Электрогидравлический триггер с раздельными входами

 

Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики. Целью изобретения является расширение области применения триггера. Триггер состоит из двух гидрораспределителей, управляемых входными сигналами через электропадравлические ключи, и дифференциального золотника, позволяющих работать устройству в триггерном режиме и в режиме с повьшенным давлением в конце рабочего хода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 С 06 Р 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3757150/24-24 (22) 04.05.84 (46) 07.05.86. Бюл. М- 17 (72) С.И.Елизаров и В.Н.Покровский (53) 621-540(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1195880, кл. G 06 D 1/02, 1984.

„„SU„„1229748 A 1 (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРИГГЕР

С РАЗДЕЛЬНЫ1"1И ВХОДАИИ (57) Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики. Целью изобрет ения является расширение области применения триггера. Триггер состоит из двух гидрораспределителей, управляемых входными сигналами через злектрогидравлические ключи, и дифференциального золотника, позволяющих работать устройству в триггерном режиме и в режиме с повышенным давлением в конце рабочего хода. I ил.

Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики и предназначено для сопряжения электронных управляющих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами, в частности в робототехнике.

Цель изобретения — расширение области применения триггера, например, за счет переключения по уровню давления 7.

На чертеже показана схема устройства.

Предлагаемый триггер содержит два распределителя 1 и 2 с пружинами, камерами 3 и 4 управления, два электрогидравлических ключа 5 и 6, дифференциальный золотник 7, канал 8 гидропитания, канал 9 слива жидкости, входные электрические каналы 10 и 11 системы управления. Распределители 1 и 2 содержат каждый полости торцовую управления 12, напорную 13, сливную 14 и выходную 15, электрогидравлические ключи содержат, каждый золотник 16, скрепленный с сердечником электромагнита 17, напорную 18, сливную 19 полости и выходную полость 20, сообщающуюся с полостью пружины 3 или 4 распределителей 1 или 2, а дифференциальный золотник 7 — торцовую 21, сливнун 22, вспомогательную 23, первую выходную 24, вторую выходную 25 и дополнительную 26 полости.

Выходная полость 15 распределителя 1 соединена с напорной полостью

18 электрогидравлического ключа 6, с торцовой полостью 12 распределителя 2, торцовой полостью 21 золотника

7 и выходным каналом 27 (условно — напорный канал на рабочем ходу), вьгходная полость 15 распределителя 2 — с напорной полостью 18 электрогидравлического ключа. 5, с вспомогательной полостью 23 золотника 7 и выходным каналом 28, полость 24 золотника 7 торцовой полостью 12 распределителя 1. В исходном положении выходы 20 электрогидравлических ключей 5 и 6 оединены со сливными полостями 19.

Электрогидравлический триггер ра.— ботает следующим образом.

1гри подаче давления питания в канал 8 распределители i и 2, образующие гидравлический триггер, займут одно из устойчивых триггерньгх состояний, при котором золотник одного из распределителей (1 или 2) переместится в левое {по чертежу) положение.

Предположим, что переместил!

О

i5

55 ся золотник распределителя 2. В этом положении триггера через распределитель выходной канал 27 соединен с каналом 8 гидропитания, давление происходит н торцовую полость 12 распределителя 2, в торцовую полость 21 золотника 7 и в напорную полость 18 электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцовая полость,12 распределителя 1 и напорная полость

18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю, например к исполнительному гидродвигателю, рабочая жидкость проходит пс каналу 27, а по каналу 28 нозвращается на слив.

Для переключения триггера в другое устойчивое состояние г(одается электрический импульс по каналу 11 в обмотку электромагнита 17 электрогидравлического ключа 6. Якорь электромагнита втягивается и перемещает золотник 16 влево, .напорная полость 18 соединяется через выход с полостью пружины 4 распределителя 2.

В перехоцном режиме давление питания воздействует на торец золотника !6, ускоряя его перемещение влево, что снижает потребную мощность входного управляющего электрического сигнала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момен- входной электрический сигнал может быть снят.

