Поворотный трансформаторный преобразователь угла

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для импульсного преобразования углового положения валов при повышении разрешающей способности преобразователя угла, обеспечиваемой за счет увеличения количества выходных импульсов при одновременном уменьшеВ НИИ количества полюсов его статора. Поворотный трансформаторный преобразователь угла состоит из кольцеобразного статора с четным количеством полюсов 3-6, образованных с помощью паза 2 и П-образного магнитопровода, на котором расположены первичные и вторичные обмотки 7 и 8. Ротор 9 преобразователя выполнен в виде двухполюсного магнита. За счет несимметричного расположения полюсов по периферии статора с угловым расположением , кратным части полюсного деления ротора, равной частному от деления 360 на произведение числа полюсов ротора и статора, и включению последовательно-встречно вторичных обмоток, на выходных клеммах преобразователя формируется последовательность импульсов, количество которых при заданном числе полюсов статора увеличено в 2 раза. 1 ил. (Л to ю 4 а

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 С 01 В 7 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нии количества полюсов его статора.

Поворотный трансформаторный преобразователь угла состоит из кольцеобразного статора с четным количеством полюсов 3-6, образованных с помощью паза 2 и П-образного магнитопровода, на котором расположены первичные и вторичные обмотки 7 и 8. Ротор 9 преобразователя выполнен в виде двухполюсного магнита. За счет несимметричного расположения полюсов по периферии статора с угловым расположением, кратным части полюсного деления ротора, равной частному от деления о

360 на произведение числа полюсов ротора и статора, и включению последовательно-встречно вторичных обмо-" ток, на выходных клеммах преобразователя формируется последовательность импульсов, количество которых при заданном числе полюсов статора увеличено в 2 раза. 1 ил.

+A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3604981/25-28 (22) 16.06.83 (46) 30.04.86, Бюл, Р 16 (71) Завод "Машиноаппарат" (72) В.В,Пинаев (53) 621.317.39:53 1.71 (088.8) (56) Детали и узлы гироскопических приборов. M,: Машиностроение, 1975, с. 143 и 169.

Авторское свидетельство СССР

У 815774, кл. Н 01 F 21/08, 1978. (54) ПОВОРОТНЬЙ ТРАНСФОРМАТОР НЬЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для импульсного преобразования углового положения валов при повышении разрешающей способности преобразователя угла, обеспечиваемой за счет увеличения количества выходных импульсов при одновременном уменьше„„SU„„1227946 А 1

1227946

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, в частности, в качестве импульснот о преобразователя углового положения валов различных объектов.

Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя угла за счет увеличения количества выходных импульсов при уменьшенном количестве числа полюсов 10 его статора.

На чертеже представлен вариант конструкции поворотного трансформаторного преобразователя угла с четырьмя полюсами на статоре и двумя полю- 15 сами на роторе.

Поворотный трансформаторный преобразователь угла содержит кольце— ной статор 1 с четырьмя расположенными несимметрично по его периферии пазам 2 и полюсами 3-6, образованными П-образными магнитопро.зодами, на каждом из которых намотаны первичные и вторичные обмотки 7 и 8 соответственно, Первичные обмотки 7 включены согласно †последователь, а вторичные обмотки 8 смежных полюсон 3-6 статора 1 соединены встречно последонательно. Ротор 9 преобразователя выполнен в виде двухполюсного ЗО постоянного магнита, Пазы 2 и лов люс 3-6 статора 1 расположены по его периферии несимметрично, число их четно, а угол между соседними полюсами 3-6 и пазами 2 статора 1 кратен части полюсного деления ротора 9, Q равной частному от деления 360 на произведение числа полюсов ротора 9 и числа полюсов статора 1. Таким образом„ в представленном вариан е 4О преобразователя эта часть полюсного деления равна 360 /и m = 45, где

m — число полюсов ротора 9, равное двум, а п — число полюсов статора, равное четырем. На чертеже, например, полюса 3-6 расположены по окружности статора -1 с угловым интервалом между собой, соответственно равным 90, Q

45, 90 и 135, однако эти интервалы могут быть выбраны другими, но крато ными !

Поворотнь|й трансформаторный преобразователь угла работает следующим образом.

При подаче напряжения возбуждения переменного тока на первичные обмотки 7 полюсов 3-6 статора 1 в его вторичных обмотках 8 индуцируются ЭДС,вели!ины которых зависят от магнитного сопротивления соответствующего участка магнитопронода статора под паэом 2, которое опреде:.ляется положением ротора 9.

Поток Г„ постсянного магнита ротора 9 проходит через ьоздушные зазоры между стгтором 1 и ротором 9 и разветвляется на две части, замыкаясь по кольцу статора 1.

При приближении полюсов ротора 9 к полюсам статора 1 происходит резкое изменение магнитного сопротивления узкого участка статора в области паза 2 под действием постоянного магнитного потока ротора 9. Благодаря этому резко увеличивается индуцируемая ЗДС в вторичной обмотке 8 данного полюса. Длительность формируемого сигнала определяется размерами П-образных магнитопроводон статора и временем нахождения полюса ротора 9 н их зоне.

При перемещении ротора 9, например, по часовой стрелке один из его полюсов последовательно проходит под узкими участками статора 1 в области по носов 3-6, формируя последовательно четыре импульса на выходных обмотках 8 через О, 45, 135 и

Д

225 . Одновременно с этим второй полюс ротора 9, проходя через эти же участки статора 1, формирует такие же импульсы через 90, 180, ?70 и 315 .

Таким образом,на выходных клеммах преобразователя при каждом повоо роте его ротора на 360 формируется последовательность из восьми импуль— сон с дискретностью в 45 при наличии четырех полюсов на статоре, что свидетельствует об увеличении разрешающей способности преобразователя при уменьшенном количестве полю-сон с обмотками °

Ф о р м у л а. и э о б р е т е н и я

Псворотный трансформаторный преобразователь угла, содержащий ротор в виде явнополюсного магнита и статор с пазами и полюсами, образованными П-обраэнь ми магнитопроводами с расположенными на них первичными и вторичными обмотками, о т л и ч а к шийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности, полюса и пазы статора размещены по окружности несимметрично, число их

1227946

Составитель В.Лузинский

Техред И.Верес

Редактор Т,Парфенона

Корректор Е.Сирохман

Заказ 2280/42 Тираж 670

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная, 4 четно, угол между соседними полюсами и пазами статора кратен части полюсного деления ротора, равной част-., ному от деления 360 на произведение числа полюсцц ротора и числа полюсов статора, а вторичные обмотки соседних полюсов включены последовательно встречно,