Фотосчитывающее устройство

 

ФОТОСЧИТЫВАНЩЕ УСТРОЙСТВО , содержащее блок фотосчитывания и лентопротяжный механизм, состоявши из механизма перемотки перфоленты и подающей и приемной кассет, кинематически связанных через редукторы с соответствующими основными электродвигателями, соединенными с выходами соотВетствунщих усилителей мощности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, оно содержит два генератора тока и два анализатора перемещения перфоленты, а в лентопротяжный механизм введены два дополнительных электродвигателя, два датчика перемещения перфоленты и две пары роликов .натяжения перфоленты , кинематически связанных с дополнительными электродвигателями, соединенными с соответствующими генераторами тока, датчики перемещения перфоленты расположены соответственно между подающей кассетой и первой парой роликов натяжения и между второй парой роликов натяже (Л ния и приемной кассетой, датчики перемещения перфоленты соединены соответственно с первьми входами первого и второго анализаторов перемещения перфоленты, вторые входы которых соединены с выходом блока фотосчитывания, а выходы - с входасо ми соответствуницих усилителей мощсх ности. СП ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (.21 ) 3663029/24-24 (22) 17.11.83, (46) 15,12.85. Бюл. ¹ 46 (72) M.Ï.Ïàðøèí, А.А.Борисов и В,В.Холадков (53) 688.327.12(088.8) (56) Фотосчитывающий механизм

ФСМ-5. Техническое описание

1Ф3.049,016.

Каган Б.М., Каневский М.М.

Пифровые вычислительные машины и системы. М,, Энергия, 1974, с. 425. (54)(57) ФОТОСЧИТЫВАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее блок фотосчитывания и лентопротяжный механизм, состоящий из механизма перемотки перфоленты и подающей и приемной кассет, кинематически связанных через редукторы с соответствующими основными электродвйгателями, соединенными с выходами соответствующих усилителей мощности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы„„SU„„1198553 А g 4 0 06 К 5/02 шения надежности и быстродействия устройства, оно содержит два генератора тока и два анализатора перемещения перфоленты, а в лентопротяжный механизм введены два дополнительных электродвигателя, два датчика перемещения перфоленты и две пары роликов, натяжения перфоленты, кинематически связанных с дополнительными электродвигателями, соединенными с соответствующими генераторами тока, датчики перемещения перфоленты. расположены соответственно между подающей кассетой и первой парой роликов натяжения и р между второй парой роликов натяжения и приемной кассетой, датчики перемещения перфоленты соединены соответственно с первыми входами С: первого и в торого анализ ато ров перемещения перфоленты, вторые входы которых соединены с выходом блока фотосчитывания, а выходы — с входа- ® ми соответствующих усилителей мощ- 1;ф ности ° 00

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для ввода информации с перфоленты.

Целью изобретения является повышение надежности и,быстродействия устройств а.

На чертеже, изображена:. схема фотосчитывающего устройства.

Устройство содержит*меканизм перемотки перфоленты, включающий основные электродвигатели- 1, через редукторы 2, соединенные с подающей и приемной кассетами 3„ и 3, блок фотосчитывания 4, через который пропущена перфолента 5, ролики натяжения 6 (фотоэлектрические ) датчики

7 перемещения 7 перфоленты, анализаторы 8 перемещения перфоленты, усилители мощности 9, дополнительные электродвигатели 10, генераторы тока 11.

Устройство работает следующим образом.

Блок фотосчитывания 4, получив команду на ввод информации, перемещает перфоленту 5 в сторону, показанную стрелкой, осуществляя при этом считывание информации. Импульсный выходной сигнал с блока фотосчитывания 4 с частотой, равной частоте считывания, (сигнал синхродорожки ) годается на вторые (задающие ) входы анализаторов перемещения информации

8, которые формируют коды рассогласования как разности задающих кодов и кодов обратной связи. Задающий код пропорционален количеству импульсов, поступивших на задающий вход, и частоте их следования; код обратной связи пропорционален количеству импульсов, гоступивших на первый вход (вход обратной связи) анализатора перемещения 8, и частоте их следования. В начале пуска, когда кассеты с перфолентой находятся в покое, сигналы на входах обратной связи отсутствуют, Коды рассогласования равны задающим кодам, Усилители мощности 9 формируют токи управления основными электродвигателями в соответствии с кодами рассогласования с выходов анализаторов перемещения носителя информации 8. Основные электродвигатели 1 через редукторы 2 прикладывают моменты к кассетам 3 и раскручивают их, причем правая кассета разматы1198553 вает перфоленту, а левая — наматывает. Вследствие инерционности основных электродвигателей 1, редукторов 2 и кассет 3 последние отра5 батывают рассогласование с задержкой, поэтому при пусках левая петля перфоленты несколько удлиняется, а правая — укорачивается. Пара роликов натяжения перфоленты 6 посто10 янно находится в сцеплении с перфолентой 5. Дополнительные электродвигатели 10 выбраны такими, что потенциально могут обеспечить более высокую линейную скорость движения перфоленты, чем основные электродвигатели 1, поэтому дополнительные электродвигатели 10 всегда находятся в заторможенном состоянии и обеспечивают натяжение перфоленты на участке между кассетами 3 и роликами натяжения 6. В статике, когда движения перфоленты нет, ролики натяжения 6 и электродвигатели 10 заторможены полностью, в динамике скорости вращения роликов

6 определяются скоростью движения перфоленты, при этом электродвигатели 10 заторможены частично. Для обеспечения постоянного вращающего момента электродвигателей 10 их

30 якорные обмотки подключены к генераторам тока 11.

Как только кассеты 3 приходят в движение перфолента начинает перемещаться относительно датчиков перемещения 7. Принцип работы датчиков 7 заключается в формировании световых сигналов от отверстий синхродорожки перфоленты, преобразовании световых сигналов в электри40 ческие. Каждый датчик 7 содержит два фотоприемника, сдвинутых на определенный шаг. Это позволяет определять направление движения перфоленты, т.е. знак сигналов, поступающих на вход обратной связи ана-.. лизаторов 8 перемещения носителя информации

Таким образом, при пуске считывания формируется переходный про50 цесс разгона кассет 3. По мере разгона код рассогласования уменьшается и устанавливается постоянным, что соответствует постоянной скорости движения перфоленты по всему

55 тракту. Правая кассета 3 подает столько перфоленты, сколько ее потребляет блок фотосчитывания,леваянаматывает считанную перфоленту.

При останове считывания импульсы с блока фотосчитывания 4 перестают подаваться на задающие входы анализаторов 8 перемещения носителя информации, а на входы обратной связи из-за инерционности механических частей по-прежнему поступают сигналы с датчиков 7. Коды рассогласования в анализаторах 8 перемещения носителя информации меняют знаки и растут по модулю и в со,.ответствии с ними меняются вели1 чины и направления токов в обмотках основных электродвигателей 1. Формируется переходный процесс оста198553 4 нова. По окончании переходного процесса код рассогласования равен нулю. Левая и правая петли имеют ту же величину, что и до пуска считы5 Ч я

Таким образом, использование устройства, в котором перфолента на входе и выходе блока фотосчитывания

10 не подвержена механическим воздействиям со стороны кассетных узлов подачи — приема, позволяет повысить надежность считывания, повысить скорость считывания и уменьщить износ перфбленты.

ВЯИИПИ Заказ 7724/50

Тираж 709 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4