Пневмопривод

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В 11 12!!г

1Д»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С: ю

hei

1Р

Cb

СЛ

С0

СЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3514988/25-06 (22) 29.11.82 ,(46) 23.01.86. Бюл. N - 3 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

"Гипростроммашина" (72) А.Д.Коршенбойм, С.Е.Айзенберг, И.З.Степанский, А.Э.Гудельман и P.ß.Ìåéòèí (53) 62.82(088.8) (56) Заявка ФРГ 9 2440211, кл..F 15 В 11/12, 1976. (54)(57) 1. ПНЕВИОПРИВ0Д, содержащий исполнительный цилиндр со штоковой и поршневой полостями, блок распредели- телей, две линии нагнетания с регуляторами давления, сообщенные через блок распределителей с полостями цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования исполнительного цилиндра, пневмопривод снабжен счетчиком импульсов, генератором импульсов, двумя электроуправляемыми распределителями, двумя мерными емкостями и двумя пневмоуправляемыми распределителями, полости управления которых сообщены со счетчиком импульсов через электроуправляемые распределители, а выходй пневмоуправляемых распределителей подключены к мерным емкостям, при этом счетчик

„„SU 12603 А импульсов сообщен с генератором импульсов и через него с одной из линий нагнетания.

2 ° Пневмопривод по п.1 о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен аварийным устройством, выполненным в виде аварийной емкости и двух управляемых распределителей, полости управления которых сообщены с одной из линий нагнетания, штоковая полость исполнительного цилиндра сообщена через один из управляемых распределителей с аварийной емкостью, а поршневая полость исполнительного цилиндра сообщена через другой управляемый распределитель с атмосферой.

3. Пневмопривод по п.1. d т л и— ч а ю шийся тем, что генератор импульсов выполнен в виде управляемого реверсивного распределителя, каждая линия управления которого снабжена пневматическим реле времени, а вход связан с одной из линий нагнетания.

4. Пневмопривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что счетчик импульсов выполнен в виде дозирующих емкостей, выпускного распределителя и пневмоуправляемого дозирующего распределителя, выходы которого сообщены с дозирующими емкостями и через выпускной распределитель с атмосферой.

Блок 4 распределителей содержит распределители 44 и 45 с полостями

46 — 49 управления.

Пневмопривод снабжен узлом 50 подготовки воздуха и фильтрами

51 и 52.

Пневмопривод работает следующим образом.

В начальный момент времени воздух от узла 50 подготовки воздуха поступает в штоковую 2 и поршневую 3 полости цилиндра 1.. За счет разной настройки регуляторов 7 и 8 давления цилиндр 1 находится в равновесном состоянии.

Шаг перемещения цилиндра 1 определяется мерными емкостями 13 и 14.

Количество шагов цилиндра 1 задается на счетчике 10 импульсов. Объемы дозирующих емкостей 34 и 35 соотносятся как 1:10.. При каждом импульсе воздух поступает в дозирующую емкость

35 из дозирующей емкости 34; Повышение давления за каждый цикл регистрируется манометром 43, сигнал с которого при выполнении циклов поступает на открытие выпускного распределителя. Задавшись таким образом количеством импульсов, включают электроуправляемый распределитель 11, который переключает пневмоуправляе-, мый распределитель 15, соединяя тем самым штоковую полость 2 цилиндра 1 с мерной емкостью 13. Цилиндр 1 перемещается влево (по чертежу) до достижения нового равновесного состояния.

При включенных распределителях

11 и 33 управляемый реверсивный распределитель 27 периодически переключается, и при этом каждый раз (за два переключения) в дозирующую емкость 35 счетчика 10 импульсов подается воздух, а из мерной емкости

13 выпускается в атмосферу.

Аналогично работает пневмопривод при обратном ходе включением распределителей 12 и 33.

При аварийных ситуациях (падение давления в линиях 5 и 6 нагнетания) срабатывает аварийное устройство 21 и из аварийной емкости 22 воздух подается в штоковую полость 2 цилиндра 1, устанавливая его в перво-. начальное положение.

1 1206503

Изобретение относитСя к машиност- роению и может быть использовано в машинах и механизмах с жесткими требованиями к точности позиционирования.

Целью изобретения является повы- 5 шение точности позиционирования исполнительного цилиндра, На чертеже представлен пневмопривод.

Пневмопривод содержит исполнитель- 10 ный цилиндр 1 со штоковой 2 и поршневой 3 полостями, блок 4 распределителей, линии 5 и 6 нагнетания с регуляторами 7 и 8 давления, генератор.9 импульсов, счетчик 10.импульсов, 15 электроуправляемые распределители

11 и 12, мерные емкости 13 и 14, пневмоуправляемые распределители

15 и 16, полости 17 и 18 управления которых сообщены со счетчиком 10 20 импульсов через электроуправляемые распределители 11 и 12, а выходы

19 и 20 пневмоуправляемых распределителей 15 и 16 подключены к мерным емкостям 13 и 14. 25

Счетчик 10.импульсов сообщен с генератором 9 импульсов и через него с линией 5 нагнетания.

Аварийное устройство 21 содержит аварийную емкость 22 и управляющие 30 распределители 23 и 24, полости

25 и 26 управления которых сообщены с линией 5 нагнетания, штоковая полость 2 цилиндра 1 сообщена через управляющий распределитель 23 с аварийной емкостью 22, а поршневая полость 3 цилиндра 1 сообщена через управляющий распределитель 24 с атмосферой.

Генератор 9 импульсов выполнен в 40 виде управляемого реверсивного распределителя 27, линии 28 и 29. управления которого снабжены пневматическими реле 30 и 31, а вход 32 связан через распределитель 33 с линией 5 нагнетания. Счетчик 10 импульсов выполнен в виде дозирующих емкостей

34 и 35 выпускного раепределителя 36 пневмоуправляемого дозирующего распределителя 37, выходы 38 и 39 которого сообщены с дозирующими емкостями 34 и 35 и через выпускной распределитель 36 с атмосферой.

Пневмопривод снабжен обратными клапанами 40-42 и манометром 43.

1206503

9

_#_

Lj3

2 28

Составитель А. Ярковец

Редактор О. Юрковецкая Техред О.Неце Корректор В. Синицкая

Заказ 8678/36 Тираж 6 i0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4