Устройство для управления летучими ножницами при резе полосы в конце смотки рулона на стане бесконечной прокатки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ö 4 В 23 D 25/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3311941/25-27 (22) 30.06.81 (46) 15.06.86. Бюп. II 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В.Л.Гуревич и Л.Г.Лимонов (53) 621.967(72) (088.8) (56) Летучие ножницы шестиклетевого стана 1400. Рабочие чертежи электроприводов. Изд-во УГПИ тяжпромэлектро проект, Харьков, т. If 5101, ч.9, Н редакция, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИИИ НОЖНИЦАМИ ПРИ РЕЗЕ ПОЛОСЫ В КОНЦЕ СИОТКИ РУЛОНА НА СТАНЕ БЕСКОНЕЧНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее соединенный с приводным электродвигателем ножниц тиристарный преобразователь, блок управления этим преобразователем и соединенную с входом блока управления пусковую кнопку, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации реза полосы на повышенных скоростях с обеспечением требуемой точности, оно снабжено блоками измерения длины и скорости полосы на выхо„.SUÄÄ 1237330 А 1 де стана, триггером, блоком слежения за сварным швом на участке клетей стана, элементом сравнения и двумя ключами, а также блоком формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц, выполненным в виде соединенных последовательно двух мно" жителей и сумматора и двух задатчиков констант, выход первого из которых соединен с вторым входом второго множителя, а выход второго — с вторым входом сумматора, при этом один вход триггера соединен с выходом элемента сравнения, а другой — с выходом блока слежения за сварным швом, выход триггера связан с управляющими входами обоих ключей, информационные входы которых подключены соответственно к выходу блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц и к выходу блока измерения длины полосы на выходе стана,причем выход блока измерения скорости полосы на выходе стана подключен к входу блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц, вход блока управления тиристорным преобразователем подключен к выходу элемента сравнения, два входа которого соединены соответственно с выходами обоих ключей.

18 ь

22

К,, К

40

Конста следующиьп

К нт

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления прокатнЫм оборудованием.

Целью изобретения является повышение производительности, что достигается путем автоматизации процесса реза полосы на повышенных скоростях с одновременным обеспечением требуемой точности реза.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2— исполнение блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц; на фиг. 3 — графики изменения длины и скорости полосы, а также сигналов на выходах триггера и элемента сравнения.

Устройство выполнено применительно к стану бесконечной прокатки,последняя клеть 1 которого и натяжное устройство 2 установлены перед летучими ножницами. Верхний 3 и -нижний 4 барабаны ножниц снабжены соответственно ножами 5 и б. Моталки 7 и 8 установлены после летучих ножниц.

Полоса 9, проходящая клеть 1 и натяжное устройство 2, котнтролируется в последнем по длине и скорости.

На выходе из натяжного устройства 2 полоса 10 подается в барабаны 3 и 4 ножниц. Полоса 11 с отрезанным межрулонным сварным швоМ подается к моталке 8, где сматывается в рулон °

Приводной электродвигатель 12 барабанов ножниц питается от тиристорного преобразователя 13, связанного с блоком 14 управления, который коммутируется пусковой кнопкой 15. Оба барабана 3 и 4 ножниц связаны между собой через редкутор 1б. В устройство управления входят также блок 17 слежения за сварным швом на участке клетей стана, блок 18 формирования сигнала включения электропривода нож. ниц, элемент 19 сравнения, триггер

20, ключи 21 и 22, а также блок 23 измерения длины и блок 24 измерения скорости полосы. Блок 18 формирования сигналов включения электропривода ножниц выполнен в ниде соединенных последовательно множителей 25 и 26, задатчиков констант 27 и 28, а также сумматора 29.

