Устройство для сборки резьбовых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ф;"F" () Ж.;, q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ лок.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3758622/25-08 (22) 25.06.84 (46) 23.03.86. Бюл. 1(- ll (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В.В.Устинов, В.А.Щукин и С.В.Жаров (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 331873, кл. В 23 Р 19/06, 1970.

Авторское свидетельство СССР

У 216547, кл. В 25 В 21/00, 1967. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее подвеску с многошпиндельным гайковертом, подвижным вдоль оси сборки, механизм базирования гайковерта на собираемом (51) q В 23 P 19/06//В 25 В 21/00 узле и механизм углового ориентирования гайковерта, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, механизм базирования гайковерта выполнен в виде жестко связанного с механизмом углового ориентирования гайковерта силового цилиндра, на штоке которого закреплен электромагнитный схват, а механизм углового ориентирования гайковерта выполнен в виде расположенных на передней панели направляющих втулок, имеющих пазы с криволинейными участками, и размещенных в них подпружиненных Г-образных упоров, в теле которых закреплены пальцы, свободно установленные в пазах вту1219306

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для механизации сборочных операций, в частности сборки колес автомашин, тракторов и комбайнов.

Цель изобретения — повышение производительности гайковерта.

Поставленная цель достигается эа счет того, что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем подвеску с многошпиндельным гайковертом, имеющим воэможность поворачиваться вокруг собственной горизонтальной оси, механизм базиронания гайковерта выполнен в виде электромагнита, установленного на штоке пневмоцилиндра, а механизм углового ориентирования гайковерта — в виде подвижных Г-образных упоров, установленных между шпинделями в опорных втулках, причем упоры подпружинены в осевом направлении и связаны с опорными втулками при помощи штифтов, имеющих возможность перемещаться по профильным пазам опорных втулок.

На фиг.l изображено устройство

Э для сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг ° 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3.

Предлагаемое устройство содержит гайковерт 1, по 1веску 2, служащую для вертикального перемещения гайковерта I, поворачивающегося вокруг собственной горизонтальной оси на радиальных шарикоподшипниках 3, размещенных в корпусе гайковерта 1, при помощи штурвала 4, и механизм базирования гайковерта, состоящий иэ электромагнита 5, установленного на штоке 6, пневмоцилиндра 7 с рабочими полостями 8 и 9, связанного с передней панелью гайковерта l, и механизм углового ориентирования гайковерта в виде подвижных Г-образных упоров IО, состоящих из планки ll u стержня 12 с опорной сферой 13, установленных в опорных втулках 14, расположенных между шпинделями 15 с ключевыми насадками 16. Причем упоры подпружинены в осевом направлении пружиной 17 и связаны с опорными втулками 14 при помощи штифтов 18 имеющих возможность перемещаться по профильным лазам 19 опорных втулок 14.

5 !

О

Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом.

Гайковерт при помощи подвески

2 устанавливают так, чтобы горизонтальные оси гайковерта и собираемого узла располагались соосно. Затем при помощи штурвала 4 гайковерт 1 перемещают в горизонтальной плоскости по направлению к собираемому узлу до тех пор, пока торцовая поверхность электромагнита 5, находящегося в крайнем выдвинутом положении, не коснется опорной поверхности собираемого узла (например, крышки колесного редуктора), при этом опорные сферы 13 Г-образных упоров упираются в торец обода собираемого колеса.

При этом насадки 16 шпинделей 15 не доходят до предварительно наживленных гаек на неличину зазора, выбираемого с таким расчетом, чтобы окончательное одевание насадок 16 на гайки осуществлялось дополнительным перемещением гайковерта 1 после их ориентации.

Штурвалом 4 гайковерт 1 поворачинают вокруг горизонтальной оси до упора планки 11 в пилиндрическую поверхность крепежного элемента (например, шпильки). При этом ключевые насадки 16 шпинделей 15 оказываются сориентированными относительно нажинленных гаек. Кнопкой Пуск", расположенной на пульте управления гайковерта (не показана), включается катушка электромагнита 5, после чего последний плотно сцепляется с крьппкой колесного редуктора, обеспечивая фиксацию шпинделей в ориентированном состоянии.

Одновременно с включением электромагнита 5 осуществляется запуск гайковерта и включается пусковой клапан (не показан), в результате чего сжатый воздух поступает в полость 8 пневмоцилиндра 7, перемещая гайковерт 1 в направлении собираемого узла, и вращающиеся ключевые насадки

16 надеваются на гайки.

Одновременно подвижные Г-образные упоры 10 перемещаются относительно опорных втулок 14, сжимая пружину 17.

При этом штифт 18, жестко закрепленный на стержне 12 Г-образного упора !

О, перемещается по профильному пазу 19 опорной втулки 14, заставляя

Фиг.2

В-В

М 11

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Заказ 1194/19

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 стержень 12 сдвигаться по винтовой траектории и поворачивать жестко закрепленную на нем планку 11 на угол, необходимый для свободного прохождения ключевой насадки 16 до опорной поверхности колеса при затяжке гаек.

После того, как все гайки колеса будут затянуты, гайковерт 1 отклю219306 чают. Одновременно сжатый воздух подается в полость 9 цилиндра 7 и гайковерт 1 отодвигается от обода колеса, а ключевые насадки 16 снимаются с затянутых гаек. Электромагнит 5 выдвигается до крайнего положения, а пружины 17, разжимаясь, возвращают

Г-образные упоры 10 в исходное положение.