Гидромониторное устройство для струйной обработки поверхностей нагрева

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757444/28-12 (22) 16.05.84 (46) 15.03.86. Бюл. У 10 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро Производственного объединения "Союзэнергоавтоматика" (72) В.Н. Коганов и В.В. Камоско (53) 621.187(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,У 821905, кл. F 28 G 1/16, 1981.

:(54)(57) ГИДРОМОНИТОРНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ

НАГРЕВА, содержащее сопло, шарнирно соединенное с механизмом перемещения сопла, связанного с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения качества очистки поверхности нагрева путем локальной обработки загрязненных участков,в него введены датчики горизонтального и вертикального положения сопла, электрогидравлические клапаны, реле времени, электромагнитные реле, схемы И, ИЛИ, компараторы и. потенциометры, средние выводы которых подключены к первым входам компараторов, выходы первого и третьего из которых подключены к первым входам схем ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами схем И, второй вход первой из которых соединен с выходом второго компаратора, второй вход которого объединен с вторым входом первого компаратора и подключен к датчику горизонтального положения сопла, а выход первой схемы И соединен с вторым входом первой схе„.SU„, 1218290 А щ)4 F 28 G 1/16 мы ИЛИ, обмоткой первого электромагнитного реле и через реле времени с входом управления первого электрогидравлического клапана, выход второй схемы И соединен с обмоткой второго электромагнитного реле и с вторым входом второй схемы ИЛИ, причем вторые входы третьего и четвертого компараторов объединены и подключены к датчику вертикального положения сопла, а выход четвертого компаратора подключен к входу управления второго электрогидравлического клапана, механизм перемещения сопла выполнен в виде рамы, закрепленной в двух вер-, тикальных полых осях, причем шарнирное соединение рамы с соплом и верхняя половина рамы выполнены полыми и верхняя ось гидравлически соединена с вторым электрогидравлическим клапаном, а привод выполнен в виде

O гидроцнлиндров с электрогидравлическими распределителями, управлящцие входы которых подключены к шине питания через контакты первого и второго электромагнитных реле соответственно, причем шток одного as гидроцилиндров взаимодействует с датчиком горизонтального положения сопла и через водило с нижней осью вращения рамы, а шток второго гидроцилиндра взаимодействует с датчиком вертикального положения сопла и через вилку и втулку скольжения кине» ) матически связан .с соплом, причем электрогидравлический распределитель второго гидроцилиндра подключен к гидромагистрали через первый электрогидравлический клапан.

18290 2

1 12

Изобретение относится к устройствам для обработки поверхностей нагрева, а именно к гидромониторным устройствам для струйной обработки поверхностей нагрева.

Цель изобретения — повышение качества очистки поверхности нагрев путем локальной обработки загрязненных участков.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.

Гидромониторное устройство для струйной обработки поверхностей нагрева содержит сопло 1, с помощью шарниров 2 закрепленное в раме 3, верхняя часть которой, как и шарниры

2 выполнена полой, втулку скольжения

4, вилку 5, через которые сопло 1 взаимодействует со штоком 6 гидроцилиндра 7, управляемого от электрогидравлического распределителя 8, водило 9,связанное через подвижный шарнир 10 с осью вращения рамы 3, гидроцилиндр 11 с электрогидравлическии распределителем 12, шток первого из которых взаимодействует с водилом 9, электрогидравлические клапаны 13 и

14, датчики вертикального 15 и горизонтального 16 положения сопла, взаимодействующие со штоками гидроцилиндров 7 и 11 соответственно, компараторы 17-20, первые входы которых подключены к потенциометрам 21-24 соответственно, а вторые входы 17 и 18, 19 и 20 попарно объединены и подключены к выходу датчиков 16 и 15 соответственно, схемы И 25 и 26, схемы ИЛИ

