Многорежимный программный регулятор

 

№ 126932

Класс 21с 46ав

42г 3

СССР СКС01 ЩКд

Nh7гн7ИО

7 А% {;gдц вава,.>;,, @

= а!,Ф)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 91

Г. С. Буберман

МНОГОРЕЖИМНЫЙ ПРОГРАММНЫИ РЕГУЛЯТОР

Заявлено 9 июня 1959 г. за ¹ 630369/26 в Комитет по деляги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в с<Бюллсте!и- изобретений» ¹ 6 за 1960 г.

Основное авт. св. № 119380 от 11 февраля 1958 г, на пгия того же лица.

Предлагаемый многорежимный программный регулятор представ ляет собой дальнейшее развитие регулятора, описанного в авт. св. № 119380, и позволяет производить выдержку заданного значения регулируемого параметра, например, в начале илп конце цикла.

Это достигается применением в регуляторе блока задержк,i, содеожащего систему реле и переключателей, приводимых в действие кулачIiPO! Pa!>tAIHOI О МЕХа!!ИЗМа> PBCIIO.ii» II! .HHI>I IH T31(, 4T0 За IIO:!Hbié оборот программного механизма срабатывает лишь один выключатель и каждое предыдущее реле подготовляет к срабатываншо следующее

Последнее реле блока задержки по !готовляег к выключению цепь выключателя, шунтирующего путевой выключатель программного механизма, или подготовляет программный механизм к выключению.

На чертеже изобра>кена схема предлагаемого регулятора.

Прн принятой системе регулирования регулируемый параметр (HH пример давление) меняется по заданному закону открыванием крана, приводимого в движение исполнительным механизмом ИЛ. Заданные значения регулируемого параметра фиксирун)тся при помощи путевых выключателей ПВ,— ПВ„а программное изменение этого параметр.-! осуществляется путем шунтирования в заданные интервалы времени путевых выключателей ПВ! — ПВ „с помощью выключателей Ji) — К „ программного механизма. Продол>кительность цикла, а также !!а !альное, конечное и промежуточные значения регулируемого параметра устанавливают при помощи задающего механизма, состоящего из системы выключателей В! — В и и  — В „.

При нажатии на кнопку П1 срабатывает реле Р„контакты которого шунтируют контакт КК! программного механизма. При этом IIDHBi> № !26932 дится в действие электродв11гатель М программного механизма и срабатывает реле Р2, всладствпе чего механизм 8.И начинает передвигать исполнительный орган до тех пор, пока его щуп не нажмет на путевой выключатель ПВь В результате в системе устанавливается определенное значение регулируемого параметра.

По окончании заданного проме>кутка времени кулачок программного механизма замыкает выключатель К, который шунтирует путевой вык ilciIBTe ir ПВ1. При BToiii HcHO IHI Te ibHbiÉ механизм открывает КраН настолько, чтобы щуп нажал на путевой выключатель ПВ> и в системе установилось новое значение регулируемого параметра.

Для того чтобы поддер?кивать постоянное значение регулируемого параметра B интервале времени, большем, чем продол>кительность од. ного полного оборота программного механизма, в схему введен блок задсj>?KKH, состоящHH И3 рс IP !;, Р., 1 ;, Р7, выкл10ч 1телей Hpol pa»MHGI О механизма КК2, КК-., КК и КК5 и выключателей 88,, ВВ>, ВВз и ВВ4.

При разомкнутых выключателях BBi, ВВ, ВВЗ и 884 после нажатия кнопки П1 включается реле Pi и начинает действовать программный механизм. В начале первого оборота щуп исполнительного механизма нажимает на путевой выключатель ЛВ1 и в системе устанавливается некоторое заданное значение регулируемого параметра.

1(улачки программного механизма установлены так, что на протяжении одного oáopoTa iiiexaFII43iila cHaila la замыкается KQHTBKT Кi, затем

Н, наконец, i%I(g. j Bi(alii 06pa30il, 32 bpehiII HepBOI Q 060рОта мсханизм2 cp202ThlBacT рслс Р и его нормально открытые контакты 32мыхаlотся, подготовляя к включснгпо реле Р . Б течение второго оборота программного механизма срабатывает рслс Р», подготовляя к включе11ию цепь выключателя К1, а во время третьего оборота программного механизм: выключатель К шунтирует путевой выкл1очатель пик Когда щуп исполнительного механизма нажимает на путевой выключатель ПВ, сраба. тывает реле Р,, подготовляя к включению реле Р6. Так как нормально закрытые контакты реле Pq при этом размыкаются, то дальнейшее воздеиствие Выклlочатсля 1(. FIB исполпительныи ыеханиЗм прекращается.

Во время следующего оборота программного механизма срабатывает реле PQ и еще через один оборот — реле P7 H. з. контакты реле Р, раз.

М ь1ка lот IIPIlb рслс 1 1, H про гр яммны и механизм Останавливается.

Таким образом достигается требуемая степень стабилизации значения регулируемого параметра в начале и конце режима, что осооенно важно при некоторых процессах, например при крашении.

С помощью выключателей  — В „и Ь 1 — 1> „можно менять начальное и конечное значения регулируемого параметра, а с помощью выключателей 88, 88>, ВВз и 884 изменяется время выдержки.

Предмет изобретения

Многорежимный программный регулятор по авт. с.в ¹ 119380, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью выдержки заданного значения регулируемого параметра, например, в начале или конце цикла регулирования, он снабжен блоком задержки, содержащим систему реле и пере. ключателей, приводимых в действие кулачками программного механизма, расположенными так, чтобы за полный оборот программного механизма срабатывал лишь один выключатель и каждое предыдущее реле подготовляло к срабатыванию последующее реле, а последнее реле подготовляло к выключению цепь выключателя, шунтирующего путевой вы. ключатель программного механизма, или подготовляло программныч механизм к выключению.