Зажимное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 В 31/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3813193/25-08 (22) 19.11.84 (46) 07.05.86. Бюл. 1(- 17 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Е.В. Пашков (53) 621.941.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1177073, кл. В 23 В 31/40, 2Я..03.84. (54) (57 ) ЗАЖИ11НОЕ УСТРОЙСТВО, на цилиндрической поверхности корпуса которого установлен зажимной элемент в виде спиральной пружины, располо— женной между торцами упора и втулки и предназначенной для взаимодействия с шариками, размещенными между внутренней поверхностью пружины и наружной поверхностью корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности зажима, оно снабжено установленным с возможностью вращения между наружной поверхностью корпуса и внутренней поверхностью зажимного элемента цилиндром, на наружной поверхности которого выполнена спиральная канавка, а на внутренней поверхности пружины — одинаковая по шагу спиральная канавка криволинейного профиля, предназначенные для размещения шариков, причем концы пружины предназначены для взаимодействия с выполненными на торцовых поверхностях упора и втулки выступами, а цилиндр соединен с введенным в устройство приводом вращения.

4 1

Иэ обрет ение относится к металл ообработке и предназначено для закрепления в процессе обработки на станках или для захвата и транспортирования с помощью прамьппленных роботов цилиндрических деталей, в том числе и тонкостенных, типа гильз и втулок.

Цель изобретения — повышение точности зажима посредством обеспечения равномерного зажима детали.

На фиг. 1 представлено устройство, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. t на фиг. 3 — схемы для определения величины радиального приращения зажимного элемента.

Зажимное устройство состоит иэ корпуса 1 со встроенным флажковым пневмоприводом 2. На цилиндрической консоли 3 корпуса 1 с помощью роликовых подшипников 4 установлен центрирующий цилиндр 5 со спиральной канавкой на наружной поверхности, в которой помещены шарики 6, служащие для установки на них зажимного элемента 7 в виде спиральной пружины.

Выполненная на внутренней поверхности зажимного элемента 7 спиральная канавка представляет собой в осейом сечении криволинейную поверхность, плавно сходящую по направлению к корпусу 1 устройства (фиг. 3).

В осевом направлении цилиндр 5 ограничен упорными подшипниками 8 и

9, а зажимной элемент 7 — упором 10 и втулкой 11 с торцовыми несущими профильными выступами 12, входящими в контакт с концами крайних спиральных витков зажимного элемента 7 и предотвращающими его вращение. Втулка ll закреплена на цилиндрической консоли 3 с помощью шпанки 13 и гаек

14. Встроенный пневмопривод 2 имеет флажок-поршень 15, полый вал 16 которого с помощью кулачков 17 связан с цилиндром 5. Подвод воздуха в по.пости пневмопривода 2 осуществляетсз через каналы 1S, выполненные в разделителе 19.

Во избежание заклинивания механизма устройства при сборке центрирующе228976 2 го цилиндра 5 с зажимным элементом

7 и шариками 6 необходимо заполнять винтовые канавки не да конца для выхода шариков б при вращении цилиндра 5.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемую деталь устанавливают на наружной (базирующей) поверх10 ности зажимнаго элемента 7 (фиг. I) и подают воздух в правую (фиг. 2) полость пневмопривода 2, что приводит к повороту флажка 15, а вместе с ним и цилиндра 5 против часовой стрелки.

15 Поскольку цилиндр 5 и эажимнай элемент 7 зафиксированы в осевом направлении,, при вращении цилиндра 5 происходит осевое смещение шариков

6 по направлению к корпусу 1 относи2п тельно витков эажимнага элемента 7 на величину Х (фиг. 3), что приводит к увеличению ега базирующей (наружной) поверхности на величину g за счет перепада высот криволинейного профиля

25 обращенной к цилиндру 5 поверхности витков зажимного элемента 7 и зажиму детали.

Величина 3 с достаточной для практических целей точностью и с учетом того, что жесткость витков больше в осевом направлении, чем в радиальном при Ь h, где Ъ - ширина сечения витка, — высота, мажет быть определена из выражения

35 где 4 — угол наклона спирали; — шаг спирального зажимнога элемента, с6 — угол наклона профиля спиральной канавки зажимного элемента, Разжим детали осуществляется подачей воздуха в левую полость привода (фиг. 2), чта приводит к вращению цилиндра 5 B направлении часовой стрелки, смещению шариков б в исходное положение и уменьшению наружного диаметра зажимного элемента 7. В процессе обработки для увеличения изгибной жесткости устройства допускается применение задней бабки с вращающимся центром.

1228976

Составитель А. Грибков

Редактор А. Сабо Техред В.Кадар Корректор M. Пожо

Заказ 2403/10 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4