27 и 28, первые входы которых соединены с выходами компараторов 17 и 19 соответственно, а вторые с выходами схем И 25 и 26 соответственно, первые входы которых соединены с выходом схем ИЛИ 27 и 28 соответственно, второй вход схемы И 25 подключен к компаратору 18, электромагнитные реле 29 и 30 и реле времени 31 с элементом регулировки 34, причем выход реле времени подключен ко входу управления электрогидравлического клапана 14, а вход как и вход ,электромагнитного реле 29 подключен

1 к выходу схемы И 25, электромагнитное реле 30 подключено к выходу схемы И 26, электрогидравлический клапан 13 подключен к выходу компаратора 20, кнопку пуска 32 и концевой выключатель 33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки гидроцилиндров 11 и 7 находятся в крайних положениях, определяемых состоянием электрогидравлических распределителей 12 и &, а на выходах компараторов левой 18 и правой 17, нижней

20 и верхней 19 границ участка очистки и на выходах всех схем ИЛИ и И напряжение равно напряжению логического нуля (ОВ). При нажатии пусковой кнопки 32 напряжение питания подается через нормально-замкнутые контакты электромагнитного реле 29 на электрогидравлический распределитель 12, управляющий гидроцилиндром

11 горизонтального привода, и через нормально-замкнутые контакты второго реле 30 на электрогидравлический распределитель 8, управляющий гидроцилиндром 7 вертикального привода.

При этом состояние обоих распределителей меняется на противоположное, такое, при котором поршни гидроцилиндров 11 и 7 и их штоки начинают движение из исходного крайнего положения, в котором они находились до нажатия пусковой кнопки 32, к другому крайнему положению, при этом в самом начале хода штока гидроцилиндра 7 вертикального привода срабатывает концевой выключатель 33, контакты которого включены параллельно контактам пусковой кнопки 32, напряжение логической единицы через контакты концевого выключателя 33 от источника питания подается на один из входов схемы И 26, выход которой подключен к обмотке электромагнитного реле 30, управляющего электрогидравлическим распределителем 8, гидравлически связанным с гидроцилиндром 7 вертикального привода. Датчик

16 горизонтального перемещения сопла, механически связанный со штоком горизонтального гидроцилиндра 11, выдает напряжение, определяющее горизонтальное положение сопла 1 на входы компараторов левой 18 и правой 17 границы очищаемого участка.

При равенстве абсолютной величины напряжения с потенциометра уставки левой границы и напряжения с датчика горизонтального перемещения 16 на выходе компаратора 18 левой границы участка очистки появляется напряжение логической единицы (+10 В). Это напряжение подается на вход схемы

И 25, но поскольку напряжение на втором входе схемы И 25 равно "0", 1218290

5 !

О

55 то на ее выходе напряжение также равно нулю и электромагнитное реле 29 не срабатывает, а шток гидроцилиндра

11 продолжает движение в том же направлении, поворачивая поворотную раму 3 вместе с соплом 1 в двух вертикальных опорах вращения. При достижении равенства по абсолютной величине напряжения с датчика 16 горизонтального перемещения сопла и напряжения с потенциометра уставки правой границы участка на выходе компаратора 17 правой границы участка появляется напряжение логической единицы, подаваемое на вход схемы

ИЛИ 27,и на выходе схемы ИЛИ 27 также появляется напряжение логической единицы, поступающее на второй вход схемы И 25, при этом на ее выходе напряжение логической единицы приводит к срабатыванию электромагнитного реле 29 и изменению состояния электрогидравлического распределителя 12, изменяющего направление движения поршня и штока гидроцилиндра

11 горизонтального привода. В момент появления логической единицы на выходе схемы И 25 запускается реле времени 31, связанное с выходом указанной схемы, имеющее фиксированную выдержку времени, определяемую элементом регулироваки 34, при этом реле времени 31 в течение выдержки времени воздействует на электромагнитный клапан 14, который, отрываясь, подает жидкость через электрогидравлический распределитель 8 к гидроцилиндру 7 вертикального привода, осуществляя перемещение штока гидроцилиндра 7 вертикального привода на определенное фиксированное значение (шаг) в направлении, определяемом состоянием электрогидравлического распределителя 8 вертикального привода. При достижении штоком гидроцилиндра 11 крайнего левого положения, т.е. когда напряжение датчика горизонтального положения сопла 16 достигнет значения уставки левой границы участка обдува, на выходе схемы

