Гиротахометр
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (so 4 С 01 Р 9/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытРЙ (21)3777876/40-23 (22) 24.07.84 (46) 30.11.86.Бил. Ф 44 (72) О.И.Барский и А.М.Утенков (53) 531.383 (088.8) (56) Коновалов С.Ф.,Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. ч.Щ. Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы. Учебное пособие /Под ред.
Д.С.Пельпора. — М.: Высшая школа, 1980, с.74.
„„SU„„1230407 А 1 (54) (57) ГИРОТАХ011ЕТР, содержащий двухстепенный гироскоп, датчик угла, соединенный через усилитель с датчиком момента, отличающийся . тем, что, с целью повышения точности гиротахометра, в него введены последовательно соединенные выходной усилитель и интегратор, выход которого соединен с первым входом выходного усилителя, а выход усилителя соединен с вторым входом выходного усилителя.
1230407:
Составитель N.Ëàâðèíåíêo
Редактор Л.Волкова Техред П, Бойкало Корректор Л. Пилипенко
Заказ 6501!4 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д.4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4, Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве элемента навигационной системы.
Цель изобретения — повышение точ- 5 ности гиротахометра
На чертеже изображена схема гиротахометра.
Гиротахометр содержит гироскоп 1 в рамке 2, датчик 3 угла, датчики 4 момента, усилитель 5, выходной усилитель 6 и интегратор 7.
При вращении основания вокруг оси Y с угловой скоростью И „ возникает гироскопический момент М под действием которого рамка 2 гирос". капа 1 поворачивается так, что стремится совместить кратчайшим путем вектор кинетического момента Н гироскопа 1 с вектором угловой скорости
Му. При повороте рамки 2 на выходе датчика 3 угла появляется электриЪ ческий сигнал, который после усиления усилителем 5 поступает на обмотку датчика 4 момента, При этом на оси рамки 2 появляется момент М, противодействующий дальнейшему повороту рамки 2, Таким образом, противодействующий момент М пропорционален сумме воздействующих на гироскоп моментов: полезного, пропорционального угловой скорости поворота основания, и вредного, вызванного вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли и остаточной несбалансированностью гироскопа 1 и рамки 2. Ток датчика 4 момента, пропорциональный противодействующему моменту М„, поступает на второй вход выходного усилителя 6. К выходу выходного усилителя подключен вход интегратора 7, который выделяет постоянную и медленно меняющуюся составляющие выходного сигнала и подает их на первый вход выходного усилителя 6.
При этом постоянная и медленно меняющаяся составляющие выходного сигнала уменьшаются, а полезный сигнал, пропорциональный угловой скорости поворота объекта, формируется на выходе выходного усилителя без ослабления.
