Устройство для подачи заготовок в зону обработки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3653520/25-27 (22) 24. 10.83 (46) 15.02.86. Бюл. Р 6 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро

"Энергостальпроект (72) В.И. Целиков и В.И. Каракулов (53) 621.983.06(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 837501, кл. В 21 D 43/06, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГО"

ТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее штамп с верхней и нижней плитами, систему управления, магазин для заготовок, установленный за магазином по направлению подачи заготовок с возможностью возвратно-поступатель— ного перемещения шиберный захватный орган с гнездом под заготовки и приводом от силового цилиндра, подпружиненные фиксаторы для заготовок и силовой цилиндр, расположенный перед магазином для заготовок по направлению подачи заготовок, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки за счет

„„SU„„1210943 А (5D 4 В 21 D 43/06 повышения точности позиционирования заготовок, шиберный захватный орган выполнен QTKpblTbM со стороны магазина для заготовок, подпружиненные фик— саторы установлены в плоскости подачи заготовок на шиберном захватном органе по параллельным направлению подачи поверхностям, образующим гнездо под заготовки, силовой цилиндр, расположенный перед магазином для заготовок по направлению подачи заготовок, снабжен заталкивателем заготовок в гнездо для заготовок шиберного захватного органа, нижняя плита штампа снабжена поворотными подпружиненными упорами шиберного захватного органа со скошенными торцовыми поверхностями и конечным выключателем, установленным с возможностью взаимодействия с одним из упоров и электрически связанным с системой управления, а верхняя плита штампа снабжена толкателем по числу упоров, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия со скошенной торцовой поверхностью каждоf 1

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону пресса и последующего их удаления.

Целью изобретения является повы— шение точности обработки путем повышения точности позиционирования.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — штамп с захватным органом; на фиг. 3 — разрез

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг ° 3 °

Устройство для подачи заготовок в зону обработки содержит пресс 1, в котором установлен штамп 2, Штамп

2 содержит съемник и матрицедержатель 4 с запрессованными в нем матрицами 5. Между матрицедержателем 4 и съемником 3 размещен шиберный захватный орган 6, соединенный со штоком 7 силового цилиндра 8. На шибернам захватном органе 6 с помощью оси 9 шарнирно закреплены фиксаторы

10, выполненные со скошенными плоскостями 11. С внешней стороны захватного органа расположена пружинящая пластина 12, которая одним концом крепится к шиберному захватному органу 6, другим — к фиксатору 10.

В матрицедержателе выполнены окна

13, в каждом иэ которых на оси 14 установлен корпус 15, где размещен подвижный подпружиненный упор 16. В боковой стене каждого окна 13 и в корпусе 15 выполнены соосные пазы

17 и 18, в которых установлена пружина 19. со стержнем 20. На нижней плите штампа 2 установлен конечный выключатель 21. В пуансонодержателе 22 штампа против каждого упора

16 жестко закреплены толкатели 23.

Перед прессом 1 по ходу заготовки установлен магазин 24 для заготовок. Для подачи заготовки в зону штампа перед магазином 24 для заготовок размещен силовой цилиндр 25, к штоку которого прикреплен заталкиватель 26.

Устройство работает следующим образом.

Перед обработкой деталей устройство подготавливают к работе в автоматическом режиме. Шиберный захват21094 3 2 ный орган размещают в зоне обработки. Стопу заготовок 27 укладывают в магазин для заготовок 24 таким образом, что верхний лист находится на уровне заталкивателя 26. IO !

:30

Щ

Подают команду на пневмопривод

25. Деталь 27 из магазина 24 заталкивателей 26 перемещается к шиберному захватному органу 6. При этом цеталь боковыми гранями скользит по скошенным плоскостям 11 фиксаторов 10 ° Фиксаторы под действием пружинящей пластины 12 возвращаются в первоначальное положение, ограничивая проем захватного органа 6 и фиксируя деталь в захватном органе.

Далее шиберный захватный орган с деталью под действием толкателя 26 перемещается к шиберному захватному органу 6. При этом деталь боковыми грэнями скользит па скошенным плос костям 11 фиксаторов 10. Фиксаторы под действием прую нящей пластины

12 возвращаются в первоначальное положение, ограничивая проем захватного органа б и фиксируя деталь в захватном органе. Далее шиберный захватный орган с деталью под действием заталкивателя 26 упирается в подпружиненный упор 16. Корпус 15 поц действием упора 16 поворачивается вокруг оси 14. Стержень 20 взаимодействует с конечным выключателем

21. Пуансонодержатель 22 опускается.

В момент обработки изделия толкатели 23 нажимают на упоры 16 и корпус поворачивается вокруг оси 14. В момент подъема пуансоноцержателя 22 толкатели 23 выходят из контакта с упорами 16 и подпружиненные упоры

16 упираются в нижнюю плоскость захватного органа б. Шиберный захватный орган 6 под действием привода 8 вместе с деталью выходит иэ зоны обработки и деталь под действием собственного веса удаляется из захватного органа. Заталкиватель 26 возвращается в исходное положение.

Цикл повторяется.

Изобретение позволяет повысить точность обработки деталей, благодаря их фиксации в захватном органе в момент ее обработки. у нана, zaodG tran lfodoamg л ьнэьвд щщ ивкии аонэийБод ср беби (/оц вмиг ИПКККЯ

1/ 27lg ж

C9601а