И 25, подключенной к компаратору левой границы участка 18, появляется напряжение логического нуля, при этом электромагнитное реле 29, подключенное к выходу схемы И 25 обесточивает-. ся, электрогидравлический распределитель 12 горизонтального привода вновь меняет свое состояние и шток гидроцилиндра 11 горизонтального привода меняет направление движения на противоположное, а реле времени 3 1 запускается и перемещает шток гидроци линдра 7 на фиксированное значение (шаг). Таким образом перемещение штока гидроцилиндра 7 вертикального привода осуществляется каждый раз на, фиксированное значение при достижении штоком гидроцилиндра 11 горизонтального привода крайних правого и левого положения, определяемого потенциометрами уставок правой и левой границ участка очистки. Таким образом, пятно по участку экрана перемещается по . параллельным прямым со смещением на правой и левой границах участка на определенную одинаковую величину в соответствии с уставкой реле времени. Такая развертка перемещения пятна по экрану обеспечивает равномерность очистки любого участка экрана. Шток гидроцилиндра 7 вертикального привода, проходя сквозь нижнюю опору вращения поворотной рамы 3, взаимодействует через вилку 5, жестко закрепленную на штоке гидроцилиндра 7 со втулкой скольжения 4, надетой на сопло 1, и поворачивает сопло

1 относительно полых шарниров 2, перемещая сопло 1 в вертикальной плоскости. Электромагнитное реле 30, реверсирующее состояние электрогидравлического распределителя 8 вертикального привода, соединено с выходом схемы И 26, на один из входов этой схемы подается напряжение после нажатия пусковой кнопки 32 и замыкания контактов концевого выключателя 33, при этом состояние не изменяется и на ее вьлоде присутствует напряжение логического нуля (ОВ). При достижении напряжения с датчика 15 вертикального перемещения сопла значения, равного по абсолютной величине значению напряжения с потенциометра уставки нижней границы участка, с компаратора 20 нижней границы участки подается напряжение на электромагнитный клапан 13 отсечения обдувочного агента к соплу 1 подается вода, выбрасываемая из сопла 1 на поверхность очищаемого участка экрана. При достижении напряжения с датчика вертикального перемещения сопла значения, равного по абсолютной величине значению с потенциометра уставки верхней границы участка, на выходе компаратора

19 верхней границы участка появля1218290 ется напряжение логической единицы.

Это напряжение подается на один из входов схемы ИЛИ 28 и на ее выходе появляется напряжение логической единицы, которое поступает на второй вход схемы И 26, первый вход которой соединен с контактами концевого выключателя 33, и на выходе схемы И 26 появляется напряжение логической единицы. Это напряжение подается на обмотку электромагнитного реле 30, которое срабатывает и своими контактами реверсирует состояние электрогидравлического распределителя 8 вертикального привода и шток гидроцилиндра 7 вертикального привода будет перемещаться в противоположном направлении (вниз). При достижении соплом 1 положения, соответствующего нижней границе участка очистки, на выходе компаратора 20 нижней границы участка напряжение становится равным нулю, электромагнитный клапан 13 отсечения агента закрывается и поток воды из сопла обрывается, а при достижении штоком крайнего нижнего положения срабатывает концевой выключатель

33 и снимается напряжение.с контактов электромагнитных реле 30 и 29, 1О управляющих электрогидравлическими распределителями 12 и 8, при этом штоки::гидроцилиндров 11 и 7 занимают исходное положение, которое сохраняется до следующего нажатия пусковой кнопки 32. Для выбора нужного участка очистки необходимо перед нажатием пусковой кнопки 32 потенциометрами уставок правой 21, левой 22, нижней 24и верхней 23 границыустано20 вить крайние границы участка по горизонтали и вертикали, в пределах которых обдувка производится автоматически по определенной траектории.

Ф а ф

ВНИИПИ Заказ 1127/52 Тираж 590 Подписное