Устройство управления весовым дискретным дозированием сыпучих материалов

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирующим устройствам. Цель изобретения - повьшеиие точности набора дозы за счет з еньшения погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя. Задатчиком 2 величины дозы задается требуемое значение дозы. Блок 1 управления включает питатель и материал поступает в бункер. Електрический сигнал с датчиков, пропропорциональньй усилюо, передаваемому от бункера с дозируемым материалом , измеряется блоком 5 измерения сигналов датчиков. Результат поступает на вход узла 3 сравнения в блок 6 величины и знака ошибки и в блок 9 измерения производительности питателя. Устройство содержит также узел 4 вычисления разности, задатчик 7 Начального коэффициента упреждения, блок 8 вычисления величины упреждения, блок 10 памяти, блок 1 вычисления коэффициента упреждения , СОСТОЯЕ5ИЙ из делителя 1 2, сумматора 13 и памяти 14. 1 ил. (О

ССЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

11 И п1. (5))4 6 01 G 13 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3745261/24-10 (22) 25.05.84 (46) 07.03.86. Бюл. Ф 9 (72) В.Д. Гальченко, Ю.Л.Полунов и 10.Н.Фуфаев (53) 68 1.269 (088.8),(56) Авторское свидетельство СССР

Ф 403963, кл.G 01 G 13/24, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Ф 515947, кл. G 01 G 13/28, 1975. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ

ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ СЫПУЧИХ

МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирующим устройствам.

Цель изобретения — повышение точности набора дозы за счет уменьшения погрешности в определении момен-. та подачи сигнала на выключение питателя. Задатчиком 2 величины дозы задается требуемое значение дозы.

Блок 1 управления включает питатель и материал поступает в бункер.

Електрический сигнал с датчиков, пропропорциональный усилию, передаваемому от бункера с дозируемым материалом, измеряется блоком 5 измерения си. налов датчиков. Результат поступает на вход узла 3 сравнения в блок 6 величины и знака ошибки и в блок 9 измерения производительности читателя. Устройство содержит также узел 4 вычисления разности, эадатчик 7 начального коэффициента упреждения, блок 8 вычисления величины упреждения, блок 10 памяти, блок 11 вычисления коэффициента упреждения, состоящий нз делителя 12, сумматора 13 и памяти 14. 1 ил.

12

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирующим устройствам.

Цель изобретения — повышение точности набора дозы за счет уменьшения погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя.

На чертеже представлена блоксхема устройства управления весовым дискретным доэированием сыпучих материалов.

Устройство состоит иэ блока управления, задатчика 2 величины дозы, узла 3 сравнения, учла 4 вычисления разности, измерительного блока 5 <,блока измерения сигналов весоизмерительных датчиков), блока

6 вычисления величины и знака ошибки, эадатчика 7 начального коэффициента упреждения, блока 8 вычисления величины упреждения, блока 9, измерения производительности питателя, блока IG памяти, блока 11 вычисления коэффициента упреждения, состоящего иэ делителя 12, сумматора 13 и памяти 14.

Устройство работает следующим ооразом.

Задатчнком 2 величины дозы задается требуемое значение дозы 1 . Блок управления включает питатель и сыпучий материал поступает в груэоприемный бункер, установленный на датчиках (не показа ы) . Электрический сигнал с выход= датчиков,„ пропорциональный усилию, передаваемому от грузоприемного бункера с дозируемым материалом, измеряется блоком 5 измерения сигналов датчиков.

Результат измерения М поступает на выход узла 3 сравнения, в блок 6 вычисления величины и знака ошибки и в блок 9 измерения гроиэводительности питатж я:

В блоке 9 непрерывно формируются значения текущей производительности питателя 6, которые поступают на один из выходов блока 8 вычисления величины упреждения. На второй вход блока 8 подается значе-ние коэффициента ь,> „ . Значение c j для каждого цикла дозирования является величиной постоянной и определяется перед началом цикла дозирования как алгебраическая сумма

,,,, в предыдущем цикле доэирования и c(° после окончания предыду

16662 3 щего, цикла дозирования, где Г1 „,, л и ebq, — заданное и вычисленное значения коэффициентов в предыдущем цикле доэирования: л н - + „

"$CI) i-1 Ь I-<

Так как для первого (начальногo) цикла доэирования ь„, равно нулю, то.

