Гидравлический следящий привод

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3787466/25-06 (22) 11.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А. Ф. Домрачев, А. В. Узунов, А. Ф. Луговской и П. Н. Пивовар (53) 62-521 (088.8) (56) Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1975, с. 126, рис. 65.

Авторское свидетельство СССР № 1023151, кл. F 15 В 9/02, 1983. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель и двухкаскадный гидроусилитель с последовательно связанными золотниками первого и второго каскадов, причем поворотный золотник первого каскада соединен с валом

„„SU„„1211479 А задатчика и образует с охватывающей его поворотной втулкой дроссельные щели, соединенные с одной стороны со сливом, а с другой — с камерами управления поворотной втулки, подключенными через дроссели к источнику давления, поворотная втулка соединена валом обратной связи с гидродвигатслсм и с золотником второго каскада, подключенным гидролиниями к гидродвигателю, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД, золотник перво -о каскада снабжен ограничителем повороты для взаимодействия с поворотной втулкой, а его дроссельные щели образованы диаметральным каналом, выполненным в золотнике, и двумя диаметральными каналами и, выполненным и В поворотной Втулке, оси которых расположены в параллельных плоскостях под углом одна к другой, причем канал золотника выполнен большим по диаметру, чем расстояние между краями каналов втулки.!

2) )47с!

8-8 с

/ (ДI(Р.Д (.г "(, Г iZ,) с7„7 (! „, (7

Изобретение относится к гидрсявтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение КПД.

На фиг. 1 изображена схема гидравл iческого следящего приводя; на фиг. 2 — — разрез А — А ня фиг. i; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — — разрез В --В ка фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г ка фиг, 1; на фиг. 6 — размещение каналов втулки относительно канала золотника.

Гидравлический следящий привод сод«ржит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель 2 с последовательно связа..(ными поворотным золотником 3 первого каскада и золотником 4 второго каскада. Золотник 3 соединен с валом 5 задатчика 6» образует с охватыва(ощей его поворотной втулкой 7 дроссельнь(е щели (не обозначены), соединенные с одной сторокы со сливом, я с другой с камерами 8 и 9 уг(равления втулки 7, подключенными через дроссели 10 и 11 к источнику давления (не изображен). Втулка 7 соединена валом 12 и шлицевой втулкой 13 с гидродвигателем 1, на валу 12 закреплены опоры 14 и 15 качения золоткика 4, подключенного гидролиниями 16 и 7 к гидродвигателю 1. Золотник 3 снабж< и ограничителем поворота, выполненным в виде штифта 18, для взаимодействия с втулкой 7, а

«го дросселькые щели образованы диаметральныM каналом 19, вьшолнекным в золотнике 3, и диаметральными каналами 20 и 21, выполненными во втулке 7. Оси каналов 20 и 2! расположены в параллельных плоскостях под углом друг к другу, причем канал 19 выполнен оольшим tlo диаметру, чем расстояние между краями каналов

20 и 21, в результате чего последние пересекают канал 19 в диаметрально противоположных секгорах отверстия какала 19 (фиг. 6) . В золотнике 3 выполнен осевой канал 22 соединенный через полость 23 со сливом.! и.(17явл(i !Бский слсдящии 1(ривод работает следч(ощи(;1 Образом, Г1ри подач управляющего сигнала задатчик 6 повора IHBBc! золотник 3, который через канал !9 и каналы 20 и 21 втулки 7 соединяет, например к-:ìåðó 9 со сливом. то приводит к возникновению перепада давлений Б камерах 8 и 9, под действием которого втулка 7 и вал 12 переме(цаются сов:лестно с золотHèêOì 4. Смещение золотника

4 ((риводит к перераспределению давлений !

lB CидродБИгяТCJ1C 1, !OTOpLIH C 110 0(((BIO (п !Hцевой втулки )3 и вала 12 поворачивает

Бтчлку 7 Б капpaвлекии уме»ьц(ения paccогласовакия. При одновременном воздействии 1 управляющего сигнала и сигнала обратной вязи втулка / и золотник 4 находятся B смец«кнсм состоя IHH, а .-идродвигатель 1 равномерно движется. Г)рекращение подачи управляющего сигнала позволяет валу 12 вернуть

-> !3T) 7K) 7 Н, c «донат«лько, золотник 4 B соласовянное положение, что приводит к остаlовке гидродвигателя 1. Прижим золот-IHKa 3 к втулке 7 исключается благодаря оедикеки(о полости 23 со сливом, что обес;ечивяет снижение трения и. следовательно, ! ловып(ение К11 ), в первом каскаде гидроусилителя 2. Штифт 18 исключает проворот золотника 3 за пределы зоны регулирования, зозможный, например, 17рН выключении источника давления. Образование дроссельных

;целей пересечением скрещивающихся диаметральных каналов является наиболее прОстым конструктивным Быполкекисм для обеслечения регулирования сопротивлений при повороте и продо7ь((ом перемещении втулки 7 относительно поворачивающегося золотни1<я 3.

3 7

Испо.7ьзовяки«изобр«те:гия Б гидросист«мах ст (иков kl ИРомь(п! 7«H kthlx P060 I Ов IIOBБО !г«Т У!! PОС i k(ТЬ KОКСТРЧKIIki!O ПОБЫСHТЬ

КП и тех! ся к(ы м чк«.) исlить яфср«к1 и Бкость

4Q ИХ IICII0;IÜBÎ(IB I! Hß.

ВГ! IHI(H 3 7.к Б :tf! ! (сп(к(!с(к!с Ти; а (610

Фкл(!Зл Пг)Г(«Пытсн! ъ, Ч:(сгорал, ул. 1 (рс . стltdft, 4