Устройство для автоматического транспортирования колокольчиков с изделиями и установки их в гальванические ванны

 

Класс 48а, 15оз

ЛЬ 127894

СССР

it (i rl

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. М. Васильев, С. А, Зюзин и С. С. Бастанов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

КОЛОКОЛЬЧИКОВ С ИЗДЕЛИЯМИ И УСТАНОВКИ ИХ В

ГАЛЬВАНИЧЕСКИЕ ВАННЫ

Заявлено 27 апречя )959 г. за X 6262)7/22 и Комитет по;(елам изобрети!и(й ii открытий при Совете 1!и:.и!стров СССР

Опубликовано в;.брюлле-.е:i: изобретены!!» Ле 8 зи )96() г.

СущестВуlощие устроистыя дл51 331 p)iзки Il рязгр з! 1! г!I lhBBII)(i)сских ванн не обеспечивают полной яытомат(!зяиии этих операций.

Описываемое устройство для автоматического транспортирован;!51 колокольчикОВ с изделиями и устяновк1(их В Гя;(ьВ;1нпчсскис В;)и!!(,(!i i) шпиндели, представляет собои эстакаду, по которои .)срсдыигаются манипуляторы. При помо)цп манипуляторов полностью автоматизируются процессы загрузки, разгрузки и техног!Оги (еской Bhlëcpæêl(когнжольч)1ков в ваннах.

На фиг. 1 показано прсдлагаемос устройство ы оошсм Впдс; ня фиг. 2 — различные положения манипулятора в процессе псрсгрузк!! колокольчиков.

Эстакада 1 расположена над гальваническими ваннами 2 и другим технологическим и вспомогательным оборудованием. г1янипул5(торь! 8 передвигaloTcsl над Ваннами IIo HBIIpBBляющим 4 эст )КB Thl. ПсpLдBIIJhcние манипуляторов осуществляется от электроприводов 5 )срез нижнис ветви цепей б. После переноса колокольчика и установки его манипулятором на шпиндель в полость последнего вводится откид!(ой катод 7.

Манипулятор имеет пневмоцилиндр 8, подвешенный и каретке 9 на шарнире 10 и через систему рычагов 11 в точке 12. Каретка передвигает. я по направляющим 4 эстакады 1. В цилиндре 8 персмсщястс51 I(op(llc !Ih

18 со штоком 14. При движешш ш)окя вверх !(ли вниз от среднего положения его палец 15, дойдя до конца паза, перез!е)1!яс1 зя собой рычаг

1б, вследствие чего точка шарнирного соединен)гя рычагов 11 передвигается вправо или влево. При этом рычаги 11 окажутся расположенными под углом друг к другу и поднимут рабочий конец 1/ манипулятора над Ванной 18.,с Ля ВЬШОЛНЕНИ.". МаГПШуаяторОМ -,.аоОЧИХ ОПЕрацнй С ПЕРЕНОСОМ КОf0I(0 lb fIf B 19 lf g Cтановкои ег0 ilBI. шп IHjIeJI UBiiHbf имеется IICCTHI(20.

Пестик вмонтирован в трубку, закрепленную в донной части колокол1— чика. Прн помощи этой трубки колоксльчик:-надевается на шпиндель

21 ванны. Конец штока цилиндра снабжен П-сбразной вилкой 22, предназначенной для захвата колокольчика за пестик.

При опус (анин оаоочего KQIIUB 17,IBIIHfij HHTopB BH.IKB HBxo3HT fid пестик (фпг. 2а). При дальнейшем передвижении штока вилка захватывает пестик и перемещает колокольчик со шш.нделя ванны на конец манипуляTîðà. После oi(0ififBHHII ffepeмещепия Oilof(ofih fHI(a рабочий конец манипулятора поднимается и занимает положение, показанное на фиг. 20. Надевание 1(o IOI(o,fbMIII(lf if шпинде.ff IIBHHhf производится в обратном порядке. При этом освобожденный конец манипулятора внимает положение, показанное на фиг. 2в.

Перемещение каретки с манипулятором вдоль эстакады, остановка в необходимом месте, включение в действие манипулятора и откидных катодов осуществляются электрическими бло.(.êîffòBI(òBìH и другими известными электрическими устройствами.

Предмет изобрет:ния

Устройство для автоматического транспортирования колокольчиков с изделиями и установки их в гальванические ванны па шпиндели, представляющее собой эстакаду с направляющими. по которым передвигаются манипуляторы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью полной автоматизации загрузки и разгрузки ванн и вспомогательного оборудования. применены пневматические манипуляторы, снабжен возвратно-поступательно перемещающимися штоками,;IB конце которых закреплены

П-образные вилки для захвата колокольчиков за пестики, и системой рычагов, приводимых в движение штоком и предназначенных для подьема и опускания рабочего конца манипулятэр :;.

Х 127894

Комитет по делам изобретении и открытий при Совете Чинистров СССР

i: i а к-.о р Л. М. Струве Гр. ju

:. ll ":к ф I!i Комитета: .елам: зоб1п геii: I!:.: 0lli.iû ll!! пр; Сонете . 1ипиеi è и СССР. 1оекза, ° Ip." I)оика, 1.1.. !: ài0ðìÿö,iîiií0-пзаательекии отдел. i l,.е, Il..1-1 и. л. Зак .1Н16

Поди. к:! t .: 25.1 1 - i 911ll

1 ира и 1200 11еii f, и ко,