Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) {11) (51) G 05 В 11/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ф

ОПИСАНИК ИЗОЬГКткния ""

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

tpyEo кана дка таю как (21) 3775275/24-24 (22) 30.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. ¹ 1 (72) В.Н.Карпов и В.В.Федчун (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1019394, кл. G 05 В 1/01, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 970315, кл. G 05 В 11/14, 1981. (54)(57) БЕСКОНТАКТНОЕ ПЕРЕКЛЮЧАКНЦЕЕ

УСТРОЙСТВО ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛОВ; содержащее первый ограничитель сверху, подключенный выходом через первый усилитель к входу первого выпрямителя и к сигнальному входу первого ключа, соединенного выходом с выходом второго ключа, а управляющим входом — с первым выходом блока преобразования, подключенного вторым выходом к управляющему входу второго ключа, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыщения его помехозащищенности, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные второй ограничитель сверху, второй усилитель, второй выпрямитель и сумматор, соединенный вторым входом с выходом первого выпрямителя, а выходом — с входом блока преобразования, выход второго усилителя соединен с сигнальным входом второго ключа.

Изобретение относится к области технических средств автоматического управления и может быть использова но в двухотсчетных следящих системах переменного тока для подключения сигналов точного и грубого канала к исполнительному устройству.

Цель изобретения — повышение помехоэащищенности устройства.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 — зависимость сигналов на выходах выпрямителей от сигнала рассогласования системы; на фиг. 3 — статические характеристики блока преобразования.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 ограничители сверху, первый

3 и второй 4 усилители, первый 5 и второй 6 выпрямители, сумматор 7, блок 8 преобразования, первый 9 и второй 10 ключи.

Грубый канал устройства состоит из первого ограничителя 1 сверху первого усилителя 3, первого выпрямителя 5 и первого ключа 9. Точный канал устройства состоит из второго ограничителя 2 сверху, второго усилителя 4, второго выпрямителя 6 и второго ключа 10.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал грубого канала устройства через последовательно соединенные первый ограничитель

1 сверху, первый усилитель 3 и первый выпрямитель 5 подается на второй (т,е. инвертирующий) вход сумматора 7. Входной сигнал точного канала через последовательно соединенные второй ограничитель

2 сверху, второч усилитель 4 и второй выпрямитель 6 подается на первый (т.е. прямой) вход сумматора 7.

Параметры ограничителей 1 и 2 сверху и усилителей 3 и 4 выбираются такими, чтобы максимальное значение сигнала Uq на выходе первого выпрямителя 5 было больше максимального значения сигнала на выходе второго выпрямителя 6 (фиг,2)

Сигнал U с выхода сумматора 7, равный разчости сигналов на выходах

203477 2 выпрямителей 6 и 5 О = Ц вЂ” Ug подается на вход блока 8.преобразования, который представляет собой релейный элемент без зоны нечувстви

5 тельности. Сигналы на первом

1 2 выходе Ug и втором выходе и блока 8 преобразования определяются следующими логическими зависимостями (фиг. 3), 1Î

U при u > О

0 при U (0 при U ) О и, при U <О, где О - сигнал, обеспечивающий надежное замыкание ключа

9 (или 10).

При наличии в следящей системе сигнала рассогласования о, превышающего определенное значение, выпол няется условие u ) U|, (фиг, 2) . Сигналом с первого выхода блока 8 преобразования открывается первый ключ 9, пропуская на выход устройства сигнал грубого канала. При этом второй б ключ 10 закрыт и сигнал точного канала на вьжод устройства не IIoc тупает.

При уменьшении сигнала рассогласования 6 в следящей системе ниже

З .определенной величины, когда выполняется условие 0 а Ц, первый ключ 9 закрывается, а второй ключ

10 открывается, пропуская на выход устройства сигнал точного канала.

Указанные отличительные особенности позволяют повысить помехозащищенность устройства по отношению к изменению величины питающего напряжения. Кроме того, в предлагае-! мом устройстве обеспечивается автономность работы каналов, а также амплитудная синхронизация выходных сигналов каналов в момент их переключения, позволяющая улучшить показатели качества следящей системы, в которой предполагается это устройство испольэовать, в режиме переключения каналов.

120347?

4 иг Z

Составитель Ю. Гладков

Редактор А. Шишкина Техред И.Асталош

Корректор И. Муска

Закаэ 8415/50 Тираж 862

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и. открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,, 4