Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц

 

1.

АН И "

11 1<1 443 I I S

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.12.71 (21) 1722842/25-27 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

В(51) М. Кл, В 23d 25 О.

Государственный комитет

Совета тйииистров СССР по делам нзооретениЙ и откры1нЙ

Опубликовано 30,08.74. Бюллетень № 32 (53) УД1К 621.967.3 (088.8) Дата опубликования Оппс;1нпя 1.".06,75 (72) Автор изобретения

Г. С. Уткин

Челябинский металлургический завод (71) Заявитель (54) СЕЛЬСИННО-СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА РЕГУЛЯТОРА

ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ 11ОЖЕЙ

ЛЕТУЧИХ НО;тКН И Ц

Изобретение может быть истгюльзовапо на предприятиях металлургической и машиностроительной промышленности.

Известная сельспппо-следящая система регулятора пространственного поло>(енн51 нгокей 5 летучих ножниц содержит сельсип-датчик, установленный на следящих роликах; два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительно другого на 90, установленные на ножницах; два фазочувствительных 1О моста: специальный командоаппарат с дискретным вь1ходом, задающий в схему управления ножниц сигнал для вывода системы пз

«ложного нуля»; функциональный преобразователь, формирующий выходное напряжение 15 (фазочувствительного моста) сельсинно-следящей системы, для согласования его со входным сигналом тахометрического регулятора

cI(opocT!t: нсп01нптельный мсхан:11 .1 It 3 lct(тропривод, управляемый по системе à — Д. 20

Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножен летучих ножниц с известными устройствами не обеспечивает оптимальных переходных процессов при синхронизации, увеличивает время отра- 2> ботки угла рассогласования сельсинов и сдерживает дальнейшее увеличение производительности механизма летучих ножниц. Наличие в устройстве, выводящем систему пз

«ложного нуля», электромагнитных реле сци-. ЗО жает надежность его работы, увеличивает разброс длины обрезаемого переднего конца раската при зачистке металла, что приводи, к заклиниванию обрезп в ловушке либо в клеймителе и аварии на стане, связанной с оолыппм количеством брака метал7а.

Для снижения времени синхро изац.ш, формирования гыходного I(a7p51>t(ett»51»o заданному закону. обеспечивающему вывод сельсинно-следящей системы пз «ложногo 11уля» и стабилпзаци1о системы электропрпвода как при работе сельспнно-следящего рсгуля

Тора пространственного по, 10>1(c111151 ножей, 1 а1 и Tахометрического регулятора скорости в предлагаемой системе вместо специального (oмандоаппарата, предназначенного для вывода системы из «,7oæíoão нуля», н функционального преобразователя выходного устройства введен магнитный усилитель, выполненный по двухтакт ой дифференциальной схеме с отрицательной обратной сгязью и блокировкой от одновременного открывания однотактных усилителей. 1-!а один вход усилителя, оомотки управления которого между сооой соединены последовательно-встречно, подается сигнал с фазочувствительного моста через резистор, а на второй вход, обмотки которого соеди11ены последовательно-согласно и зашуптировапы конденсатором, подается сигнал с другol о фазочувствительного моста

441118

65 через резистор и полупроводниковый диод.

Выходной сигнал магнитного усилителя подается па входное устройство усилителя-преобразователя системы электропрпвода летучих ножниц.

Выходное устройство системы выполнено бесконтактным.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой сельсинно-следящей системы; на фиг. 2 — диаграмма напряжений системы.

Сельсинно-следящая система состоит из следящего ролика 1, определяющего скорость прокатываемой полосы на стане, механизма летучих ножниц 2, сельсина-датчика 3, установленного на следящих роликах, основного

4 и дополнительного 5 сельсинов-приемников, установленных на летучих ножницах, двух фазочувствительных мостов 6 и 7, двухтактного магнитного усилителя, состоящего из двух однотактных усилителей 8 и 9 с блокировкой от одновременного их открывания и отрицательной обратной связью, полупроводникового диода 10 и конденсатора 11, формирующих входной сигнал, усилителя, конденсатора 12 гибкой обратной связи и балластного сопротивления 13 каждого усилителя, трансформатора питания 14, усилителя-преобразователя 15, двигателя 16, резисторов 17 и

18 обратной связи и резистора 19 блокировочной цепи каждого усилителя, а также резисторов 20 и 21 входных сигналов усилителей.

