Электрогидравлический усилитель-преобразователь

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с заслонкой, установленной между двумя соосно расположенными и встречно направленными соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы , уменьшения габаритов и потребляемой мош,ности, на боковых поверхностях заслонки выполнены тороидальные углубления с центром тора, расположенным по оси сопл, и диаметром центральной окружности, равным диаметру сопла. Ю СП ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

uD4 F 15 В 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3631024/25-06 (22) 03.08.83 (46) 30.12.85. Бюл. № 48 (72) Ю. А. Петров, В. Е. Никонов, Ю. В. Сысоев, Ю. С. Лаврентьев и P. И. Казиев (53) 621-525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 552733, кл. F 15 В 3/00, 1975. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содер„„SU„„1201559 A жащий электромеханический преобразователь с заслонкой, установленной между двумя соосно расположенными и встречно направленными соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы, уменьшения габаритов и потребляемой мощности, на боковых поверхностях заслонки выполнены тороидальные углубления с центром тора, расположенным по оси сопл, и диаметром центральной окружности, равным диаметру сопла, 1201559

Составитель В. Коваль

Тех ред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор К. Волощук

Заказ 7983 35

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики и может быть применено в электрогидравлических следящих системах и гидроприводах.

Цель изобретения — повышение стабильности работы, уменьшение габаритов и потребляемой мощности.

На фиг.1 представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя при нулевом положении заслонки; на фиг.2 — то же, но при повороте заслонки на угол ср относительно оси ее вращения.

Электрогидравлический усилитель-преобразователь содержит электромеханический преобразователь 1 с ротором 2, на котором закреплена заслонка 3 на боковых поверхностях 4 и 5 которой выполнены тороидальные углубления 6 и 7. Заслонка 3 установлена между двумя соосно расположенными и встречно направленными соплами 8 и 9. Центры 10 тороидальных углублений 6 и 7 расположены по оси 11 сопл

8 и 9, а диаметр DT центральной окружности равен диаметру Р сопл 8 и 9.

Усилитель-преобразователь работает следующим образом.

При нулевом сигнале управления (фиг.1) ротор 2 электромеханического преобразователя 1 с заслонкой 3 находится в среднем положении относительно сопл 8 и 9. Струя жидкости, проходя сопла 8 и 9, попадает в тороидальные углубления 6 и 7 и преодолевает регулируемое сопротивление между заслонкой 3 и соплами 8 и 9. Далее струя поворачивается на 140 — 150 С и вытекает в окружающую среду.

Гидродинамические силы, действующие на заслонку 3, образуются за счет статического и гидродинамического напоров струи жидкости и изменения направления потока жидкости. Центр 10 тороидальных углублений 6 и 7 стабилизирует поток жидкости относительно заслонки 3. Давления Р и Р2 в соплах 6 и 9 определяются давлением питания и соотношениями нерегулируемого и регулируемого сопротивлений усилителя-преобразователя. Стабильное течение жидкости между соплами 8 и 9 и заслонкой 3 обеспечивает образование давлений Р и Ра без

При изменении управляющего сигнала ротор 2 электромеханического преобразователя 1 поворачивается с заслонкой 3 на угол q>. При максиальном управляющем сигнале электромеханический преобразователь

20 1 развивает момент, необходимый для преодоления гидродинамических сил при максимальном угле (pmag поворота заслонки

3 (фиг.2).

Наличие тороидальных углублений 6 и 7 на боковых поверхностях 4 и 5 заслонки 3 позволяет значительно стабилизировать действие гидродинамических сил на заслонку 3 путем исключения зон разрежения в застоя жидкости, а тем самым уменьшить жесткость позиционирующих пружин (не показаны) и соответственно мощность и габаритные размеры электромеханического преобразователя 1.