Сварочный манипулятор
Хо 129266
Класс 2Ih, 29„
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подппсна.ч гp!anna Лд 98
И. А Ревков
СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Заявле го 25 сентября )959 г. за X 639883" 5 в Комитет по пенам изооретсний и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Ьн .зпетене изобретений» .Хе 12 за 1960 г.
Изобретение касается сварочных манипуляторов для установки в рабочее положение крупногабарптны.; изделий при контактной точечной сварке.
Известныс устройства такого рода, содержащие: поворотную решетчатую раму для закрепления изделий, расположенные на подвижных
7слежках две вертикальные стойки, несугцис поворотную раму с изделием и механизмы для перемещения тележек в продольном направлении, для перемещения рамы в вертикальном направлении и для поворота рамы вокруг продольной оси, ие обеспечивают автоматизации п1зоцссса выравнивания кривизны сваривасмой поверхности и автоматизации перемещения изделия иа очередную позицию сварки.
Для устранения указанных недостатков предлагается вертикальные стойки снабдить двумя поперечными травсрсами с двумя суппор1ами, несущими раму с изделием, а электропривод механизма поворота рамы и электроприводы всртикальиого перемещения травсрс выполнить управляемыми с помощью элсктрощупов, установленных на сварочной машине и взаимодействующи.; с поверхностью сваривасмого изделия.
Злсктроприводы механизмов продольного it поперечного перемещения изделия предлагастся снабдить шаговым механизмом с демпфером для осуществления прерывистого перемещения изделия на очередную позицию сварки.
На чертеже представлена схема предлагаемого сварочного манипулят ора.
Поворотная решетчатая рама 1, служащая для закрепления свар ивасMot о H3$c1tfH, cBoltM it KQHtl3%i H шарнирно связана c Tt. :tt t .it Atll «р и 3, перемещающими раму в продольном направлении относительно сварочной машины. для удерживания изделия ела жат ложементы 4. Каждая из тележек 2 и 8 несет на себе колонну 5, на которой смонтирована траверса 6, несущая поворотные коромысла 7 и 8. Г!о наиран1tttottll, .;i коЛ 129266 — 2 > ромыс;е;щи.,рфЩЮ ак)Юя с) ииорты 9, концы которы: шарнирно СÎc. диисиы цоиерсчцы))!и,!звец),5!ми 10, В свою очередь шарнирно сосдинеиными с коиц3мн (QP> рамР 1. . <ля >и()ОдФФУно! o исрсысц<сни51 рамы с изделием Одна из T(ëñæ(K
2 снабжена электроприводом с редуктором 11 и шаговым мс<анизм<>м
12. 1ля вер.l H(рсмсщают винты 19 с суппортами 9. Шестерни 18 являются гайкам!1 для винтов 19. Электрîliðиводы с рсдl кторами 20, cмои)ироваииыс иа траверсе, служат для поворота рамы. 11(естсрни 21 обкатываются 110 дуговым зубчатым рейкам 22 с Ви>лгрс ииим зацсилеиисм. .1г!я автоматической устаиовки изделия 13 рабочсс !н)ложснис служат электрîlöóíhl 23, 24 и 2;?. Рол1IK<>Hûc элсктрощуиы 26 11 27 контр<) лир>лот иоложс иис c7 piHH c ðà. Продо,!ыlос ис ремеl)1(Hèñ может Oc) п<сствляться 0Т электродвигатсля 11 !Срез шестерни 28 и 29, 30 tt 31, н.рвяк,32 и ш(стерню 33. Чср)35!к N шагового мскаииз!(!а чсрез шсс серию 3<> вращает барабан )6. <(>Ик BTop 37 включа<тся lод действием иру>кииы, 38, а выводится с иомопц,ю pc c tHoit )ii()стс рви 89, рейки 40 и электромагнита 41. 1))ращение 03pB<>;!i B через дсмифср:-12 псрсдается валу 43, шсс7срня 44 которого черсз HI П р с . д м c. т и 3 о б р с с H If 51 1. C варочиый маиинулятор для у<7330HKH круHliOI 3<)BpHTHII. нздслий В p3003<ñ Ho, loiK(. liH(ири еоитаетиой точсчио!! сВарес, содсpiKBHIHII поворотную рс?!Нстчату)о раму для закрепления изделия, расиолож(IIHI Ie ll3 IIO i!31!>KHhlX ТС7СЖЕ3\,113C) ВСpTHK3;IhHhlC СТОики, liC. СМHIH(HOI30pOTH >10 Ра»! >> С ИЗД(.711 СМ И М СЕ<1 !I И:)М Ы ДЛЯ ИСРСМСШ HH51 ТСЛсiKC. K Б И РОДО:1 ЬIIОМ иаирав 7()HH Н, для ii p<>ICII ЦСЛЬ!О ООССIIC>ICHH5! ВОЗМОЖИОС ГИ ИСРСМСHI<. .HH51 PB i>IE>I С 1!ЗДС IH(М !3 ИОИЕР "HIOilt Hr!HPCIB 7CH it H HC PÒИ:<351!>И!>1С С ТОНЕH СH3ЙЖСИ Ы ДВУМ 51 HOli(. PЕЧ— ными траверсами с двумя суипортами, исл нц1ми раму с изделием. 2. Сваро !Иый манипулятор ио и. 1, отличающийся тем. 1то, с цслью автси!атизации процесса выравнивания кривизиы сварива<м<)й позер><ности, эл«ктропривод м«.;анизма поворота рамы и элск!.роиривоДЬ! В PTHKB;II>HOÃO ИЕР()М Hk<>Í3ß Т(? 3ВСРС ВЪЦ)0.7ИСH1>l i HP3 13ËßÑ>МЫМИ С HOмо<цыо элсктрощупов, установлсии!1:< иа сварочной машине и взаимодсйствующи>< с повср иостью свариваемого изделия, 3 Сваро>цтый манииулятор Но ии. 1 и 2, о т;I и ч а ю шийся Тс м, что, с целью автомà7изации ироцссcа Hñðñìñùåíèÿ из7сли51 на очср<дную позицию сварки, электроприводы мс.<аииз)!Ов продолын>го и иопсречного перемен<ения изделия сиабжсиы шаговым мс.<аииз)
1 с «.+» ) .« 1 с ! с > 9 (««, >, .ГГ .. « Г Г«.. ГГ Г%.. - ) т н;- ГГ Г«. 1 «Г Г > ГГ « Г .-Г Г Г-Г 1 ГГГ Г- Г« -.ГГГ ГГ, ГГ Г. ГГ .Г Г --.Яф
