Механизм розыска "раза" ткацкого станка

 

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕ(НИХ

РЕСПУБЛИК

ОЮ (ll) S0

ГОСУДАРСТВЕННИЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (21) 3522505/28-12 (22) 15.12,82 (31) 8018/81 (32) 16.12.81 (33) .СН (46) 15.02,86. Бюл, М - 6 (71) Гебрюдер Зульцер АГ (СН ) (72) Аугуст Биннингер (DE) и Иозеф Килигер (СН) (53) 677.054.7(088.8) (56) Выложенная заявка ФРГ .11- 2545903, кл, D 03 D 51/08, 1976; (54)(57) 1, МЕХАНИЗМ РОЗЫСКА "РАЗА"

ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий по меньшей мере одну планетарную зубчатую передачу с внутренним зацеплением, ведомое колесо которой установлено с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения ведущего колеса, входной вал кинематически связан с главным валом станка, а выходной — с рабочими органами станка, и червячную пару, колесо которой смонтировано на выходном валу планетарной передачи, а ее вал кинематически связан с индивидуальным серводвигателем для вращения вала при останове станка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и удобства обслуживания, он имеет по числу планетарных передач поворотные средства управления положением выходного вала соот-. ветствующей планетарной передачй в

АР D 03 С 3/28 D 03 D 51/08 соответствии с необходимым числом оборотов рабочих органов станка при розыске "раза", каждое из которых содержит диск с открытым радиальным пазом, смонтированный на выходном валу планетарной передачи с воэможностью свободного вращения, и фиксирующий палец, установленный с воэможностью захода в паз диска и имеющий средство для его перемещения в радиальном относительно диска направлении, а планетарная передача допол.нительно включает две ступени, валы которых расположены соосно входным валам планетарной передачи, при этом идентичные колеса ступеней имеют рав- @ ное число зубьев, ведущее колесо первой ступени жестко соединено с ведомым колесом второй ступения, ведо- { мое колесо которой и ведущее колесо третьей ступени жестко соединены с колесом червячной передачи, при этом последнее выполнено полым и имеет два диаметрально расположенных паза для входа фиксирующего пальца средства управления, причем с главным валом станка связан входной вал первой ступени, а с рабочими органами станка †ведовый вал третьей ступени планетарной передачи.

2. Механизм по п.1, о т л и ч аю m и и с я тем, что он имеет две планетарные передачи и,совместное программирующее приспособление для,ф серводвигателей и поворотных средств управления в соответствии с программой рабочих органов станка.

1 212329

Рзобре те ние относится к ткацким станкам и может быть использовано на станках с программным управлением.

Пель изобретения — повышение надежности в работе и удобства обслуживания, На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство розыска

"раза" ткацкого станка при наличии одной планетарной передачи; на фиг,2 — планетарная передача, попе-. речное сечение; на фиг.3-10 — части планетарной передачи в различных фазах движения; на фиг. 11 - выполнение устройства при наличии двух планетарных передач и совместного программирующего приспособления.

Согласно фиг.l главный вал 1 ткацкого станка приводит в действие через звездочку 2 и цепь 3 — звездочку

4, которая прикреплена к входному валу 5 первой ступени планетарной передачи 6, Выходной вал 7 третьей ступени планетарной передачи Й имеет две звездочки 8 и 9 для приведения в действие рабочих органов 10 и 11 ткацкого станка, которые могут являться, например, основным или товарным регулятором, или приспособления для образования зева ткацкого станка.

Третий рабочий орган может являться приспособлением для смены цвета, также приводимый в действие звездочкой или приспособлением для образования зева, Планетарная передача 6 способствует тому, что приводимые в действие звездочки 4 и ведомые звездочки 8, 9 во время работы врашаются в одинаковом направлении с одинаковой скоростью, т.е. планетарную передачу можно использовать в ткацком станке, Это достигается следуюшим образом.

Во время ткачества звездочка 4 приводит в действие вал ведуший вал

5 первой ступени планетарной передачй 6 с определенным направлением и определенной скоростью вращения, Вал

5 через перемычку 12 (фиг,2) приводит я действие пальцем 13 расположенное иа нем с воэможностью вращения планетарное колесо 14 первой ступени планетарной передачи, вращающееся в неподвижном полом ведущем колесе 15. с внутренним зацеплением и приводяшее во вращение ведомое солнечное коле5

35 со 16. Ведомое колесо 16 приводит во вращение планетарное колесо 17 второй ступени планетарной передачи, имеющее то же число зубьев, что и ко-. лесо 14 первой ступени планетарной передачи, Кроме того, устройство имеет червячную пару 18 с валом-19 и колесом 20, Червячное колесо 20 смонти ровано на выходном валу 7 третьей ступени планетарной передачи и жестко соединено с ведомым колесом 21 с внутренним зацеплением второй ступени планетарной передачи, имеющем то же число зубьев, что и ведущее колесо 15 первой ступени, Червячное колесо 20 может взаимодействовать с фиксирующим пальцем 22 поворотного средства уп-. равления положением выходного вала

7 планетарной передачи.

