Схват

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> (1И (;;) q. В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ, -"

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3756559/25-08 (22) 25.04.84 (46) 28,02.86. Бюл. h» 8 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) Д.11.Шнейдер (53) 62-?29.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1178588, кл. В 25 1 15/06, 1984. (54)(57) 1. СХВАТ, содержащий корпус, в полости которого размещен сильфон, связанный своей полостью с полостью присоски, закрепленной на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен поршнем, размещенным в полости корпуса и

«;ecòêî связанным с сильфоном, а присо"ка выполнена в виде сферической эластичной оболочки с отверстиями.

2. Схват по п.1, о т л и ч а юы и и с я тем, что полость эластич"

::cé оболочки соединена с атмосферой посредством дополнительно введенного обратного клапана.

1214409

Тираж 1030 Подписное

ВНИИЛИ Заказ 831/21

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к захватным устройствам для манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации производственных процессов.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей манипулятора.

На фиг.1 схематически показан схват, разрез; на фиг.2 — то же, в рабочем положении.

Схват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и крьппку 3. В цилиндрической полости 2 расположен поршень 4, с нижней поверхностью которого соединен сильфон 5, соединенный патрубком б с эластичной сферической оболочкой 7 с отверстиями 8 в нижней полусфере. С внутренней полостью патрубка соединен обратный клапан 9. В нижней части корпуса 1 имеется отверстие 10, а в верхней — отверстие 11.

Схват работает следующим образом.

При опускании схвата на деталь эластичная сферическая оболочка 7 деформируется в соответствии с формой поверхности детали, при этом давление воздуха в полости эластичной оболочки возрастает и обратный клапан 9 уравнивает внутреннее давление с атмосферным.

В это время поршень 4 находится в нижнем положении и сильфон 5 сжат, При подаче сжатого воздуха в нижнюю часть полости 2 корпуса 1 через отверстие 10 поршень 4 идет вверх и растягивает сильфон 5, Давление воздуха внутри эластичной оболочки падает ниже атмосферного, обратный клапан 9 перекрывает связь

16 с атмосферой. При этом сила упругой деформации эластичной оболочки 7 уравновешивается разностью атмосферного и внутреннего давлений.

Деталь оказывается прижатой к по15 верхности эластичной оболочки 7.

При подаче сжатого воздуха в верхнее отверстие 11 поршень 4 идет вниз„ сжимает сильфон 5, при этом давление в полости эластичной оболочки 7 возрастает и она восстанавливает сферическую форму, теряя контакт с поверхностью детали, 25 Использование изобретения позволяет увеличить производительность труда за счет исключения замены е схватов манипулятора, так как конструкция предлагаемого схвата, создающая деформацией сильфона разрежение внутри эластичной оболочки, обладает универсальностью и позволяет захватывать детали любой конфигурации.