Устройство для загрузки-выгрузки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК бц 4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3749465/25-08 (22) 06.06.84 (46) 30.06.86. Бюл. N- 24 (72) А.Н.Петрухин, В.А.Семенов, В.В.Шведский и В.Н.Шилин ,(53) 621.941.237(088.8) (56) Патент США N 4399604, кл. 29-568, 1983. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ деталей или инструментов в шпиндель и из шпинделя станка, содержа-. щее установленный на корпусе с возможностью поворота вокруг оси, рас„„SU„„1240537 А 1 положенной под углом к оси шпинделя станка, манипулятор, снабженный по крайней мере одним захватом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения различного пространственного расположения позиций загрузки-выгрузки, устройство снабжено кольцом, установленным концентрично оси шпинделя с возможностью поворота и фиксации относительно оси шпинделя и жестко связанным с корпусом манипулятора.

Составитель Ю.Ельчанин

Редактор Т.Парфенова Техред В.Кадар Корректор А.Зимокосов

Заказ 3434/9 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, снабженных устройствами. для автоматической загрузки-выгрузки деталей или инструмента.

Целью изобретения, является повышение точности позиционирования путем обеспечения соосности захвата и шпинделя станка при загрузке-выгрузке и установке устройства на станок и расширение функциональных возможностей путем обеспечения различного пространственного расположения позиций загрузки-выгрузки.

На чертеже представлена схема расположения устройства для загрузкивыгрузки на станке.

На станине 1 станка расположена шпиндельная бабка 2 со шпинделем 3, имеющим патрон 4 и установленным с возможностью вращения в гильзе 5, которая имеет возможность осевого перемещения от привода 6 во втулке 7.

На шпиндельной бабке 2 установлен с возможностью фиксированного поворота и осевого перемещения от привода (на.чертеже не показан) питатель 8, имеющий позицию 9 загрузки"выгрузки.

Питатель может быть выполнен в виде диска.

Устройство для загрузки-выгрузки снабжено кольцом 10, установленным концентрично оси шпинделя 3 с воэможностью поворота вокруг оси шпинделя и фиксации (фиксирующий элемент на чертеже не показан). Корпус 11 манипулятора 12 связан с кольцом 10.

Ось поворота манипулятора 12 от

° привода (на чертеже не показан) должна быть расположена под косым углом к оси шпинделя 3, например под углом 45о

При этом оси захватов при загрузке-выгрузке должны совпадать с осью шпинделя или позицией загрузки-выгрузки .питателя или, при раздельном

40537 2 выполнении позиций загрузки и выгрузки, соответственно с их осями.

Устройство для загрузки-выгрузки работает следующим образом.

Поворотом кольца 10, после его установки концентрично оси шпинделя 3, совмещают ось захвата 13 с осью по-. зиции 9 загрузки-выгрузки питателя 8, после чего кольцо фиксируют. Затем

10 питатель 8 получает осевое перемещение к захвату 13, последний зажимает деталь или инструмент, и питатель 8 получает перемещение в обратном направлении. Затем от привода манипулятор 12 поворачивается, например, на о

180 . После осуществления поворота ось захвата 13 совпадает с осью шпинделя 3. Шпиндель 3 перемещается от привода 6 навстречу захвату. 13, а в патроне 4 устанавливается и эажимается деталь или инструмент.

Шпиндель 3 и манипулятор 12 возвращаются в исходное положение, При выполнении манипулятора 12 с двумя

25 плечами, каждое из которых несет захват, причем оси захватов лежат в одной плоскости, возможна одновременная смена деталей или инструментов и в питателе и в патроне шпинделя °

3О При снабжейии кольца 10 собственным приводом поворота возможно разделение позиции загрузки и позиции выг-. рузки, а также разделение питателя на несколько элементов, размещенных

35. в данных угловых положениях относительно оси шпинделя, что увеличивает

его емкость.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить соосность оси захвата и

4О оси шпинделя при тепловых уводах последней в процессе работы станка, обеспечить соосность оси шпинделя и оси захвата, а также оси захвата и оси позиции загрузки-выгрузки, уста45 навливать позиции загрузки-выгрузки в различных пространственных положениях.