Устройство для контроля следящей системы

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах ЧПУ промышленного оборудования. Цель изобретения - повышение надежности устройства - достигается введением элемента ИЛИ и второго порогового элемента с их связями. 1 ил. ьо оо 00 со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 G 05 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3772218/24-24 (22) 16.07.84 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (72) В. В. Верейкин, В. Г. Воржев и Л. П. Козлов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 593573, кл. G 05 В 19/18, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 877806, кл. G 05 В 19/18, 1979.

„„SU„„1238039 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах ЧПУ промышленного оборудования. Цель изобретения — повышение надежности устройства — достигается введением элемента ИЛИ и второго порогового элемента с их связями. 1 ил.

Ь»

CO

QO

Ю

l

1238039

Формула изобретения

Составитель И. Алексеев

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 3290/48 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35., Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления промышленным оборудованием с циклическими датчиками обратной связи.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже представлена схема устройства для контроля следящей системы.

Устройство содержит первый и второй 10 задатчики положения 1 и 2, первый и второй синусно-косинусные трансформаторы 3 и 4, исполнительный двигатель 5, усилитель 6, первый пороговый элемент 7, второй пороговый элемент 8, в качестве которого может быть использован двухпороговый компаратор, элемент 9 ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении от задатчиков положения 1 и 2 одинаковых сигналов на выходах трансформаторов 3 и 4 сигналы будут также идентичны, так как роторы их находятся в одинаковом положении, при этом пороговыи элемент 8 не срабатывает. Величина порога срабатывания первого порогового элемента 7 устанавливается такой, чтобы он не срабатывал от запаздывания 25 отработки задания приводом, но срабатывал при остановке его. Таким образом, первый пороговый элемент 7 выявляет отказ в двигателе 5, усилителе 6, расхождение в сигналах от задатчиков 1 и 2 и обрыв в линии связи с задатчиком 1. При этом отказ обнаруживается при достижении ошибкой отслеживания значительной величины.

Второй пороговый элемент 8, выявляюший расхождение сигналов от трансформаторов

3 и 4, имеет значительно меньший порог срабатывания и, следовательно, с большей точностью выявляет расхождение между сигналами от задатчиков 1 и 2 и обрыв в линиях связи их с трансформаторами 3 и 4, а также отказ последних.

Таким образом, изобретение позволяет выявлять отказы при меньших отклонениях привода от заднего положения (это весьма существенно при использовании в качестве задатчиков устройств ЧПУ, так как при этом величины рассогласования при переходных процессах особенно велики), а также дополнительно обнаруживать обрыв в цепи второго задатчика положенчя, что приводит к повышению надежности устройства.

Устройство для контроля следящей системы, содержашее первый пороговый элемент, причем следящая система содержит первый и второй задатчики положения, первый и второй синусно-косинусные трансформаторы, исполнительный двигатель, усилитель, выходы первого и второго задатчиков положения подключены к входам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов соответственно, выход первого синусно-косинусного трансформатора через усилитель подключен к входу исполнительного двигателя, выходной вал которого соединен с роторами первого и второго синусно-косинусных трансформаторов, выход второго синусно-косинусного трансформатора соединен с входом второго порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элемент ИЛИ и второй пороговый элемент, первый и второй входы которого подсоединены к выходам первого и второго синусно-косинусных трансформаторов, а выходы второго и первого пороговых элементов подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства.