Измеритель угловой скорости

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОе" СКОМУ СВйДВТИЛЬСТВУ

< ) 641 34З

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеыо15.11.76 (2l) 2419687/18-10 с присоединением ааавкн % (23) ПриоритетОпубликовано 05.01.795юллетень Юе 1

Дата опубликования описания08 01 79 (51) и. Kll

С. 01 Р 9/02

Гееударстееиевй ееметет сссР ее делеи езебретенее и еткрьтей (5 ) l_#_5З1.767 (088. 8) М. С. Орлова, В. Б. Викторов, Л. И. Галактнсеков и В. С. Бобрышев

j (72) Авторы. изобретения

Ф

В (71) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области гироскопических приборов, в частности к вибрационным гироскопам роторного типа.

Известны дифференцирующие гироскопы для измерения угловой скорости движения объекта, принцип действия которых основан на свойстве двустепенного гироскопа совмещать вектор кинетического . момента с вектором угловой скорости поворота объекта (l). Такие измерители угловой скорости имеют относительно невысокую чувствительность.

Наиболее близким техническим решением является измеритель угловой скорости, в котором чувствительный элемент выполнен в виде двух несвязанных между собой маятников, расположенных в одной плоскости один внутри другого, каждый нз которых имеет самостоятельную систему съема выходного сигнала, предусилитель, вращающийся трансформатор и упоры, ограничивающие угол поворота одного из маятников (2).

Недостатком известного измерителя является сравнительно невысокая точность изза перекрестной связи вращающихся трансформаторов у двух самостоятельных-каналов.

Целью изобретения является повышение точности

Эта цель достигается тем, что в измеритель введены дополнительные упоры, установленные с другой стороны маятника симметрично вышеупомянутым, соединенные попарно друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источник питания и цепочку, при этом вход предусилителя под О ключен к.системе съема выходного сигнала внутреннего маятника через контактную группу замыкающих контактов этого реле и через контактную группу размыкающих контактов — .к системе съема выходного сигнала внешнего маятника, а вход и выход второго каскада предусилителя соединеиы через другую контактную rpyasy размыкающих контактов того же реле.

На фиг. l изображен узел чувствительного элемента; на фиг. 2 — схема коммутации выходных сигналов с систем CCI н СС2.

Узел чувствительного элемента помещен внутри полого ротора и состоит из двух маятников, каждый из которых имеет свой

64134

3 упругий подвес и свою систему съема выходного сигнала. Один из них представляет собой внутренний маятник 2 с системой 3, съема выходного сигнала, другой — внешний маятник 4, находящийся в одной плоскости с внутренним маятником и имеющий» систему 5 съема сигнала. Угол прокачки внешнего маятника ограничивается упорамн 6, укрепленными симметрично в стенках ротора. Внутри ротора помещен предусилитель 7, а на торце ротора расположен ротор вращающего трансформатора 8, При поворотах измерителя с большей угловой скоростью внутренний маятник и внешний маятник под действием гироскопического момента колеблется с частотой вращения. Так как упругие подвесы маятников И имеют различные жесткости подвесов на кручение, то и амплитуды колебаний маятников различны. Амплитуда колебаний внутреннего маятника пропорциональна угловой скорости поворота измерителя, а колебания внешнего маятника ограничены упорами. Та- 2О ким образом, внешний маятник дважды за период вращения замыкает пары контактов

У1 — У4 и У2 — УЗ и электрическую цепь, состоящую из источника питания Е, P — С цепочки и управляющей обмотки реле P.

В этом случае на управляющую обмотку реле подается напряжение, достаточное для срабатывания реле. П ри этом контакты группы 1 — 2 и 5 — 6 размыкаются, а контакты группы 3 — 4 замыкаются, т. е, напряжение с катушки системы СС2, соответствующей внутреннему маятнику, подается на .вход предуснлителя, в котором включены оба каскада усиления

КУ, КУ ..В этом случае на выходе фазовращающего выпрямителя будет выходное напряжение, яропорцяональнпе угловой скорости в вышеупомянутом диапазоне.

Прн повороте измерителя с малой угловой скоростью внешний маятник колеблется с амплитудой, пропорциональной измеряемой угловой скорости, причем при этих коле- 4в баниях внешний маятник ие касается упоров, т. е. электрическая цепь остается незамкнутой и на управляющую обмотку реле напряжение не подается. При этом кон3

4 такты групп 1-- 2 и 5: — 6 остаются замкнутыми, контакты групп 3--4 разомкнутыми, т. е. к входу предусилителя подключена система СС1, соответствующая внешнему маятнику, а система СС2 отключается и при этом закорачивается вход и выход второго каскада предусилителя, т. е. уменьшается коэффициент усиления. Уменьшение коэффициента необходимо для создания единой выходной характеристики.

Формула изобретения

Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого закреплен чувствительный элемент на торсионных подвесах, выполненный в виде двух маятников, расположенных один внутри другого, каждый из которых имеет самостоятельную систему съема выходного сигнала, предусилитель, вращающийся трансформатор и упоры, ограничивающие угол поворота одного из маятников, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нега" введены дополнительные упоры, установленные с другой стороны маятника симметрично вышеупомянутым, соединенные попарно друг с другом и подключенные к обмоткам реле через источник витания н и — С цепочку, при этом вход предусилителя подключен к системе съема выходного сигнала внутреннего маятннка через контактную группу замыкающих контактов этого реле и через контактную группу размыкавщих контактов — к системе съема выходного сигнала внешнего маятника, а вход н выход. второго каскада предуснлителя соединены через другую контактную группу размыкающихся контактов того же реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.. Ривкин С. С. «Теория гироскопических устройств». ч. 2, «Судостроение», 1964, с. 184 — 189.

2. Заявка ¹ 2100310/40 — 23, 27.0!.75, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

Редактор О. Фнлннпова

Заказ 7502а/ЗЧ

Составитель В. Коврнсаренко

Текред A. Лугован Корректор А. Кравченко

Тираж !!!89 Подписное

ИНИИ!!И Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! ЗОЗЬ, Москва, Ж-35. Раушская наб. д 4/5

Филиал (!ПП а Патенте, г. Ужгород, ул. Проектная