Устройство для перекладки яиц

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (g)) 4 В 65 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3725381/28-13 (22) 11.04.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт вакцин и сывороток (72) Г.Н.Москвин (53) 637.433.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 935120, кл. В 65 В 23/02, 1980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ЯИЦ, содержащее раму для фиксации прокладок.с яйцами, захват, снабженный возвратно-поворотным механизмом с приводным валом, и транспортер для яиц, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения укладки яиц в .технологические кассеты с одновременнм их перегруппированием, оно снабжено дополнительным захватом с аналогичным возвратно-поворотным механизмом, причем приводные валы возвратно;поворотных механизмов кинематически связаны между собой с передаточным отношением, равным отношению числа гнезд в прокладке к числу гнезд в кассете, на транспортере установлены штифты и выполнены ряды гнезд для яиц, расположенные с шагом, равным расстоянию между рядами гнезд в прокладке и кассете, а на захватах закреплены рычаги для периодического взаимодействия со штифтами транспортера.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захваты снабжены вакуум-присосками, присоединенными к вакуум-системе через трехходовые пневмокраны.

3. Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, вакуум-присоски снабжены предохранительными клапанами.

1 1230924 2

Изобретение относится к устройст-, Присоски 13 соединены с трехходовам для перекладки яиц из упаковоч-, вым пневмокранои 14, установленным ной в технологическую тару, и может на кожухе 11. В одном положении трехбыть использовано на предприятиях по ходовой пневмокран 14 соединяют припроизводству вирусных препаратов 5 соски 13 с вакуумной магистралью, в технологических линиях, предусмат- а в другом — с атмосферой. Пневморивающих накопление вирусной биомас- кран 14 снабжен двухплечевой рукоятсы в куриных эмбрионах. кой 15. Вакуумные присоски 13 снабжеЦель изобретения - расширение тех- ны предохранительными клапанаии, соснологических возможностей путем обес- 10 тоящимн из прокладки 16 и шайбы 17. печения укладки яиц в технологические На заборном блоке 12 установлен кассеты с одновременным их перегруп- рычаг 18, предназначенный для взаимопированиеи. действия с транспортером 3 в период

Устройство для укладки яиц позво- перекладки яиц. Между кожухом 11 и эаляет перекладывать яйца иэ прокладок 15 борным блоком 12 установлена возвратв кассеты. ная пружина 19.

На фиг. 1 изображена схема устрой- Кожуг. 11 подвешен на двух балансиства для перекладки яиц иэ прокладок рах 20, предназначенных для подъема в кассеты; на фиг.. 2 — РазРез А-А комплекта яиц, взятых заборным блона фиг. 1; на фиг. 3 — схема привод- 20 ком 12 из прокладки, и перемещения ных механизмов; на фиг. 4 — схема их на транспортер 3. На осях баланситрехходового пневмокрана; на фиг. 5 — ров 20 закреплены сектора 21, соедисхема присоски с предохранительным ненные с рейками 22, которые через клапаном; на фиг. 6 — электрическая рычаг 23 и тягу 24 соединены с кривосхема полуавтомата. 25 шипом 25.

УстРойство длЯ переклацки Яиц из Транспортер 3 выполнен из двух проклаДок в кассеты состоит из ста- параллельно расположенных роликовых нины 1, на котоРой Размещены захват 2 цепей 26 соединенных перемычками 27, для перекладки яиц из прокладок, на которйх закреплены гнезда 28 по транспортер 3, захват 4 для переклад- 30 шесть гнезд в каждой, служащие для ки яиц с транспортера 3, силовая размещения яиц. Расстояния между осяустановка с приводными механизмами ии перемычек 27 и между осями гнезд 28 и система управления полуавтоматом. равны расстояниям между осями гнезд в прокладках и кассетах. Сбоку трансСтанина 1 представляет собой сваР- портера 3 на торцах перемычек 27 ную конструкцию, предназначенную для закреплены штифты 29, предназначенные

35 монтажа на ней всех узлов устройства ° для захвата рычага 18 и блокировки . С одной стороны станины 1 расположе- заборного блока 12 с транспортером 3 .на.рама 5 с двумя направляющими 6 на период перекладки яиц в гнезда 28 для установки на них прокладок и дву- транспортера 3.