Под действием давления питания и пружины 4 золотник распределителя 2 перемещается в крайнее правое положение. Выходной канал 28 соединяется с каналом питания, одновременно давление поступает в торцовую полость !2 распрецелителя 1, золотник которого перемещается н крайнее левое положение, выходной канал 27 соединяется со сливом. Триг ep переходит во вто— рое устойчивое состояние. По каналу

28 жидкость под давлением проходит к потребителю, а по каналу 27 возвращается на слив.

Для переключения триггера вновь в первое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу 1О управления, При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 27 и 28 подается жидкосгb с насыщением по расходу. Увеличивая часготы управляющих электрических сигналов по входам каналов 10 и 11, можно осуществить работу триггера в режиме непол1229748 ного переключения распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 27 и 28 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ШИМЧИ11). Сопряженные гидродвигатели соответственно работают с регулируемой скоростью и в вибрационных режимах с перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважности управляюших сигналов. 10

Совершается работа при давлениях в гидросистеме не достигающих давления, на которое установлено срабатывание дифференциального золотника 7. При этом в предлагаемом устройстве выпол- 15 няется триггерный режим работы, как в известном.

На режимах работы с повышением давления в конце рабочего хода (по допустимому усилию, при движении до 20 упора, по окончании операции и т.д.) по уровню давления срабатывает золотник 7, который перемещается вверх (по чертежу), при этом полость 24 через дополнительную полость 26 со- 25 единяется с каналом питания, давление проходит в торцовую полость !2 гидрораснределителя 1, который перемещается, триггер переключается в другое рабочее состояние, а гидродвигатель на движение в обратную сторону. После переключения триггера золотник 7 возвращается в исходное положение. По каналу 29 во время переключения золотника 7 проходит сиг35 нальный импульс давления. Переключение на рабочий ход осуществляется .подачей электрического сигнала управления, как обычно.

В данном варианте функции электро40 гидравлического триггера не изменяют, срабатывание дифференциального золотника 7 тоже переключает триггер, как и срабатывание электрогидравлических ключей 5 и 6. Это означает, что в

45 триггере образуется третий управляю À вход, действующий по уровню давления жидкости.

Сигнальный импульс давления по каналу 29 может использоваться, напри50 мер, для включения другого гидропривода на роботах, прессах, экскаваторах и т.д. или для подачи сигнала в систему управления (возможно через мембранный контактный или индуктивный датчики). В последнем случае создается возможность быстрого повторного включения рабочего хода сигналом по каналу 11, т.е. возможность работы гидропривода на вибрационном режиме с самовключением этого режима и выполнением каждого рабочего хода до установленного усилия. При этом величина возвратного хода зависит от промежутков времени между срабатыванием золотника 7 и подачей следующего управляющего сигнала по каналу 10, что легко регулируется, вибрация будет управляемой по амплитуде возвратного хода (это главный параметр вибрации, определяющий ее частоту и эффективность).

Формула и з о б р е т е н и я

Электрогидравлический триггер с раздельными входами, содержащий два трехлинейных подпружиненных распределителя а электрогидравлическими ключами, в первом распределителе выходная полость соединена е торцовой полостью управления второго распределителя, с первым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с вторым распределителем, в котором выходная полость соединена с вторым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с первым распределителем, выходные полости электрогидравлических ключей соединены с пружинными камерами управления сопряженных распределителей, при этом электромагниты электрогидравлических ключей подключены к входным электрическим каналам управления, а также каналы гидропитания .и слива, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен дифференциальный золотник, в котором торцовая полость подключена к первому выходному каналу, первая выходная полость дифференциального золотника соединена с торцовой полостью первого распределителя, а вспомогательная полость — с вторым выходным каналом триггера.

1229748 1 Ю

Составитель О.Гудкова

Техред О.Гортвай

Редактор Н.Гунько

Корректор С.Шекмар

Тираж 67 ) ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2450/48

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4