Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов

 

Изобретение может быть использовано в распределительных устройствах выкатного типа при коммутации подвижного объекта с неподвижным . Цель изобретения состоит в расширении области применения. Центрирующий механизм обеспечивает сочленение подвижного и неподвижного объектов в случае больших размерных отклонений между ними за счет предварительного ориентирования выполненных в виде двуплечих рычагов ловителей с направляющими 12-14 с помощью соответствующих им-механизмов перемещения в направлении неподвижного объекта 32 до поп,адания центрирующих роликов 30 и 3I внутрь направляющих 12-14. Дополнительное ориентирование в процессе стыковки производится с помощью устройства 15 и 16 дополнительного регулнрования за счет изменения длины стяжки. 4 ил. 724 // ЛУ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„1216812 A (б1) 4 Н 02 В 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ICF"à -"= "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю рр Z7 gg (21) 3725688/24-07 (22) 10.04.84 (4,6) 07. 03. 86. Бюл. У 9 (72) А.И.Гета, 10.А.Горшков, И.Л. Козак, П. С.Миронычев, М.Н.Пун— тусов, В.В.Туник, И.M.Ôàåðoâè÷ и В.Г.Янушкевич (53) 621.316.541(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 549850, кл. Н 02 В 1/14, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 851582, кл. Н 02 В 1/14, 1981. (54) ЦЕНТРИРУ10ЩИИ МЕХАНИЗМ ДЛЯ КОММУТАЦИИ ПОДВИЖНОГО И НЕПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение может быть использовано в распределительных устройствах выкатного типа при коммутации подвижного объекта с неподвижным. Цель изобретения состоит в расширении области применения. Центрирующий механизм обеспечивает сочленение подвижного и неподвижного объектов в случае больших размерных отклонений между ними за счет предварительного ориентирования выполненных в виде двуплечих рычагов ловителей с направляющими 12-14 с помощью соответствующих им механиз— мов перемещения в направлении неподвижного объекта 32 до попадания центрирующих роликов 30 и 31 внутрь направляющих 12-14. Дополнительное ориентирование в процессе

С2 стыковки производится с помощью уст- Е ройства 15 и 16 дополнительного регулирования за счет изменения длины стяжки. 4 ил.

I 121

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в распределительных устройствах выкатного типа при коммутации подвижного объекта с неподвижным.

Целью изобретения является расширение области применения.

На фиг. 1 представлен центрирующий механизм при разведенных рычагах ловителей, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — центрирующий механизм при сведенных рычагах, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов содержит ловители 1-3, выполненные в виде двуплечих рычагов и установленные на подвижном объекте 4.

Ловитель 1 установлен на подвижном объекте 4 на кронштейне 5 с воэможностью вращения в шарнире 6, имеющем горизонтальную ось,и снабжен механизмом 7 перемещения в виде винтовой пары. Ловители 2 и

3 установлены на подвижндм объекте

4 с возможностью вращения в шаркирах 8 и 9 и могут быть установлены на ловителе 1 (как показано в данном случае).

Ловители 2 и 3 снабжены механизмами 10 и 11 перемещения в виде

I идрэцилиндров

На одном из плеч двуплечих рычагов ловителей 1, 2 и 3 закреплены соответствующие им направляющие

12, 13 и 14. При этом направляющие

12 выполнены в виде опорной горизонтальной плоскости. Ловители 2 и 3 связаны с механизмами 10 и 11 их перемещения посредством устройств 15 и 16 дополнительного регулирования, каждое из которых выполнено в виде

cîîòâåòñòâóþùåãî дополнительного двуплечего рычага 17 и !8. Плечи

19 и 20 соответственно рычагов

17 и 18 шарнирно соединены с помощью двух параллельных тяг 21» 22 и 23, 24 соответственно со свободными плечами 25 и 26 двуплечего рычага ловителей 2 и 3, причем указанные двуплечие рычаги, например рычаги 2 и 17, и тяги 21 и 22 образуют параллелограммное устройство, в диагонали которого установлена винтовая стяжка 27.