40 мя выключателями 7 и 8 для контроля Внутри транспортера 3 установлен

Правильности положения устанавливае натяжной ролик 30. мой прокладки. С противоположной сто- За транспортером 3 расположен зароны расположена рама 9 с двумя на- хват 4 для перекладки яиц, предназна.правляющими 10 для установки на них ченный для забора яиц из гнезд 2S

45 кассет ° транспортера 3 и перекладки их в кассету. Он состоит из кожуха 31, в ко2 Длн переклаДки Яиц пред тором с возможностью продольного назначенный для забоРа янц из прокла- . перемещения установлен заборный док.и перекладки их на тРанспоРтеР 3, блок 32 с тридцатью шестью присоскасостоит из кожуха 11 в котором с воз- ми 13 Размещенными s шести рядах

50 можностью .проДольного перемеЩениЯ по шесть присосок в каждом ряду. установлен заборный блок 12 с тридцатью присосками 13, размещенными Между заборным блоком 32 и кожув пяти рядах по шесть штук в каждом хом 31 установлена возвратная пружиряду. Расстояние между осями присо- 55 на 33. На заборном блоке 32 установсок в рядах и между осяии рядов рав- . лен рычаг 34, предназначенный для но расстоянию между центрами гнезд взаимодействия со штифтом 29 в период в прокдадках.. захвата и снятия яиц с транспортера 3.

В" 1230924

На кожухе 31 установлен трехходовой пневмокран 35 с двухплечей рукояткой 36 для соединения присосок 13 с вакуумной магистралью или (в другом положении пневмокрана) с атмосферой.

Кожух 31 подвешен на двух балансирах 37, предназначенных для подъема взятых с транспортера 3 тридцати шести яиц, переноса и укладки их в кассету. На осях балансиров 37 закреп- 10 лены секторы 38, соединенные с рейками 39, которые через рычаг 40 и тягу 41 соединены с кривошипом 42.

Таким образом, оба перекладчика присоединены к возвратно-поворотным 15 механизмам, образованным соответственно, балансирами 20 и 3/, на осях которых закреплены секторы 21 и 38, соединенные с рейками 22 и 39, которые через рычаги 23 и 40 и тяги 24 20 и 41 соединены с кривошипами 25 и 42, Внутри корпуса установлен двигатель 43 с муфтой 44 и редуктором 45.

К редуктору 45 присоединен вал 46, на котором закреплен кривошип 42, 25 предназначенный для сообщения возвратно-поступательного движения тяге 41 и кинематически связанным с ней деталям. Кроме того, на валу 46 закреплена звездочка 47 цепного привода 48 зо к звездочке 49 транспортера 3, а также шестерня 50, находящаяся в зацеплении с шестерней 51, сидящей на одной оси 52 с шестерней 53, которая осуществляет привод через шестерню 54З5 на вал 55. На валу 55 закреплен кривошип 25, предназначенный для .сообщения возвратно-поступательного движения тяге 24 и кинематически связанным с ней деталям. Суммарное передатбч40 ное число между валами 46 и 55 равно отношению числа яиц в прокладке и кассете..

На корпусе по месту опускания кожуха 11 на раму 5 установлен упорный 15 штырь 56, предназначенный для упора в него двухплечей рукоятки 15 при опускании кожуха на прокладку. По месту опускания кожуха 11 на раму 9 is корпусе 1 установлен упорный 50 штырь 57, предназначенный для упора в него другого плеча рукоятки !5. По месту опускания на транспортер 3 кожуха 31 в корпусе установлен упорный штырь 58, предназначенный для 55 упора в него двухплечей рукоятки 36, а по месту опускания кожуха 31 на ра,му 9 в корпусе установлен упорный штырь 59, предназначенный для упора в него другого плеча рукоятки 36.

В схеме управления полуавтоматом имеется главный выключатель 60, предназначенный для пуска полуавтомата, два последовательно соединенные выключатели 7 и 8, служащие для контроля правильного положения устанавливаемой прокладки и включения реле 61..

