Способ центрирования лимбов

 

Изобретение относится к устройствам автоматики и измерительной техники и может быть использовано в системах измерения углового положения. Цель изобретения - повьшение точности и производительности центрирования лимбов. При вращении лимба 3 считывающие системы 1 и 2 вырабатывают сигналы квазисинусоидальной формы. В формирователе 4 прямоугольных импульсов происходит изменение формы электрического сигнала от считываищей системы 1 на прямоугольную. Сформированные таким образом импульсы совместно с сигналом от считьшающей системы 2 поступают на суммирующее устройство 5. Результирующий сигнал поступает на регистрирующее устройство 6, а затем вращением лимба вьтодят прямоугольньм импульс на линейный участок сигнала, затем измеряют координаты его смещения и определяют величину эксцентриситета по математической формуле. Взаимного перемещения сигналов при точном центрировании не должно быть, в противном случае повторяют операции центрирования указанной последовательности . 2 ил. (Л кэ 10 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5!)4 G 01 D 18/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llQ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/;,.... Ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ,",.. Ц

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ (21) 3771638/24-10 (22) 18.07.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и оптики (72) Г.В. Егоров, С.И. Латыев и C.Ñ. Митрофанов (53) 621.317.7.089.6(088.8) (56) Дарменко Ю.П., Иванов Б.Н. Контроль положения кодового растра по разности фаз электрических сигналов.—

ОИП, 1983, ¹ 8, с. 12.

Патент Великобритании № 1375824, кл. G 01 D 21/00, 1974. (54) СПОСОБ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ЛИМБОВ (57) Изобретение относится к устройствам автоматики и измерительной техники и может быть использовано в системах измерения углового положения.

Цель изобретения — повьппение точности и производительности центрирования

„„SU„„1223040 А лимбов. При вращении лимба 3 считывающие системы 1 и 2 вырабатывают сигналы квазисинусоидальной формы. В формирователе 4 прямоугольных импульсов происходит изменение формы электрического сигнала от считывающей системы 1 на прямоугольную. Сформированные таким образом импульсы совместно с сигналом от считывающей системы 2 поступают на суммирующее устройство

5. Результирующий сигнал поступает на регистрирующее устройство 6, а затем вращением лимба выводят прямоугольный импульс на линейный участок сигнала, затем измеряют координаты его смещения и определяют величину эксцентриситета по математической формуле. Взаимного перемещения сигналов при точном центрировании не должно быть, в противном случае повторяют операции центрирования указанной последовательности. 2 ил.

1 12

Изобретение относится к устройствам автоматики и измерительной техники и может быть использовано в системах измерения углового положения.

Цель изобретения — повышение точности и производительности центрирования лимбов.

На фиг, 1 представлена принципиальная схема устройства для центрирования лимба (положения лимба I u II —крайние положения, которые может занимать лимб при наличии нецентрированности — эксцентриситета); на фиг. 2— диаграмма суммарного электрического сигнала при положении лимба I u II соответственно, Устройство содержит диаметрально расположенные считывающие системы 1 и 2, которые оптически связаны с лимбом 3, причем одна из систем имеет возможность перемещаться по касательной к штрихам лимба 3. Выходы считывающих систем 1 и 2 подключены соответственно через формирователь 4 прямоугольных импульсов и непосредственно на вход суммирующего устройства 5, в котором попарно соединяются одноименные выходные провода с формирователя 4 и системы 2, причем плюсовой провод с плюсовым и соответственно минусовой с минусовым.

Выход суммирующего устройства подключен на вход регистрирующего устройства 6. Для корректировки положения лимба служит механизм 7 смещения, состоящий из гайки и винтa,êoíåö которого упирается в торец лимба.

При вращении лимба 3 считывающие системы i и 2 вырабатывают сигналы одинаковой квазисинусоидальной формы. В устройстве 4 происходит изменение формы электрического сигнала от системы 1 на прямоугольную, например, для этой цели используются точки перехода кваэисинусоиды через ноль. Сформированные таким образом импульсы совместно с сигналом от системы 2 поступают в суммирующее устройство 5. Результирующий сигнал поступает на регистрирующее устройство, например осциллограф, где наблюдается диаграмма, изображенная на фиг. 2. Такая диаграмма возникает потому, что ось 0 вращения лимба (фиг. 1) не совпадает с геометрическим центром нанесения на нем штрихов.При этом он описывает окружность радиуса 6Г . Вследствие этого перемещение штрихов в точках съема 1 и ?

23040 2 различно. В одной точке оно большее, а в другой — меньшее, и, поскольку электрический сигнал с системы отслеживает угловое перемещение штрихов, 5 эти сигналы смещаются один относительно другого. Причем при положении центра в точках 0 и 0 смещение наибольшее. В процессе центрирования перемещением подвижной считывающей

10 системывыводят прямоугольный импульс на линейный участок второго сигнала и по экрану осциллографа измеряют отрезки h u h „ при положениях макс лимба I u II. После чего останавливают вращение лимба в положении II, вычисляют величину Г по формуле

1 мак 1 м н

8 Н

У где Н вЂ” поле изменения второго сигнала;

1 — линейный шаг между импульсообразующими элементами лимба, и смещают лимб на эту величину. Смещение осуществляется винтовым механизмом, у которого известен шаг винта.

Для того, чтобы убедиться в точности центрирования, включают вращение лимба и наблюдают взаимное перемещение сигналов, которого при точном центрировании не должно быть. В противном случае повторяют операцию центровки в рассмотренной последоваЗ5 тельности.

Формула изобретения

Способ центрирования лимбов, за40 к юч щийся в съеме с диаметра ьно противоположных сторон лимба двух электрических сигналов, их анализе и смещении лимба относительно оси вращения в направлении, противопо45 ложном направлению эксцентриситета, на его числовое значение, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и производительности центрирования лимба, из одного

50 сигнала формируют прямоугольный импульс, суммируют его с вторым сигналом и подают суммарный сигнал на вход регистрирующего устройства, затем вращением лимба выводят прямо55 угольный импульс на линейный участок второго сигнала, измеряют координаты максимального и минимального смещений прямоугольного импульса и опре1Ъ ин

Н

1 h

А1= — °

Составитель А. Астахов

Редактор А. Ворович Техред О.Сопко Корректор В.Бутяга

4 Й

Заказ 1701/42 Тираж 705 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 !223040 деляют величину эксцентриситета ь 1 из соотношения где h u h — координаты максимальеыкс мам ного и минимального смещений прямоугольно= го импульса;

Н вЂ” поле изменения второго сигнала;

8 - линейный шаг между импульсообразувщими элементами лимба.