Фиксирующий палец 22 может входить в один из двух диаметрально расположенных пазов 23 червячного колеса

20, которое жестко соединено с ведомым колесом 21 второй ступени планетарной передачи, находящимся в зацеплении с планетарным колесом 17 второй ступени, . которое через палец 24 и перемычку 25 приводит во врашение выходной вал 7 со звездочками 8 и 9.

Так как наборы колес 14,15-16 и

16-17-18 являются идентичными и приводятся в действие в противоположном направлении, звездочки 4,8 и 9 врашаются в одинаковом направлении и одинаковой скоростью, Планетарная передача 6 соединена с поворотным средством управления 26 положением выходного вала планетарной передачи. Средство 26 имеет также средство для перемещения фиксирующего пальца 22 в радиальном направлении, включающее закрепленный на валу двигателя 27 диск управления

28 с пазовым кулачком управления 29.

У кулачка управления 29 имеется ролик 30, расположенный на фиксирующем пальце 22, Червячное колесо 20 имеет кроме паза 23 диаметрально противоположно расположенный паз 31 (фиг.3 и 4), в который может входить палец 22 в зависимости от положения червячного колеса. Положение фиксирующего пальца 22 внутри и снаружи пазов 23 и 31 регистрируется чувствительными элементами 32 и 33 вместе с подходящим коммутационным прибором 34, 12

В устройстве также имеется переключатель 35, связанный с программирующим приспособлением 36, которое через линию 37 связано с двигателем

27 для перемещения фиксирующего пальца 22 подпружиненного пружиной 38, Перемещение пальца 22 через коммутационное приспособление 34, чувст" вительный элемент 33, линию 39 управляющего приспособления 36 и линию

40, управляет серводвигателем 41.

Двигатель 41 связан с переменной передачей 42, на валу 43 которой закреплен вал 19 червячной. передачи 18, Для предотвращения преждевременного попадания фиксирующего пальца 22 во второй паз 31 в корпусе планетарной передачи 6 предусмотрена третья сту- пень планетарных колес 44 ° Набор планетарных колес 44 включает второе колесо 45 с внутренним зацеплением, жестко соединенное с червячным колесом 20, и планетарное колесо 46, имеющее то же самое количество зубь-. ев, как и планетарное колесо 17.

Планетарное колесо 46 вращается по неподвижному солнечному колесу 47, имеющеиу то же самое количество зубьев, как и ведомое солнечное колесо 16. Планетарное колесо 47 приво-. дит в действие через палец 48 поворотный диск . 49 средства управления

26, Таким образом диск 49 вращается при искании "раза" синхронно со звездочками 8 и 9. т.е. один оборот этого диска соответствует одному обороту звездочек 8 и 9.

Диск 49 имеет открытый радиальный паз 50 для стопорения его фиксирующим пальцем 22. !

При искании "раза" устройство ра-. ботает следующим образом.

В случае, если уточный нитенаблю-датель ткацкого станка определяет дефектное введение уточной нити и привод выключен нитенаблюдателем, то ткацкий станок останавливается со всеми агрегатами. Таким образом,ос- . танавливаются звездочка 4, вал 5, перемычка 12, планетарное колесо 14 и ведомое солнечное колесо 16 первой ступени планетарной передачи, Сначала удаляется уточная нить из зева. Затем посредством переключателя ,35 включают программирующее приспо .собление 36, вследствие чего начинается раэоискание. Программирующее приспособление 36 включает через ли-12329 нию 37 двигатель 27, так что фиксирующий палец 22 средства управления

26 положением выходного вала 7 передачи 6 удаляется диском 28 из паза

23 червячного колеса 20. При этом коммутационное приспособление 34 вы-. зывает в чувствительном элементе 33 сигнал, через линию 39 программирующего приспособления 36, включающе10 ro затем через линию 40 серводвига-. тель 41. При этом серводвигатель 41 приводит в действие через ременную передачу 42 вал 43, на которои прикреплен вал 19 червячной пары 18.

Зубчатое ведомое колесо 21 с внутреннии зацеплением второй ступени планетарной передачи приводит в действие планетарное колесо 17, движущееся по неподвижному ведомому ко20 лесу 16 первой ступени планетарной передачи, при этом через палец 24 и перемычку 25 приводятся в действие выходной вал 7 и таким образом звездочки 8 и 9, При этом звездочки 8

25 и 9 вращаются в противоположном направлении, как во время ткачества.

Таким образом звездочки 8 и 9 приводят обратно оба рабочих органа 10 н 11 в правильное положение относительно -ткацкого станка, а именно за счет уменьшенной червячной пере-. дачей и планетарными колесами 1617-21 скорости вращения сервопривода

41.