Плечи 28 и 29 дополнительных двуплечих рычагов 17 и 18 шарнирно

6812 2

I соецинены с механизмами 10 и ll псремещения.

Центрирующие ролики 30 и 31 установлены на неподвижном объекте

32. Последний может быть установлен

>,естко без обеспечения свободы его поперечных относительно направления движения подвижного объекта 4 перемещений„ но в " òîì случае процесс

1п < очленения усложняется и требует большего времени. Для упрощения процесса сочленения неподвижный объект 32 снабжен четырьмя тягами

33 с шаровыми шарнирами 34, связывающими его с неподвижной опорой 35.

Указанные тяги образуют пространсòâенный парытлелограммный механизм, обеспечивающий возможность перемещения неподвижного объекта 32 при

2g его ориентировании и установки его

:Ic одной оси с подвижным объектом 4.

Центрирующий механизм работает ,слецуюшим образом.

Пер< д сочленением подвижного 4 и неподвижного 32 объектов ловители 1 3 с направляющими 12-14 за счет поворота вокруг шарниров 6, 8 и 9 разводятся с помощью механизмов

7. 10 и 11 перемещения. После этого подвижный объект 4 перемещается в направлении неподвижного объекта 32 до попадания центрирующих роликов 30 и 31 внутрь направляющих 12-14.

Затем механизмами 7, 10 и ll

35 перемещения ловители 1-3 сводятся за счет поворота относительно шарниров 6. 8 и 9. Поскольку направляющие 12-14 закреплены на ловителях 1-3, то при сведении

»Д послерних они перемещают ролики

30 и 31 и тем самым выставляют их в положение, при котором подвижный объект 4 становится с ориентированным относительно неподвиж—

45 ного объекта 32 с помощью тяг 33, устанавливаясь соосно с ним.

При необходимости дополнительного ориентирования в процессе стыковки производится регулировка положения направляющих 13 и

14 поворотом двуплечих рычагов, ловителей 2 и 3 устройствами !5 и 16 дополнительного регулирования за счет изменения длины винтовой стяжки 27.

При дальнейшем перемещении подвижного объекта 4 в направлении неподвижного объекта 32 происходит сочленение объектов.

Таким образом, изобретение лов зволяет создать центрирующий механизм коммутационного устройства, обеспечивающий возможность сочленения подвижного и неподвижного объектов в случае больших размерных отклонений между ними за счет предварительного ориентирования с последующим центрированием соединяемых объектов.

Формула изобретения

Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов,.содержащий направляющие, связанные с подвижным объектом, и ролики, закрепленные на неподвижном объекте, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью раснабширения области применения, он сна— жен по крайней мере тремя ловителями, механизмами перемещения и

168! 2 4 устройствами дополнительного регулирования, при этом ловители выполнены в виде двуплечих рычагов, причем по крайней мере один из лови5 телей шарнирно связан непосредственно с подвижным объектом, а другие ловители связаны с подвижным объектом через устройство дополнительного регулирования и механизм пере10 мещения, шарнирно закрепленный на корпусе подвижного объекта, направляющие закреплены на одном из плеч двуплечих рычагов ловителей, а устройство дополнительного регулиt5 рования выполнено в виде дополнительного двуплечего рычага, одно иэ плеч которого шарнирно соединено с помощью двух параллельных тяг со свободным плечом двуплечего рычага

20 ловителя, а укаэанные двуплечие рычаги и тяги образуют параллелограммное устройство, в диагонали которого установлена винтовая стяжка, причем другое плечо дополнительного

25 двуплечего рычага шарнирно соединено с механизмом перемещения.

1216812

ДНУ

Составитель Б,Филиппов

РеДактоР И.НиколайчУк ТехРед T,Дубинчак Корректор Г. Решетник

Заказ 1004/60

Тираж 613 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4