Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 3203704 А (д1) 4 Н 03 М 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

+и, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774067/24-24 (22) 19. 07. 84 (46) 07. 01. 86. Бюл. У 1 (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени инженерно-физический институт (72) С.Т.Рощин, А.В.Сазонов и С.Н.Лубянов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и - 478343, кл. G 08 С 9/06, 1973.

Электрические измерительные преобразователи./ Под ред. Харченко P.P.

M.-Л.: Энергия, 1967, с.389-391, рис . 1 2-1 5 .. (54) (57) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий два источника излучения, оптически связанные через кодовый диск с двумя фотоприемниками, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьппения его помехозащищенности и надежности, в него введены фазоинвертор и два компаратора с гистерезисом, инверсный вход первого компаратора соединен с выходом первого фотоприемника и прямым входом второго компаратора, прямой вход первого компаратора соединен с выходом второго фотоприемника и входом фазоинвертора,выход которого подключен к инверсному входу второго компаратора вьмоды компараторов подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, а расстояние между оптическими осями первых источника излучения и фотоприемника и вторых источника излуче- 9 ния и фотоприемника равно

1 .d + и/2 ° где k — натуральное число; С::

d — расстояние между центрами соседних отверстий кодового диска; laeaL

n — ширина отверстия. Ю

1203704

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерений угло— вых перемещений.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности и надежности фотоэлектрического преобразователя угловых перемещений.

На фиг. 1 представлена функцио.нальная схема преобразователя; на фиг..2 — временная, диаграмма работы преобразователя; на фиг. 3 — переключательная характеристика компаратора с гистерезисом.

Фотоэлектрический преобразователь содержит первый И второй источники

1 излучения, первый 2 и второй 3 фотоприемники, кодовый диск 4, расположенный между источниками 1 излучения и фотоприемниками 2 и 3, фазоинвертор 5, первый 6 и второй 7 компараторы с гистерезисом и реверсивный счетчик 8.

Преобразователь работает следующим образом.

В условиях сильных электромагнитных помех переменный сигнал 9 с выхода первого фотоприемника 2 и переменный сигнал 10 с выхода второго фотоприемника 3, сдвинутые по фазе на Г(/2 один относительно другого (фиг.2), сравниваются на первом компараторе 6, на выходе которого формируются импульсы

U„(t), а на втором компараторе 7 производится сравнение сигнала 9 и сигнала 13, который поступает с фазоинвертора 5. На выходе компаратора 7 формируются импульсы U<(t).

Переключение первого и второго компараторов происходит согласно пере-!

О ключательной характеристике, приведенной на фиг. 3 и представляющей собой петлю гистерезиса с шириной

2 А . Помеха 14, наведенная на фотоприемниках, синфаэно поступает на оба входа первого компаратора 6 и подавляется в его входной дифференциальной цепи. Парафазные сигналы помехи 14, поступающие на входы второго компаратора 7, могут выз2О вать его переключение, но такое срабатывание 15 компаратора 7 воспринимается реверсивным счетчиком

8 как прохождение окна кодового диска через оптическую ось фото25 датчика сначала в одном, а затем в другом направлении (фиг.2, где участки диаграммы 1 1 и 12 описывают работу электрического измерителя перемещений при двух противоположных

ЗО направлениях вращения кодового диска 4. Таким образом, сйгнал помехи

14 не вызывает ложного насчета импульсов в реверсивном счетчике 8.

120 3704

- A,них

Составитель В.Матвеевский

Редактор О.Головач Техред Ж.Кастелевич

Корректор С.Шекмар

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

Заказ 8430/61 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5