Устройство для управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪБЛИН (19) (11) 27 А1 (51) 4 D 06 С 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ным источником опорного напряжения и делителем, при этом выход согласующе. го элемента через делитель и инвертор связан с информационным входом первого дополнительного ключа, управляющим входом соединенного с инверсным выходом первого триггера, а выходом — с первым входом сумматора, второй и третий входы которого связаны с выходами соответственно источника опорного напряжения и второго дополнительного ключа, а выход подключен к первому входу компаратора, BTopblM входом соединенного с выходом интегратора, а выходом связанного с прямым входом первого триггера, инверсным входом соединенного с прямым выходом второго триггера, а прямым выходом — с инверсным входом второго триггера, с управляющим входом второго ключа и входом усилителя мощности, причем выход фильтра связан с прямым входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационным входом связанного с выходом интегратора, выход ключа объединен с выходом согласующего элемента, а выход дополнительного источника опорного напряжения подключен к информаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 381 891 2/28-1 2 (22) 04. 12. 84 (46) 07.06,86.Бюл. Р 21 (71) Ивановский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им. М.В.Фрунзе (72) А.К.Расторгуев, Н.4..Кулида, С.Ю.Павлычев, К.А.Харахнин и Д.В.Ветчинин (53) 620.1.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1015017, кл. D 06 С 13/02, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее последовательно включенные датчик шва ткани, усилитель и формирователь, датчик скорости перемещения ткани через фильтр и согласующий элемент, подключенный к входу интегратора, ключ инвертор, источник опорного напряжения, компаратор и последовательно включенные усилитель мощности и исполнительный механизм управления рабочим органом пропуска щва ткани, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее перемещения, оно снабжено сумматором, триггерами, дополнительными ключами, дополнительционному Bxogv второго дополнительного ключа.

1 1 2 360?

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, к устройствам для управления рабочими органами технологической машины, например, стригальной при пропуске шва ткани.

Цель изобретения — повышение точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее пе- !О ремещения.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит последовательно включенные датчик 1 шва ткани, . !5 усилитель 2 и формирователь 3. Выход формирователя 3 включен на вход S установки единицы триггера 4, прямой выход которого включен ан .вход R установки нуля триггера 5. Инверсный 20 выход триггера 4 включен на управляющий вход ключа 6, а его счетный вход С связан с прямым выходом триггера 5. Ключ 6 включен параллельно интегратору 7, вход которого соеди- 25 нен с выходом схемы измерения скорости, содержащей последовательно соединенные датчик 10 скорости перемещения ткани (тахогенератор), фильтр 11 и согласующий элемент 12. Выход ин- 3g тегратора 7 связан с входом компаратора 13, выход которого связан с входом триггера 5, Прямой и инверсный выходы триггера 5 включены соответственно на управляющие входы ключей 14 и 15. Вход ключа 14 связан с выходом источника 16 опорного напряжения, а выход - с первым входом сумматора 17.

К второму входу сумматора 17 подключен выход источника 18 опорного на- 4О пряжения, а к третьему входу сумматора !7 подключен выход ключа 15, вход которого включен на выход инвертора 9. Выход сумматора 17 включен на вход компаратора 13. Прямой вход триггера 5 соединен с входом усилителя 19 мощности, последовательно связанного с исполнительным механизмом 20 управления рабочим органом 2! пропуска шва ткани 22 технологической машины. Шов обозначен позицией 23.

Устройство работает следующим образом.

Шов 23, проходя через датчик 1 шва, вызывает на его выходе импульсный сигнал, который усиливается усилителем 2 и формируется в импульс прямоугольной формы формирователем 3.

7 2

Передний фронт этого импульса, поступая на вход 5 установки единицы триггера 4, переводит его в единич— ное состояние. Нри этом запирается ключ 6 и подготавливается к работе триггер 5, на вход h, установки нуля которого поступает высокий потенциал, разрешающий его переключение в единичное состояние. На вход интегратора 7 постоянно поступает аналоговый сигнал, пропорциональный скорости движения ткани. Этот сигнал через делитель 8 и инвертор 9 поступает также на вход ключа 15, который открыт высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 5.

При закрытом ключе 6 на выходе интегратора 7 появляется напряжение, величина которого пропорциональна расстоянию, пройденному швом от датчика шва до текущего момента времени. Это напряжение поступает на первый вход компаратора 13. На вход компаратора 13 поступает сигнал с выхода сумматора 17, величина которого равна сумме напряжений с выхода источника 18 опорного напряжения и выходного напряжения инвертора 9, Параметры делителя 8 выбраны таким образом, что величина напряжения на выходе сумматора 17 равняется

1 t8 12 э где U — напряжение источника опор18 ного напряжения, пропорциональное расстоянию от датчика шва до рабочего органа технологической машины;

U — напряжение на выходе эле1g мента 12, пропорциональное скорости движения полотна;

К вЂ” коэффициент передачи дели8 теля 8, пропорциональный времени подъема рабочего органа из рабочего состояния в нейтральное.

Напряжение Б, на выходе интегратора 7 увеличивается от нуля до величины, равной U„„ . В этот момент времени происходит переключение компаратора 13„ что приводит к опрокидыванию триггера 5, при этом ключ 15 запирается, а ключ 14 отпирается. Напряжение на выходе сумматора 17 скач1 ком возрастает до величины О котоЭ рая определяется выражением т

== U1a где U — сигнал с выхода источника

36 опорного напряжения, про1236027

Составитель Б.Кисин

Техред И,Попович Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Данкулич

Заказ 3069/29 Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мссква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 порциональный требуемой величине длины необработанного участка.

Компаратор 13 переходит в исходное состояние. Напряжение на выходе интегратора 7 продолжает возрастать и через некоторое время достигает ! величины U„, Компаратор 13 вновь переключается и переводит триггер 5 в нулевое состояние. Спад импульса 10 на прямом выходе триггера 5 переводит триггер 4 в нулевое состояние, Устройство приходит в начальное состояние. Ключи 6 и 15 открываются, а ключ 14 закрывается. Напряжение на 15 выходе интегратора 7 становйтся равным нулю.

Таким образом, на прямом выходе триггера 5 формируется прямоугольный импульс, причем его передний фронт 20 образуется в момент времени t< !

L ав — » ( у о а задний фронт в момент времени t

1 + L v

3CL т V

Э где U — - скорость движения ткани;

Ь вЂ” расстояние от места установки датчика шва ткани до рабочего органа; — требуемая длина необработанну ного участка; — время подъема рабочего оргаО1 на из рабочего положения в нейтральное.

При изменении скорости транспортирования ткани в предлагаемом устройстве соответствующим образом изменяются моменты включения и отключения исполнительного механизма рабочего органа технологической машины.

° 5