Буровой манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734260, 22-03 (22) 26.04.84 (46) 07.02.86. Бюл. № 5 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л. Т. Дворников, A. A. Мифтахутдинов и С. Г. Степанов (53) 622.233.056.3 (088.8) (56) Иванов К. И. и др. Бурение шпуров и скважин самоходными шахтными установками. М.; Недра, 1983, с. 69, рис. 4.11.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1170135, кл. F 21 С 11/02, 1984. (54) (57) БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно соединенные основа„„SU„„1209845 A ние, оголовок и стрелу с зубчатыми колесами шарнирно-параллелограммного механизма поворота стрелы с тягой, отличаюи(ийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и точности бурения за счет повышения жесткости конструкции, тяга шарнирно-параллелограммного механизма имеет на концах зубчатые рейки, каждая из которых кинематически связана соответственно с зубчатыми колесами стрелы, которые размещены на ее концах и жестко скреплены с основанием и оголовком, при этом тяга установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы.

1?09845

Составигслн О. Собин 1 скреп И Верее Корректор: !. Г(илипенко

Тираж 470 Подписное

ВЕИИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035,,Москва,,Ж--35, Рау гас кая наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Николайчук

Заказ 415/4!

Изобретение относится к горной промышлеHíости, в частности к буровым манипуляторам.

Целью изобретения является повышение надежности и точности бурения IIIllóðîâ за счет повышения жесткости конструкции, На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.

Буровой манипулятор состоит из стрелы 1, основания 2, оголовка 3, шарнирно взаимосвязанных между собой, и гидроцилиндра, 10 корпус 4 которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток 5 шарнирно — c0 стрелой 1. На концах стрелы 1 шарнирно установлены цилиндрические зубчатые колеса 6 и 7, при этом колесо 6 жестко соединено с основанием 2, а колесо /

15 с оголовком 3. Колесо 6 входит в зацепление с зубчатой рейкой 8, колесо 7 — с зубчатой рейкой 9. Рейка 8 жестко соединена с рейкой 9 тягой 1О, соединенной со стре.— лой 1 подвижно. В передней части оголовка 3 установлена бурильная машина (не показа!!а) .

Буровой манипулятор работает следующим образом.

При прямом ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 поднимается, рейка 8 обкаты- 25 вается Ilo неподвижному колесу 6 и вы.!вигается относительно колеса 6 вдоль стрелы в сторону оголовка 3. Рейка 9 вместе с рейкой 8 выдвигается в сторону оголовка 3, вращает колесо 7, и происходит опускание оголовка 3 относительно стрелы

1 на тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости. При обратном ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 опускается, рейка 8 обкатывается по колесу 6 и выдвигается относительно колеса 6 вдоль стрелы 1 в сторону основания 2. Рейка 9 вместе с рейкой 8 выдвигается в сторону основания

2, вращает колесо 7, и происходит подъем оголовка 4 относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 опускается относительно горизонтальной плоскости. Таким образом, происходит перемещение оголовка в плоскости параллельно первоначал ьнох! положен!по, В сравнеIIHH с известной предложенная конструкция манипулятора более жесткая.

Это гозволяет уменьшить деформации деталей конструкции при силовой нагрузке маи!!пулятора и повысить надежность работы манипулятора и точность бурения.