Устройство управления разгружателем яиц

 

Изобретение относится к транспортировке , упаковке, преимущественно крупных или чувствительных к удару изделий и мо жет быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в яче истую тару Цель изобретения - предотвращение боя яиц и повышение надежности работы, достигается за счет дополнитачьного снабжения устройства шестью RS-триггерами, восемью дифференцирующими цепями , четырьмя инверторами, счетчиком, дешифратором и генератором 10 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ФЙИЮ3

ЦЛ Й 1 36 " .

ЬИБЛ)!О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4461874/13 (22) 18.07.88 (46) 23.10.9!. Бюл. № 39 (72) Н. А. Голованов и В. В. Смолянов (53) 637.432 (088.8) (56) Блок разгружателей. Черт. 975.06.100. п/я В-2140, 1984.

Изобретение относится к области транспорт ировки, упа ковки преи муществен но хрупких или чувствительных к удару изделий и может быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в ячеистую тару.

Целью изобретения является предотвращение боя яиц и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства управления разгружателем яиц; на фиг. 2 — 4 — примеры конкретного выполнения усилителей; на фиг. 5 — 8 — примеры конкретного выполнения дифференцирующих цепей; на фиг. 9 — пример конкретного выполнения интегрирующей цепи; на фиг. 10— пример конкретного выполнения генератора.

Устройство управления разгружателем яиц содержит источники 1 и 2 излучения, датчики 3 и 4, усилители 5 — 13, две дифференцирующих цепи 14 и 15, шесть RSтриггеров 16 — 21, десять схем 22 — 31 совпадения, семь электромагнитов 32 — 38, интегрирующую цепь 39 и инвертор 40. При этом инверсные выходы первого, второго и третьего RS-триггеров 16 — 18 соединены с пер„„SU„„1685799 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РА3ГРУЖАТЕЛЕМ ЯИЦ (57) Изобретение относится к транспортировке, упаковке, преимущественно крупных или чувствительных к удару изделий и может быть использовано для управления разгружателем яиц при укладке их в ячеистую тару. Цель изобретения — предотвращение боя яиц и повышение надежности работы, достигается за счет дополнительного снабжения устройства шестью RS-триггерами, восемью дифференцирующими цепями, четырьмя инверторами, счетчиком, дешифратором и генератором. 10 ил. выми входами первой, второй и третьей схем 22 — 24 совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого и шестого RS-триггеров 17 — 2! соединены с первыми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 25 — 29 совпадения соответственно, выходы датчиков 3 и 4 соединены входами первого и второго усилителей 5 и 6, а выходы остальных усилителей соединены с электромагнитами 32 — 38.

Устройство также содержит дополнительно восемь дифференцирующих цепей 41—

48, четыре инвертора 49 — 52, шесть RSтриггеров 53 — 58, счетчик 59, дешифратор

60 и генератор 61. Причем выход второго усилителя 6 через третью дифференцирующую цепь 41, вторую дифференцирующую цепь 15, первый инвертор 40, второй инвертор 49, первую дифференцирующую цепь

14, девятую схему 30 совпадения и третий инвертор 50 подключен к четвертой схеме 25 совпадения. Первая интегрирующая цепь 39 через седьмой RS-триггер 53, четвертую дифференцирующую цепь 42. восьмой RS-триггер 54, пятую дифференцирующую цепь 43, девятый RS-триггер 55, шестую дифференци1685799

3 рующую цепь 44, десятый RS-триггер 56, ; седьмую дифференцирующую цепь 45, двенадluатый RS-триггер 58 и десятую дифферен.цирующую цепь 48 подключена к третьему ус ил и тел ю 7. Выход первого усилителя 5 соединен с вторым входом девятой схемы

30 совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи 39, выход третьей дифференцирующей цепи 41 соединен через четвертый инвертор 51 с входом счетчика

59 и S-входом одиннадцатого RS-триггера 57, R-вход которого соединен с выходами первого инвертора 40 и десятой схемы 31 совпадения, а выход — с входом генератора 61. Выход генератора 61 связан с вторым входом счетчика 59, выход которого соединен с дешифратором 60, неинвертирующий выход которого соединен с S-входом первого RS-триггера 16, а инвертирующие выходы дешифратора 60 связаны с вторыми входами пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 26 — 29 совпадения, и первый из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи 46. Выход восьмой дифференцирующей цепи 46 соединен с выходом четвертого инвертора 51 и вторым входом первой схемы 22 совпадения, выход которой соединен с S-входами седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров 53 — 56.

