Гайковерт для сборки стопорных резьбовых соединений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3668908/25-08 (22) 28.11.83 (46) 30.03.86.Бюл. У 12 (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.К. Фролов, В.Н. Давыгора и Е.А. Козлова (53) 621.883 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 319697, кл. E 02 F 9/20, 1970.

Авторское свидетельство СССР

У 277636, кл. В 23 P 19/06, 1968.

„„SU„„1220915 А 511 4 В 23 Р 19/06 // В 25 В 21/00 (54) (57) ГАЙКОВЕРТ,ДЛЯ СБОРКИ СТОПОРНЫХ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащий привод вращения в виде маховика, установленного в корпусе с возможностью вращения, кинематически связанного с двигателем, закрепленным на корпусе, и через муфту предельного момента - с ключом для затяжки гайки и ключом для затяжки контргайки, отличающийся тем, что, с целью повышения производитель. ности, ключ для завинчивания гайки выполнен в виде ступицы муфты предельного момента, обоймой которой служит маховик, соединенный посредством шлицевого соединения с ключом

Целью изобретения является повышение производительности, которая достигается эа счет конструктивного выполнения муфты предельного момента с ловителями, обеспечивающими одновременный захват двух гаек, На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид, частичный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.

Устройство содержит корпус 1, в котором при помощи радиально-упорных подшипников 2 удерживается инерционный маховик 3. В маховике 3 располо20 жен соединенный с ним посредством шлицевого соединения шпиндель 4 с внутренним шестигранным отверстием 5 под контргайку 6. Шпиндель 4 находит" ся в крайнем нижнем положении под действием пружины 7, усилие которой регулируется перемещением крышки 8.

Ключ 9 под гайку 10, тоже имеющий шестигранное отверстие 11, соединен с маховиком 3 посредством подпружиненных относительно маховика шариков

12. Иаховик 3, ключ 9 и подпружиненные шарики 12 составляют муфту предельного момента. Для регулировки требуемого момента срабатывания муфты предельного момента преднаэ- З5 начены резиновые упругие элементы

l3 и винты 14. Для предохранения их от вывинчивания под действием вибраций служит разрезное упругое кольцо 15. Иаховик 3 приводится,во враще- 40 ние при помощи пьезодвигателя, состоящего из переднего 16 и задне" го 17 концентраторов колебаний, переднего 18 и заднего 19 пьезоке" рамических преобразователей и стягивающей гайки 20. Пьеэодвигатель укреплен на кронштейне 21, жестко связанном с корпусом 1. Нижняя часть маховика 3 охвачена крышкой 22, закрепленной посредством винтов 23.

В радиальных отверстиях маховика 3 расположены сухари 24, взаимодейст-.. вующие со штифтами 25, которые соприкасаются с контактным кольцом 26, прижатым к ротору плоскими пружинами 27. На торце корпуса I расположен микровыключатель 28. В нижней части ключа 9 выполнены отверстия

1 12209

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть применено при автоматизации технологических процессов сборки стопорных реэьбовых соединений. 5

15 2 под шарики-захваты 29, поджимаемыеупругим кольцом 30.

Привод перемещения гайковерта с одной позиции на другую не показан. Для удержания гайковерта в схвате робота может использоваться наружная цилиндрическая поверхность корпуса 1. Задние концентратор 17 колебаний и пьеэокерамнческий преобразователь 19 составляют контур настройки гайковерта предназначенный для введения пьезодвигателя в резонансный режим. Настройка осуществляется подбором геометрических размеров заднего концентратора 17 при сборке двигателя.

Гайковерт работает следующим образом.

На позиции загрузки контргайка

6 и гайка 10 располагаются одна над другой и захватываются гайковертом при его движении вниз, осуществляемом рукой робота, При этом пружина 7 сжимается. При переносе гайковерта на позицию сборки гайка и контргайка удерживаются от выпадания захватами 29.

На позиции сборки при включении пьезодвигателя маховик 3, вращаясь, осуществляет зацепление гайки 10 с присоединяемым винтом.- Одновременно с гайкой 10 вращается и контргайка

6 при помощи шпинделя 4. В начальный момент завинчивания расстояние между гайкой и контргайкой дости-. гает, в зависимости от углового положения точек захода их резьб, величины одного шага резьбы. При движении гайки 10 по присоединяемому винту происходит утапливание захватов 29.

После навинчивания гайки 10 до упора в зоне контакта ее с верхней из соединяемых деталей возникают силы трения, из-за .которых крутящий момент на ключе 9 превышает требуемый, в результате чего ключ 9 прекращает вращение. При этом сухарь

24 перемещается влево (см. фиг. 2), воздействуя на штифт 25 и контактное кольцо 26, размыкающее при помощи микровыключателя 28 цепь питания пьезодвигателя.

Из-за разгона инерционных масс маховик 3, продолжая вращаться, завершает стопорение соединения контргайкой 6. После этого гайковерт отводится на позицию загрузки и цикл его работы повторяется.

1220915 иг.

Составитель А. Коротков

Редактор M. Бандура Техред Н,Бонкало Корректор М. Демчик

Заказ 1528/18 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4