиваемой деталью, при этом головка толкателя 3 приподнимает всю стопу деталей, создавая зазор между нижней проталкиваемой деталью и стопой, что позволяет избежать сцепления между нижней и лежащей над ней деталью, Толкатель 3 проталкивает деталь 11 через паз 13 по скосу направляющих 6, выполненному под углом Qi и с помощью прижима 2 укладывает ее на корпус интегральной схемы, заранее уложенный в специальное гнездо каретки 4, находящей5 ся на пластине конвейера 5. 8 это время следующий толкатель входит в зазор между направляющими 6. Далее цикл работы устройства повторяется. 10 Использование изобретения позволяет обеспечить надежную выдачу деталей. Использование предлагаемого устройства для поштучной выдачи тонких плоских деталей по сравнению с известным увеличивает про15 иэводительность на 30 . С учетом современных объемов произ- . водства интегральных схем предполагаемый экономический эффект составляет не менее 220,0 тыс, рублей в год, условное вы20 свобождение численности порядка 40 человек. Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи пло25 ских деталей из стопы, содержащее накопитель для размещения стопы деталей, . расположенные под ним основание, выполненное в виде пары установленных с зазором направляющих, и соединенную с 30 приводом продольного перемещения каретку с подпружиненным толкателем для взаимодействия с отделяемой деталью, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, каретка расположена 35 под основанием, а ее толкатель установлен с возможностью размещения между направляющими основания и имеет жестко закрепленные опорные площадки для взаимодействия с наружными сторонами 40 соответствующей направляющей, при этом участок направляющей, взаимодействующей с опорными площадками толкателя, имеет в зоне накопителя кулачковый профиль для подъема толкателя, 45 1664696 1664696 фиг. г Составитель Е.ArasH Редактор М.Янкович Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска Заказ 2359 Тираж 348 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 