Прямой выход первого RS-триггера 16 через девятую дифференцирующую цепь 47 и пятый инвертор 52 соединен с S-входами

Второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого RS-триггеров 17 — 21 и 58, с вторыми входами второй и тре.I beA схем 23 н 24 совпадения и с четвертым усилителем 8. Выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров

53 — 56 соединены с входами десятой схемы 31 совпадения и соответственно с третьими входами пятой, шестой, седьмой н

Восьмой схем 26 — 29 совпадения. Выходы четВертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем 25 — 29 совпадения соединены соответ 1твенно с R-входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого RS-триггеров 16—

20. Выход пятой схемы 26 совпадения соеинеи с третьим входом четвертой схемы

5 совпадения. Выход девятой дифференцирующей цепи 45 соединен с R-входом шестого RS-триггера 21. Выходы второй и третьей схем 23 и 24 совпадения соединены состветственно с девятым и восьмым усилителями 13 и 12. Инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого RS-триггеров 9—

21 подключены соответственно к седьмому, шестому и пятому усилителям 11, 10 и 9.

Устройство управления разгружателем яиц работает следующим образом.

Сигнал о наличии яйца в ячейке формируется датчиком 3, если источник 1 излучения оказывается затененным, и через ус ил.итель 5 поступает на девятую схему

30 совпадения.

4

Датчик 4 формирует сигнал по затенению источника 2 излучения, который свидетельствует о том, что корзина транспортера подошла к датчику 3 и через усилитель 5, дифференцирующие цепи 41 и f5, инверторы 40 и 49 и дифференцирующую цепь 14 поступает на вход схемы 30 совпадения. Информация о наличии яйца в корзине транспортера при этом через интегрирующую цепь 39 поступает на седьмой RS-триггер 53 и запоминается им.

Одновременно через инвертор 50 формируется запрос схемы 25 совпадения о состоянии RS-триггера 17, а с выхода RS-триггера 53 — запрос схемы 26 совпадения о состоянии RS-триггера 18. Если RSтриггеры 17 и 18 установлены в состояние, несущее информацию о том, что ячейка тары № 5 и 4 не заполнена, то RSтриггер 16 не меняет своего состояния и команда на открытие разгружателя не формируется.

По второму сигналу датчика 4 информация о наличии яйца в корзине заносится в RS-триггер 54, который производит запрос о состоянии RS-триггера 19 через схе- . му 27 совпадения, и так далее до RS-триггера 2!. Если один из RS-триггеров 16—

21, допустим RS-триггер 19, выдал информацию о том, что в предыдущую ячейку тары бь1ло разгружено яйцо, то схема 27 совпадения выдает информацию на RSтриггер !8 об этом и при наличии сигнала с RS-триггера 54 о том, что яйцо в корзине транспортера есть, а номер ячейки тары соответствует четвертой, то RS-триггер 18 через схему 24 совпадения и усилитель 12 выдает команду на электромагнит 36 о разгрузке яйца в тару. При этом сигнал с RS-триггера 18 о том, что произошла разгрузка, поступает на схему 26 совпадения и она при наличии с RS-триггера 53 сигнала о том, что яйцо в корзине транспортера есть, а номер ячейки тары соответствует пятой, формирует сигнал на RS-триггер 17, который через схему

23 совпадения и усилитель 13 включает электромагнит 37.

При этом сигнал о том, что произошла разгрузка, поступает с RS-триггера 17 на схему 25 совпадения и при информации о наличии яйца с инвертора 50 и сигнала на разгрузку со схемы 26 совпадения она выдает сигнал на RS-триггер 16, который информирует схему 22 совпадения о возможности разгрузки яйца в ячейку № 6 и тары. При этом сигнал с выхода RSтриггера 16 через дифференцирующую цепь

47 и инвертор 52 устанавливает RS-тригге ры 17 — 21 и 58 в исходное состояние и выдает сигнал через усилитель 8 на включение электромагнита 32 разгружателя яиц, т. е, разгружателя ячейки тары № 1.

После прихода в место разгрузки ячейки тары № 6 по сигналу с дешифратора

1685799

Формула изобретения

5

60 через дифференцирующую цепь 46 схема 22 совпадения устанавливает RS-триггеры 53 — 56 в исходное состояние. При этом на выходе дифференцирующей цепи 45 формируется сигнал об окончании линейки ячеек тары и RS-триггер 58 через дифференцирующую цепь 48 и усилитель 7 включает электромагнит 38 сдвига тары.