На фиг. 1-.3 приняты следующие обозначения:

U, — сигнал с выхода межрулонного сварного шва из последней клети стана; задаваемое значение коор динаты сварного шва отно сительно последней клети для определения момента выдачи команды на включение электропривода летучих ножниц; сигнал на включение электропривода летучих ножниц j — измеренное значение координаты сварного шва относительно последней клети; — измеренное значение скорости полосы на выходе стана; — скорость полосы за последней клетью; — константы, используемые при формировании задаваемого значения координаты положения межрулонного сварного шва (в задатчиках 27 и 28); — момент выхода сварного шва из последней клети; — момент включения привода ножниц; — момент достиження ножом верхнего барабана ножниц

СКОРОСтн ПОЛОСЫь — момент реза; — координата сварного шва относительно последней клети стана; — расстояние по полосе, проходимое межрулонным сварным швом от момента выхода шва из последней клети до момента выдачи командь1 на включение при" вода ножниц; — расстояние по полосе, проходимое межрулонным ,сварным швом от последней клети до ножниц;

- скорость полосы и ножей барабанов ножниц в момент реза; — расстояние, проходимое ножом верхнего барабана; расстояние:, проходимое ножом за четыре оборота ,верхнего барабана.

ы К и К определяются зависимостями: кн 4 " вS

О, 5 ° 10 а н -, : 3 1237 где D — диаметр верхнего барабана

68 ножниц, мм; а„ вЂ” темп разгона (ускорение) ножей барабанов ножниц, м/с2 ° 5

Устройство работает следующим образом.

При выходе межрулонного сварного шва из последней клети в момент t на выходе .блока 17 появляется сиг- 1О нал U, (фиг. 3,6), который поступает на первый вход триггера 20, в результате чего на втором выходе триггера 20 появляется сигнал U 2„ (фиг. З,г), который поступает на уп- 15 равляющие входы ключей 21 и 22. При этом блоком 18 вычисляется значение: г

»eí < 2 в

20 (фиг. 2), поступающее на первый вход элемента 19 в виде сигнала U2, (фиг. 1) . Поскольку скорость U полосы от момента выхода сварного шва из последней клети до момента реза 25 остается неизменной (фиг. З,f) и, следовательно, не изменяется значение сигнала Н,, пропорционального скорости U ïîëîñû на выходе стана, то остается неизменным и значение 30 сигнала 02,, поступающего,на первый вход элемента 19 сравнения.

В момент открытия ключа 22 на второй вход элемента 19 сравнения начинают поступать сигналы U22 пропор- 35 циональные дискретам координаты полосы, измеренным блоком 23.

По мере поступления значения сигналов 022 вычитаются из заданного

330 4 аначения U«zr в момент t, при U2,((2 П на выходе элемента 19 появляется сигнал П (фиг. З,y), поступающий на второй вход блока 14 для включения электропривода ножниц. Кроме того, сигнал U поступает на второй вход триггера 20, в результате чего исчезает сигнал U2 на втором выходе триггера (фиг. З,g), закрываются ключи 21 и 22, и сигналы на входы элемента 19 поступать не будут до появления очередного сигнала U c выхода блока 17.

На участке t — 6 (фиг.3,о) барабаны разгоняются до скорости Uö, а на участке t --t перемещаются на скорости U> На участке t,-t> верхний барабан совершает четыре оборота. На участке с -С межрулонный шов проходит расстояние Ф»,„ от последней клети до ножниц (фиг.3,a)

Блок 17 фор жрует сигнал U о выходе сварного шва из последней клети на основе данных о моменте входа шва в первую клеть и времени прохож" дения шва между клетями.

Предлагаемое устройство позволяет не только увеличить точность реза полосы в зоне сварного шва, но и осуществлять рез на максимально допустимой скорости (до 8 м/с), что трудно осуществить в известном устройстве.

Эффективность использования устройства достигается увеличением производительности стана за счет автоматического реза полосы на повышенной скорости при сохранении необхо димой точности реза.

1237330

Составитель.В.Стоколов

Редактор К.Волощук Техред Л.Олеиник Ко ектор Г.Решетник рр

Заказ 3229/12 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ж ор д, у .

r о л.П оектная,4