Выключатель 62 предназначен для кратковременного выключения двигателя 43 при проходе заборного блока 12 к месту забора очередно партии яиц. Контакт 63 предусмотрен для самоблокировки реле 61, а контакт 64 — для пуска двигателя 43. Выключатель 65 служит для остановки полуавтомата.

Полуавтомат работает следующим образом.

Полуавтомат включают в электрическую сеть главным выключателем 60.

Затем оператор берет прокладку с тридцатью яйцами и устанавливает ее на направляющие 6 рамы 5 так, чтобы ряды с шестью яйцами были расположены перпендикулярно продольной оси транспортера 3. Далее прокладку продвигают по направляющим 6 до упора. При этом замыкаются выключатели 7 и 8, включив реле 6 1, которое встает на самоблокировку через контакт 63, а через контакт 64 запускает двигатель 43.

Придя в движение, кожух 11 с размещенным в нем заборным блоком 12 на балансирах 20 опускается на прокладку с яйцами. В конце опускания после касания присосками поверхности яиц двухплечевая рукоятка 15 своим плечом упирается в упорный. штырь 56 и поворачивает трехходовой пневмокран 14, соединив присоски с вакуумной магистралью. Этим осуществится захват всего комплекта яиц в прокладке.

После захвата яиц кожух 11 на балансирах 20 поднимается и, переместившись, оказывается над равномерно движущимся транспортером 3. При этом конец рычага 18, присоединенного к заборному блоку 12, зацеплен. штифтом 29 транспортера 3, вследствие чего на период перекладки яиц заборный блок 12 жестко соединен с транспортером 3. В конце опускания заборного блока 12 на транспортер 3 двуплечая рукоятка 15 вторым плечом упирается в упорный штырь 57 и, повернув

S 12309 трехходовой пневмокран t4 перекрывает сообщение присосок с вакуумной магистралью и открывает сообщение с атмосферой, вследствие чего освобожденные от присосок яйца остаются в гнездах 28 транспортера 3. Этому моменту соответствует начало подъема кожуха 9 и освобождение рычага 18 от воздействия штифта 29. При этом заборный блок t2 пружиной 19 возвращается 1О в исходное положение относительно кожуха 11, а уложенные в гнезда 28 яйца передвигаются к перекладчику яиц 4.

Освобожденный заборный блок 12 вместе с кожухом 11 перемещается 15 за очередным комплектом яиц к раме 5.

На этом пути кратковременно выключают двигатель 43 выключателем 62. Если на раме 5 подготовлена очередная прокладка с яйцами, то выключатели 7 20 и 8 будут замкнуты и кратковременного отключения двигателя 43 не произойдет.

Яйца, перемещенные транспортером 3 в зону, обслуживаемую перекладчиком 4, накрыты заборным блоком 32, 25 при этом рычаг 34 подхвачен одним из штифтов 2 и заборный блок 32 сцеплен с транспортером 3 на период захвата яиц присосками 13 этого блока.

В конце опускания блока 32 на тран— спортер 3 двухплечая рукоятка 36 од24 4 ним плечом упирается в упорный штырь 58 и поворачивает трехходовой пневмокран 35, соединив присоски 13 с вакуумной магистралью, что обеспечивает захват присосками яиц, оказавшихся под заборным блоком 32. При подъеме заборного блока 32 рычаг 34 отсоединяется от штифта 29 и заборный блок 32 занимает под действием возвратной пружины 33 исходное положение относительно кожуха 31. В конце опускания заборного блока 32 на кассету двухплечая рукоятка 36 другим плечом встречается с упорным штырем 59 и поворачивает трехходовой пневмокран 35 в положение, в котором вакуумная магистраль перекрыта, а присоски 13 соединены с атмосферой. Освободившись от присосок, яйца фиксируются в гнездах приемной кассеты.

После забора яиц из последней прокладки устройство автоматически останавливается и последняя группа яиц остается в гнездах транспортера. Для их забора следует включить двигатель 43 выключателем 65. Заполнение первой и последней кассет возможно неполное.

При частично загруженных присос ках 13 свободные присоски автоматически закрываются предохранительными клапанами.

1230924

A-А

1230924

Я а б

Составитель В.Сорокина

Редактор М.Товтин Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга

Заказ 2485/23 Тираж 713 Подпис ное

ВНИИПИ -Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4