В это время диск управления 28

35 совершил один оборот и привод 27 включается программирующим приспособлением 36, В конце оборота диск управления освобождает фиксирующий

40 палец 22, который однако не может входить в зацепление с пазом 23 червячного колеса 20.

Чтобы диск управления 28 можно было возвращать на один уток (во из45 бежание смещения фаз между рабочим положением и ткацким станком), оборот в противоположном направлении звездочек 8 и 9 также должен точно составлять один полный оборот. Чис50 ло оборотов червячного колеса -20 sa" висит от планетарных колес 16-17-21, Исходят из того, что червячное коле" со 20 выполняет полтора оборота, причем возможны также другие передаточ55 ные скорости. Кроме того, червячное колесо 20 имеет второй диаметрально расположенный относительно паза 23 упопянутый паз 31.

S 1212

Взаимодействие червячного колеса

20 и диска 49 во время искания "раза" изображено на фиг,l-10.

На фиг,3 и 4 изображено положение в начале искания "раза", когда фиксирующий палец 22 удаляется диском 28 из пазов 23 и 50, вследствие чего начинают врашаться червячное колесо 20: и диск 49, На фиг, 5 и 6 показано червячное колесо 20 после вращения на 180, В этом положении фиксирующий палец 22 мог бы входить в паэ

31, однако это предотвращается диском 49, так как этот диск 49 с пазом 50 повернуты лишь на 120 . На о фиг,7 и 8 изображено червячное ко. лесо после поворота на 360 . Диск 49 о все еще препятствует вхождению фиксирующего пальца 22 в паз. На фиг.9 и 10 — червячное колесо 20 после 20 полутора оборота. Теперь фиксирующий палец 22 может входить в пазы 31 и 50 под давлением пружины 38. Диск

49 и звездочки 8 и 9 делают один оборот. Это соответствует возможно- 25 му движению рабочих органов 10 и

ll на один уток.

Для возвращения рабочих органов 10 и 11 на один уток их следует вращать назад на один оборот. Однако ЗО рабочие органы могут при одном поиске выполнять различные движения, так, например, один агрегат следует поворачивать назад на один оборот, а друГой на два оборота вперед, В дан ном случае следует использовать две планетарные передачи. На фиг.ll изображен пример выполнения такого устройства, Пепная передача, состоящая из звездочек 2,4 и 51 и роликовой цепи

3, приводит в действие две планетар-: ные передачи 6 и 52. Ведомые валы 7 или 53 этих планетарных передач снаб" жены звездочками 8 или 54. Звездочка 45

8 является частью цепной передачи 55 для приведения в действие рабочего органа 10. Звездочка 54 является частью, цепной передачи 56 для приведения в действие рабочего органа ll ткацкого станка. Планетарная передача 6 снабжена поворотным средством 26 управления положением выходного вала 7 с двигателем 27, а планетарная передача 52 — с поворотным средством 58

329 4. управления положением выходного вала

53 с двигателем 58. Кроме того, к планетарной передаче 6 подключены сервопривод 41, планетарная передач;

52 и сервопривод 59. Конструкция планетарной передачи, поворотных средств и сервоприводов показана на фиг,1 и 2, Кроме того, предусмотреН0 совместное программирующее приспособление 36 для управления повоI ротными средствами 26 и 57 и серво,приводами 41 и 59, приводимыми в действие посредством переключателя

-35, Управляющее приспособление 36 имеет для каждого рабочего органа

10 и 11 накопитель программы 60 или

61 с данными для движения которое выполняет рабочий орган при раэоискании, т.е, каждый из них выполняет нужное количество оборотов независимо один от другого при искании "раза", пока они не достигли положения, необходимого для продолжения работы ткацкого станка.

В начале искания "раза", если звездочки 4 и51 остановились вследствие останова ткацкого-станка, включается посредством выключателя программирующее приспособление 36, и

I осуществляются программы для движения рабочих органов 10 и 11 станка, Сначала для обоих поворотных средств

26 и 57 включаются двигатели 27 или 58 и таким образом прекращается блокирование поворотного средства.

Затем включаются сервоприводы 41 и

58, приводящие в движение червячную передачу в каждой планетарной передаче 6,52 так, что звездочки 8 или 54 получают направление вращения и количество оборотов, необходимое для того чтобы рабочие органы привести в правильное рабочее положение относительно ткацкого станка. После завершения программы сервоприводы выключаются.

В результате использования предлагаемого устройства обеспечивается вращение выходного вала планетарной передачи со скоростью вращения, равной скорости вращения входного вала, что исключает смещение по фазе рабочих органов ткацкого станка и повышает надежность работы устройства, 1212329

12I2329 РивЗ фиУ. д

Фиа 8

Фиа 10

12.12329

Составитель Н.Самарина

Техред Л.Микеш Корректор Е, Сирохман

Редактор М. Келемеш

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 653/62 Тираж 425 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I13035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д.4/5