Ротор дополнительного сельсино-приемника смещен относительно ротора основного сельсина-приемника на 90". Сельсино-приемники работают в трансформаторном режиме и напряжение их зависит от угла рассогласования с сельсином-датчиком 3.

Устройство работает следующим образом.

Полярность и величина выходного напряжения магнитных усилителей 8 и 9 определяется обмотками управления, включенными между собой последовательно-встречно через резистор 20 на напряжение фазочувствительного моста 6. Разность напряжений, снимаемых с балластных сопротивлений 13, подается на входное устройство усилителя-преобразователя 15 системы электропривода летучих ножниц 2 для отработки угла рассогласования между сельсином-датчиком 3 и сельсином-приемником 4, синхронной скорости и пространственного положения ножей летучих ножниц 2 с положением прокатываемой полосы на стане.

Вывод сельсинно-следящей системы из

«ложного нуля» осуществляется с помощью второго входа магнитных усилителей 8 и 9, обмотки управления которых между собой включены последовательно-согласно на напряжение фазочувствительного моста 7 через резистор 21 и полупроводниковый диод 10.

Для фильтрации переменной составляющей сигнала параллельно обмоткам управления подключен конденсатор 11. Диод 10 пропускает сигнал фазочувствительного моста 7, действующий на открывание усилителей 8 и 9, прп рассогласовапии сельсинов в диапазоне

90 - а(270 . При «ложпом нуле» (а=180 ) открывается какой-либо один усилитель 8 или

9, так как между ними предусмотрена взаимная блокировка от одновременного открывания, выполненная на обмотках управления усилителей. Блокировочная обмотка каждого усилителя 8 и 9 подключена па балластное сопротивление 13 встречно работающего усилителя 9 (8) «началом» на нулевой провод ч ер ез р ези стор 19.

Выходное напряжение усилителя при а=

=180 имеет значение близкое к максимальному и обеспечивает интенсивный вывод сельсинно-следящей системы из «ложного нуля».

Для стабилизации системы предусмотрена жесткая и гибкая обратные связи по выходу усилителей 8 и 9, причем обмотка обратной связи каждого усилителя подключена на соответствующее балластное сопротивление 13 через два последовательно соединенных резистора 17 и 18 «началом» на нулевой провод.

Гибкая обратная связь выполнена с помощью конденсатора 12, включенного параллельно резистору 17. При этом в системе устраняются не только автоколебания при синхронной скорости но и перерегулирования при отработке пространственного положения ножей летучих ножниц.

Предмет изобретения

Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц, содержащая сельсин-датчик, два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительного другого на 90, два фазочувствительных моста, исполнительный механизм с электроприводом, управляемым по системе à — Д, отличающаяся тем, что, с целью снижения времени синхронизации, формирования выходного напряжения по заданному закону, обеспечивающему вывод сельсинно-следящей системы из «ложного нуля» и стабилизацию системы электропривода независимо как при работе сельсинно-следящего регулятора пространственного положения ножей, так и тахометрического регулятора скорости, система снабжена магнитным усилителем, выполненным по двухтактной дифференциальной схеме с отрицательной обратной связью и блокировкой от одновременного открывания однотактных усилителей, при этом один вход усилителя, обмотки управления которого между собой соединены последовательно-встречно, соединен с фазочувствительным мостом через резистор, а второй вход. обмотки которого соединены последовательно-согласно и зашунтированы конденсатором, соединен с другим фазочувствительным мостом через резистор и полупроводниковый диод, а выход двухтактного магнитного усилителя соединен с входным устройством усилителя-преобразователя системы электропривода летучих ножниц.

441118

Фиг. g

Составитель Ю. Артемов

Текред Е. Подурушкнна

1(орректор Л. Денисов»

Редан,ор ii. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1344/7 Изд. № 1300 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5