Способ дозирования компонентов агломерационной шихты

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

15Р4 G 01 G 13/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3735630/24-10 (22) 26.01.84 (46) 23.01.86,Бюл. У 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации производствен-. ных процессов в промышленности (72) P.È.Ñèãóà, M.Т.Гаприндашвили, Ш.А.Чубинидзе, Г.А.Ицитури . М.М.Дедабришвили и Г.Е.Гугушвили (53) 681.268.8.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 453485, кл. G 05 D 11/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 847061, кл. G О! С 23/36, 1977 ° (54)(57) СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ KOMIIOHEHTOB АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЪ|, заключающийся в том, что измеряют интервалы времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки, с помощью питателя формируют поток массы с интенсивностью, пропорцион-.ьной величине управляющего воздействия,измеряют отклонение фактического значения. массы потока, находящейся на измерительном участке, от заданного значения, при этом в течение первой части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки определяют величину, пропорциональную интегральному значению отклонения массы потока от заданного значения, и величину управляющего воздействия, которую по.дают на питатель, а на второй части интервала времени усреднительной способности тракта компенсируют веÄÄSUÄÄ 1206625 A личину, пропорциональную интегральному значению отклонения массы потока от заданного значения, путем подачи на питатель управляющего и дополнительного воздействия, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности дозирова ния эа счет уменьшения динамических составляющих ошибок, предварительно задают продолжительность .дополнительного воздействия на питатель, измеряют время чистого запаздывания дозатора, на основе измеренной величины интервала времени усреднительной способности тракта,величины интервала времени чистого запаздывания дозатора и заданной продолжительности дополнительного воздействия на питатель определяют величину первой части интервала времени усреднительной способности тракта, величину второй части которого определяют как разность между величиной .интервала времени усреднительной способности тракта и величиной первой части интервала времени, при этом на второй части интервала времени усреднительной.способности тракта величину управляющего воздействия оставляют без изменения, а величину дополнительного-воздейст-. вия на питатель задают пропорциональной величине интегрального отклонения фактической массы от заданного. значения sa интервал времени, равный первой части интервала времени усреднительной способности тракта.

06625 2 за определенный интервал времени вы55 дал материала по массе больше за1 12

Изобретение относится к весоизмерительной,технике и может быть исполь. зовано в весодозирующих системах, требующих высокой точности в условиях металлургической промышленности.

Целью изобретения является повышение точности дозирования за счет уменьшения динамических составляющих ошибок.

Сущность способа заключается в том,что управление интенсивностью потока массы ведут циклически с длитель костью цикла, равной по величине интервалу времени усреднительной способности тракта,при этом в первую часть этого цикла интенсивность потока массы формируется питателем только за счет управляющего воздействия, которое в текущие моменты времени устраняет мгновенные отклонения между величиной фактической массы, находящейся на измерительном участке, и заданным ее значением, а во второй части цикла интенсивность потока массы деформируется как величиной управляющего воздействия, выработанного на первой части цапфы,так и дополнительной величиной функционально зависимой от интегрального отклонения фактическо. го значения массы от заданной величины в течен Ie первой части цикла. управления что обеспечивает выдачу массы материала за цикл управления с большей точностью.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — диаграммы выходных сигналов блоков, входящих в состав устройства.

Устройство содержит бункер 1, питатель 2, весоизмеритель -З,-в котором смонтированы взвешивающая платформа 4 и датчик 5 веса, задатчик 6 веса, задатчик 7 коэффициента пропорциональности блок 8 сравнения, интегратор 9 ошибки, умножитель 10, ключ 11, распределитель 12 импульсов ключ 13, Функциональный блок 14, сумматор 15 и усилитель 16 мощности.

Устройство работает следующим образом.

Из бункера 1 с помощью питателя

2 дозатора производится разгрузка сыпучего материала на весоизмери-. л тель 3 через время чистого запаздывания дозатора материал поступает на взвешивающую платформу 4,надавливающую на датчик 5 веса, на выходе которого возбуждается электрический

50 сигнал, пропорциональный весу взвешиваемого материала. Выходной сигнал датчика 5 веса в блоке 8 сравнения сравнивается с сигналом задатчика 6 веса. Выходной сигнал рассогласования с блока 8, пропорциональный от-. клонению от заданного значения веса взвешиваемого материала, подается на вход интегратора 9 ошибки, который в течение определенного интервала времени производит его алгебраическое накопление,и на вход ключа

11, с помощью которого производят отключение цепи обратной связи системы автоматического регулирования.

С ключа 11 сигнал поступает на функциональный блок 14, который формирует типовой закон регулирования.

Датчик 5 веса, задатчик 6 веса, блок 8 сравнения, функциональный блок 14, усилитель 16 мощности и питатель 2 дозатора представляют собой звенья замкнутой системы автоматического регулирования,а ключ 11 и сумматор 15 соответственно предназначены для размыкания цепи обратной связи системы регулирования и непосредственного корректирующего воздействия на производительность питателя дозатора.

Выходной сигнал интегратора 9 ошибкй подается на вход умножителя

10, где происходит его умножение на коэффициент пропорциональности поступающий QT задатчика 7.

Если с интегратора 9 ошибки выдается сигнал ошибки равный hg то на выходе умножителя 10 сигнал

hU = К ЬО, где К вЂ” коэффициент пропорциональности корректирующего воздействия, который задается блоком 7 и численно равен коэффициенту передачи объекта (дозатора). Сигнал с выхода умножителя 10 через ключ

13 поступает на сумматор 15, который этот сигнал алгебраически суммирует с управляющим сигналом от функционального. блока 14, и на усилитель 16 мощности, воздействуя на питатель 2 дозатора. Например, если с функционального блока 14 поступает регулирующее воздействие U а с ключа 13 корректирующее воздействие

hU со знаком "плюс", значит дозатор данного в сумматоре формируется новый управляющий сигнал U — - AU,который через усилитель 16 мощности з 12066 воздействует на питатель 2 дозатора,, при предварительно разорванной цепи обратной связи системы автоматического регулирования, Распределитель 12 импульсов работает следующим образом.

В конце времениT„, усреднительной способности тракта шихтоподготовки периодически с вых. 2 на интегратор 9 ошибки поступают импуль- 1О сы сброса (фиг.2), приводящие интегратор 9 в исходное состояние.

После сброса на ноль интегратора

9 ошибки распределитель 12 импульсов на вых. 3 выдает импульс корректирующего воздействия hU с заранее определенной длиТельностью Аt,÷åðåç временной интервал Т вЂ” ht — Й Lq

25 4 (фиг.2), который открывает ключ 13, и в тот же момент блок 12 вых. 1 воздействует на ключ 11, разрывая обратную связь системы автоматичесл кого регулирования на время 5t+ Lz (фиг. 2) .

При разорванной обратной связи системы автоматического регулирования происходит импульсное воздействие на питатель 2 дозатора с управляющим воздействием U - hU в течение временного интервала h t и когда, новый скорректированный вес пройдет приемную платформу весоизмерителя (фиг.2) обратная связь системы автоматического регулирования восстанавливается.

Составитель А.Ерошкин

Редактор И.Николайчук Техред Т.дубинчак Корректор С.Шекмар

Закаэ 8698/42 Тиржк Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ушгород, ул.Проектная, 4