Исполнительный привод

 

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД, со держащий корпус, цилиндр с поршнями , установленными по обе стороны зубчатой рейки, кинематически связанной с зубчатым колесом и механи мом фиксации, имеющим диск с.пазом жестко связанный с зубчатым колесом и установленный с возможностью взаимодействия с фиксатором, снабженным сервоприводом, о т л и чайщийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм фиксации снабжен шарнирно закрепленным на корпусе подпружиненным трехплечим рычагом, связанным одним плечом с сервоприводом, а на двух других плечах имеющим клиновые выступы, и двумя подпружиненными двуплечими упорами, каждый из которых шарнирно установлен на корпусе с возможностью взаимодействия одним плечом с фиксатором, а другим - с одним из клиновых выступов трехплечего рычага. 72

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН р1) g F 15 В 15/06 15/26

ВГБИЛ(""" <>

13 „; щВ|11@ТЕЫ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

hO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3695449/25-06 (22) 17.01.84 (46) 15. 12. 85. Бюл. ¹ 46 (71) Тульский проектно-конструктор-. ский технологический институт комбайностроения (72) Л.Д. Эппель, И.И. Гришанов и В.А. Стародубцев (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 808720, кл. F 15 В 15/06, 1979. (54) (57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД, содержащий корпус, цилиндр с поршнями, установленными по обе стороны зубчатой рейки, кинематически связанной с зубчатым колесом и механизмом фиксации, имеющим диск с, пазом, „„SU„„1198271, А жестко связанный с зубчатым колесом и установленный с возможностью взаимодействия с фиксатором, снабженным сервоприводом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм фиксации снабжен шарнирно закрепленным на корпусе подпружиненным трехплечим. рычагом, связанным одним плечом с сервоприводом, а на двух других плечах имеющим клиновые выступы, и двумя подпружиненными двуплечими упорами, каждый из которых шарнирно установлен на корпусе с возможностью взаимодействия одним плечом с фиксатором, а другим — с одним иэ клиновых выступов трехплечего рычага.

7 г

1198271

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в пневмогидроприводах машин с исI полнительными механизмами поворотного действия.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена схема исполнительного привода в исходном положении на фиг. 2 — исполнительный привод в .зафиксированном среднем положении..

Исполнительный привод содержит корпус 1, цилиндр 2 с поршнями 3, установленными по обе стороны зубчатой рейки 4, кинематически связанной с зубчатым колесом 5 и механизмом 6 фиксации. Механизм 6 фиксации имеет диск 7 с пазом 8, жестко связанный с зубчатым колесом 5 и установленный с воэможностью взаимодействия с фиксатором 9, снабженным сервоприводом 10. Кроме того, механизм 6 фиксации снабжен шарнирно закрепленным на корпусе 1 трехплечим рычагом 11 и двумя двуплечими рычагами 12 и 13. Трехплечий рычаг

11 одним плечом 14 поджат пружиной

15 и связан с сервонриводом 10, а на двух других плечах 16 и 17 соответственно имеет клиновые выступы 18 и t9.

Каждый из двуплечих рычагов 12 и 13 шарнирно установлен на корпусе

1 с возможностью взаимодействия одним плечом 20 или 21 с фиксатором

9, а другим 22 или 23 — с одним из клиновых выступов трехплечего рычага 11.

Двуплечие рычаги 12 и 13 соединены между собой пружинной растяжкой

24, на плечах 22 и 23 имеют трапецеидальные пазы 25 и 26, а на плечах 20 и 21 — регулируемые упоры

27 и 28. На корпусе 1 установлены штифты 29 и 30, ограничивающие поворот рычагов 12 и 13.

Исполнительный привод работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) поршни 3 находятся в крайнем левом положении, клиновой фиксатор 9 отклонен вправо и контактирует с внешней поверхностью диска. Нижней частью фиксатор 9 контактирует с упором 27 и не касается упора 28, так как поворот рычага 13 против часовой стрелки ограничен штифтом 30.

55:ет с упором 28 и не касается упора

1О

При перемещении поршней 3 вправо рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 5 и диск 7 по часовой стрелке.

Если при этом рейку 4 необходимо зафиксировать в промежуточном, например, среднем положении, то выключают электромагнит сервопривода 10 °

При этом трехплечий рычаг 11 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси против часовой стрелки, а клиновой выступ 19 взаимодействует с трапецеидальным пазом 26 и запирает двуплечий рычаг 13 от поворота вокруг оси. Растяжка 24 через упор

27 стремится повернуть клиновой фиксатор 9 вокруг оси против часовой стрелки..

Когда при вращении диска 7 трапецеидальный паз 8 подходит к фиксатору 9, последний постепенно поворачивается против часовой стрелки и совмещается с пазом 8. При совмещении оси симметрии трапецеидального паза 8 с осью симметрии фиксатора 9 нижнее плечо фиксатора 9 каса" ется упора 28, и рейка 4 фиксируется в среднем положении (фиг. 2), так как дальнейший поворот диска 7 и рубчатого колеса 5 невозможен ввиду жесткого запирания фиксатора 9 и двуплечего рычага 13 клиновым выступом 19 трехплечего рычага 11. Одновременно прекращается подача давления в левую полость цилиндра 2.

Таким образом обеспечивается фиксация зубчатой рейки 4 в промежуточном положении.

Если рейку 4 необходимо переместить дальше вправо, то включают электромагнит сервопривода 10, который поворачивает трехплечий рычаг

11 вокруг оси по часовой стрелке.

Клиновой выступ 19 выходит из трапецеидального паза 26. Двуплечий рычаг l3 и фиксатор 9 освобождаются.

Подачей давления в левую полость цилиндра 2 рейка 4 перемещается вправо. Диск 7, вращаясь по часовой

k стрелке, выталкивает верхнее плечо фиксатора 9 влево, которое под действием растяжки 24 контактирует с внешней поверхностью диска 7.

Нижнее плечо фиксатора 9 контактиру27, так как поворот рычага 12 по часовой стрелке ограничен штифтам 29.

1198271

4 f фиЕ.?

Составитель М.Стыскин

Техред С.Мигунова

Редактор Н.Горват

Корректор М.Демчик

Заказ 7705/36

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При перемещении рейки 4 влево и вращении зубчатого колеса 5 и диска 7 против часовой стрелки привод работают аналогично. При этом фиксатор 9 и двуплечий рычаг. 12 жестко запираются клиновым выступом

18 при фиксации рейки 4 в промежу-. точном положении или освобождаются при дальнейшем движении рейки 4

5 влево.