После установки RS-триггеров 53 — 56 в исходное состояние схема 31 совпадения через инвертор 51 переводит RS-триггер 57 в состояние, разрешающее работу генератора 61, и он устанавливает счетчик 59 в исходное состояние. После прихода информации на S-вход RS-триггера 57 через усилитель 6, дифференцирующую цепь

41 и инвертор 51 с датчика 4 RS-триггер 57 запрещает работу генератора 61.

Схема подготовлена к работе, т. е. к укладке яиц во второй ряд ячеек тары.

Так как шаг транспортера больше шага ячеек тары, введена задержка разгрузки яиц по ячейкам Мю 4 и 5 на величину импульса сброса RS-триггеров 17 — 21 и 58 по

-цепи, соединяющей выход инвертора 52 с вторыми входами схем 23 и 24 совпадения.

Таким образом, изобретение позволяет обеспечить более надежную разгрузку лиц, уменьшить их бой и повысить процент выхода годной продукции.

Устройство управления разгружателем яиц, включающее источники излучения, датчики, усилители, две дифференцирующих цепи, шесть RS-триггеров, десять схем совпадения, семь электромагнитов, интегрирующую цепь и инвертор, инвертующие выходы первого, второго и третьего RS-триггеров соединены с первыми входами первой, второй и третьей схем совпадения, а прямые выходы второго, третьего, четвертого, пятого и шестого RS-триггеров соединены с первыми входами четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соответственно, выходы датчиков соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, а выходы остальных усилителей соответственно связаны с электромагнитами, отличающееся тем, что, с целью предотвращения боя яиц и повышения надежности в работе, в него дополнительно введено восемь дифференцирующих цепей, четыре инвертора, шесть Rp-триггеров, счетчик, дешифратор и генератор, причем выход второго усилителя через третью и вторую дифференцирующие цепи, первый и второй инверторы, первую дифференцирующую цепь, 5

6 девятую схему совпадения и третий инвертор подклю.ен к четвертой схеме совпадения, первая интегрирующая цепь через седьмой RS-триггер, четвертую дифференцирующую цепь, восьмой RS-триггер, пятую дифференцирующую цепь, девятый RS-триггер, шестую дифференцирующую цепь, десятый RS-триггер, седьмую дифференцирующую цепь, двенадцатый RS-триггер и десятую дифференцирующую цепь подключена к третьему усилителю, выход первого усилителя соединен с вторым входом девятой схемы совпадения, выход которой связан с входом интегрирующей цепи, выход третьей дифференцирующей цепи соединен через четвертыи инвертор с входом счетчика и Sвходом одиннадцатого RS-триггеоа, R-вход которого соединен с выходами первого инвертор» и десятой схемы совпадения, а выход — с входом генератора, выход генератора связан с вторым входом счетчика, выход которого соединен с дешифратором, неинвертирующий выход которого соединен с S-выходом первого RS-триггера, а инвертирующие выходы дешифратора связаны с вторыми входами пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения, и первый из них соединен с входом восьмой дифференцирующей цепи, выход которой соединен с выходом четвертого инвертора и вторым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с S-входами седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров, прямой выход первого RS-триггера через девятую дифференцирующую цепь и пятый инвертор соединен с S-входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и двенадцатого RS-триггеров, с вторыми входами второй и третьей схем совпадения и с четвертым усилителем, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого RS-триггеров соединены с входами десятой схемы совпадения и соответственно с третьими входа ми пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения, выходы четвертой, пятой, шестой, седьмой и восьмой схем совпадения соединены соответственно с R-входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого RS-триггеров, выход пятой схемы совпадения соединен с третьим входом четвертой схемы совпадения, выход девятой дифференцирующей цепи — с R-входом шестого RS-триггера, выходы второй и третьей схем совпадения — соответственно с девятым и восьмым усилителями, а инвертирующие выходы четвертого, пятого и шестого RS-триггеров подключены соответственно к седьмому, шестому и пятому ус ил и тел ям.

1685799

1685799

)685799

Ь1 гад йт. 8

481, 9

Д)

1 ьмОР

Фиг. IO

С остави тел ь A. Ч алый

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 3566 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101