Манипулятор для набрызгбетонирования

 

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАБРЬВГБЕТОНИРрВАНИЯ , включающий стрелу в виде материалопровода с соплом, приводы вращения, подъема стрелы и ориентации сопла, отличающийФаг с я тем, что, с целью повьщ1ения оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой, поверхности выработки, манипулятор выполнен в виде материалопровода ломаной конфигурации с концентрично установленными на нем приводами, каждый из которых выполнен в виде поворотного гидродвигателя с трубчатым штоком , при этом корпус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к предыдущему, а шток - к последующему элементам материалопровода. 2. Манипулятор по п,1, о т л ичающийся тем, что корус поворотного гидродвигателя жестко прик (Л реплен к последующему, а шток - к предыдущему элементам материалопровода . Ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 Е 21 D ll/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0IVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ1ТИЙ (21) 3730462/22-03 (22) 21.04,84 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Криворожский филиал Всесоюзного . научно-исследовательского института организации и механизации шахтного строительства (72) Л.М..Немерцалова, Л.Н. Черный, Т.А. Васильева и Н.Г. Оньков (53) 622.284.9 (088.8) (56) Патент ФРГ Ф 2739355, кл. E 04 G 21/04, опублик. 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 570714, кл. Е 21 D 11/10, 1977. -(54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАБРЫЗГБЕТОНИРОВАНИЯ, включающий стрелу в виде материалопровода с соплом, при. воды вращения, подъема стрелы и ориентации сопла, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой.поверхности выработки, манипулятор выполнен в виде материалопровода ломаной конфигурации с концентрично установленными на нем приводами, каждый из которых выполнен в видЕ поворотного гидродвигателя с трубчатым штоком, при этом корпус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к предыдущему, а шток — к последующе-. му элементам материалопровода.

2. Манипулятор по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что корус поворотного гидродвигателя жестко прикреплен к последующему, а шток- — к предыдущему элементам материалопровода.

1198213

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению горных выработок.

Цель изобретения — повышение оперативности регулирования ориентации сопла относительно бетонируемой поверхности выработки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 — один из приводов манипулятора, разрез.

Манипулятор состоит из отрезков

1-4 материалопровода (фиг. 1), сопла 5, приводов-поворотных гидродвига. телей; вращения стрелы 6, подъема стрелы 7, узла ориентации 8, 9 и устройства 10 для обеспыливания °

Поворотные гидродвигатели манипулятора (фиг. 2) состоят из трубчатого штока 1! с наружной резьбой. Шток установлен эксцентрично в корпусе

12, Внутри корпуса 12 расположен поршень 13.

Манипулятор работает следующим образом.

Каждый из приводов можно включать в работу поочередно. Рабочая жидкость перемещает поршень 13 (фиг. 2), который имеет внутреннюю резьбу. При взаимодействии с наружной резьбой штока 11, прикрепленного к предыдущему элементу манипулятора, поршень 13 поворачивается, заставляя повернуться корпус 12 и прикрепленные к нему последующие элементы манипулятора. Корпусу 12 относительно поршня 13 не позволяет провернуться эксцентричное положение штока 11 относительно корпуса 12.

Поворотными гидродвигателями 6 и 7 можно придать манипулятору любое положение ° Если приводом 6 манипуляо тор повернуть на 90 так, чтобы ось привода 7 заняла горизонтальное положение, то приводом 7 можно поднять (или опустить) стрелу в требуеемое положение, Поворотными гидродвигателями 8 и 9 рабочий конец манипулятора может быть ориентирован произвольно, а значит и перпендикулярно поверхности нанесения набрызгбетона, После подготовки механизма и пневмобетономашины к работе, машинист по команде оператора, управляющего работой манипулятора для на1Р брызг-бетонирования, включает набрызг-бетономашину и материал по материалопроводу-манипулятору подается для крепления выработок. При набрызге приводом 6 манипулятор обводят !

5 вдоль контура выработки, подправляя его положение остальными приводами

7-9. Рабочий конец манипулятора располагают при этом на оптимальном расстоянии от закрепляемой поверхнос2Р ти, равном 1 м.

Кроме того, рабочий конец манипулятора может вместе с установкой перемещаться по рельсовому пути относительно места нанесения набрызг25 бетона.

Материал подается внутри манипулятора к соплу и обеспыливается водовоздушной смесью устройства 10.

Таким образом, манипулятор при

Зр подаче материала внутри него обеспечивает неограниченную ориентацию сопла относительно рабочей поверхности, Манипулятор целесообразно использовать прежде всего для нанесения набрызг-бетона с фиброй различной конструкции, так как она повьппает опасность повреждения материалопровода, особенно при пережимах рукава.

Манипулятор предлагаемой конструкции позволяет повысить. надежность процесса набрызга, исключить образование пробок или порывов, которые приводят к значительным потерям, времени и ма45 териалов.

1 19.8213

Составитель Л. Березкина

Редактор Н. Киштулинец Техред А.Ач . Корректор E.ÑèðoxìàH

Заказ 7699/33 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. 11роектная, 4