1О л H

34А 1* ( где л Н и 0 „ — значения ошибки дозирования без упреждения и производительности питателя, при которой эта ошибка получена, соответственно, причем задаются они расчетным путем или получены в результате опытов.

Перед первым 1начальным ) циклом

20 ь„ дозирования значение "мА. q по команМ де от блока I управления иэ задатчика 7 величины начального коэффи- . циента записывается в сумматор 13 блока 11 вычисления коэффициента.

Б блоке 8 вычисления величины упреждения производится умножвние значения текущей производительности питателя на коэффициент о„,. Зто

3Î произведение, равное величине упреждения, вычитается в узле 4 вычисления разности из значения величины дозы. На один вход узла 3 сравнения подается значение раэчости Р- „, Я, а на другой— значения результатов измерения сигналов датчиков. При равенстве этих значений блок 6 управления выключает питатель и записывает в блок IO памяти значение производительности питателя,, полученное в момент формирования команды отключения питателя.

После окончания дозиравания по д команде блока 11 управления в блоке

6 вычисляется величина и знак абсолютной ошибки дозирования первой дозы Ь, = Р-Р ц„„,, где Р „„, — фактическая величйна полученной дозы.

В блоке 11 ычисляется коэффициент:

Ь, „,ц, g в делителе 12 и 3 н л л +— ьюд а,.1 8и" Q„Я в сумматоре 13. Значение этого коэффициента запоминается в памяти 14.

"ВаА.7 г ВаА мая как

Отсюда

, =. 0 I" ð "ВаА,11 (n n 11 n< Q

BHHHlIH . Заказ 994/52 Тираж 706 Подписное

Филиал ППП "Патент", F.Óàãîpîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4 при последующем (втором) цикле дозирования в блоке 8 непрерывно вычисляется величийа упреждения как а затем, после окончания доэирования и при М=Р— »@,7 0 определяют в блоке 11 щ д - — 111»аА в "в А.7 "вм11,7 ваА

7)

Л л "ВЫВ.1 + "ВЫЧ.г

6 общем виде можно записать, что отключение питателя производится в тогда, когда !

-!

М-р- .„.; 01 а" аА., " .4,1 Е,""выU J п

Очевидно, что если значение »441 отличается от фактического значения и коэффициента 1, то при первом (начальном) цикле дозирования возникает ошибка дозирования, определяел

g =M,-М,,ГдЕ М 11-1 г0!»M! l "ЬаА 01

1 де

Для второго цикла дозирования

М

Ошибка дозирования во втором цикле Ав оказывается равной

/ n п л л

Ь,*М,-М -(-.„„,— ...,,.„...,а,— О, г.е. не зависит от изменения величины производительности Q7 в процессе доэирования, Ошибка доэирования, связанная с плавным изменением от ».икла к циклу значений фактического коэффициента », в большей степени устф.! раняе тся путем корректировки от цикла к циклу значения э адаваемого фф ц ва4.

216662 4 формула изобретения

Устройство управления весовым дискретным доэированием сыпучих материалов, содержащее измерительный блок, к входу которого подключены весоиэмерительные датчики дозатора, а к выходу — вход блока измерения производительности пита теля и первые входы блока вычисле10 ния величины и знака ошибки и узла сравнения, выход которого подключен к входу блока управления, первый выход которого подключен к питателю дозатора, à второй — к второму входу блока вычисления величины и знака ошибки, третий вход которого соединен с выходом задатчика величины дозы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности набора дозы за счет уменьшения погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя, в него введены

Э блок памяти, входы которого соедиВ

25 нены соответственно с третьим выходом блока управления и выходом блока измерения производительности питателя, эадатчик величины начального

1 коэффициента упреждения, вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, блок вычисления коэффициента упреждения в виде последовательно соединенных делителя, сумматора и узла памяти, входы, делителя которого соединены соответствейно с выходами блока вычисления величины и знака ошибки и блока памяти, а вход сумматора — с выходом эадатчика величины начального коэффициента упреждения, блок вычисления величины упреждения, входы которого соединены соответственно с выходами блока вычисления коэффициента упреждения и блока измерения производительности питателя, z» узел вычисления разности, один вход которого подключен к выходу эадатчика величины дозы, другой вход— к выходу блока вычисления величины упреждения, а выход соединен с вторым входом узла сравнения.