Устройство для управления электромагнитной муфтой привода

 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит управляемый источник питания (УИП) 1, выполненный на трансформаторе 2 и тиристорном выпрямителе (ТВ) 7, обмотку возбуждения (ОБ) 14 электромагнитной муфты, размыкающие контакты (РК) 15 и 18 управляемого ключа (УК) 16, подключенного к системе импульсно-фазового управления 17, пороговый блок 21, выпрямитель 22 и датчик тока 23 привода. Подключение отрицательного выхода 9 УИП аноду диода 19 и через резистор () 24 - к выводу 13 для подключения ОВ 14 обеспечивает шунтирование РК 18 Р 24. Такой режим обеспечивает непрерывный ток в ОВ 14.. При появлении перегрузок увеличивается ток привода , который при превышении допустимого уровня включает УК 16, размьпсаются РК 15 и 18, Р 24 расшунтируется, что приводит к форсированному снижению индуктивного тока ОВ 14 и срабатьшанию защить; привода.В устр-ве улучшен режим ТВ 7, а именно условия запирания тиристоров в переходном режиме, что увеличивает быстродействие отключения муфты. Кроме того, в начальный момент переходного процесса подключается большое активное сопротивление Р 24, что улучшает временные параметры. 1 шт. i (Л I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 Н 02 P 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3832813/24-07 (22) 25„12.84 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (72) А.Ю. Городецкий, Н.В, Кухтин, Л.Е. Мальцев, С.В. Дубинин и Н.Т.Кривущенко (53) 622.232.75(088.8) (56) Приборы и элементы автоматики.

Экспресс-информация. — М.: ВИНИТИ, 1969, № 23, с. 11.

У

Авторское свидетельство СССР № 1099067, кл. Е 21 С 13/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКтРомАГнитной муфтой пРиВодА (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами. Цель изобретения— повышение надежности. Устр-во содержит управляемый источник питания (УИП) 1, выполненный на трансформаторе 2 и тиристорном выпрямителе (ТВ) 7, обмотку возбуждения (ОВ) 14

„„SU„„1246208 А 1 электромагнитной муфты, размыкающие контакты (PK) 15 и 18 управляемого ключа (УК) 16, подключенного к систе. ме импульсно-фазового управления 17, пороговый блок 21, выпрямитель 22 и датчик тока 23 привода. Подключение отрицательного выхода 9 УИП 1 к аноду диода 19 и через резистор (Р)

24 — к выводу 13 для подключения ОВ

14 обеспечивает шунтирование РК 18

P 24. Такой режим обеспечивает непрерывный ток в ОВ 14.. При появлении перегрузок увеличивается ток привода, который при превышении допустимого уровня включает УК 16, размыкаются PK 15 и 18, P 24 расшунтируется, что приводит к форсированному снижению индуктивного тока ОВ 14 и срабатыванию защиты привода. В устр-ве улучшен режим ТВ 7, а именно условия запирания тиристоров в переходном режиме, что увеличивает быстродействие отключения муфты. Кроме того, в начальный момент переходного процесса подключается большое активное сопротивление P 24, что улучшает временные параметры. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами, в частности горных машин с электромагнитными муфтами. !!ель изобретения — повьппение на1246208 2 и отрицательного 9 вьгходов управляемого источника 1 питания к выводам

12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты подается выпрямленное напряжение.

Тиристорный выпрямитель 7 по управдежности.

На чертеже представлена фу:нкциональная электрическая схема устройства.

Устройство для управления электромагнитной муфты привода содержит управляемьп источник 1 питания, выполненный в виде трансформатора 2, концы первичной обмотки 3 которого соединены с выводами 4 для подсоединения питающей сети,а концы вторичной обмотки 5, имеющей вывод 6 от средней точки, через тиристорный выпрямитель 7 — с положительным выходом 8 управляемого источника 1 питания, отрицательный выход 9 которого подключен к выводу 6 от средней точки вторичной обмотки 5 тнансформатора 2, а вход 10 управления †.к управляющему входу 11 тиристорного . выпрямителя 7. Положительный 8 и от— рицательный 9 выходы управляемого источника 1 питания связаны с выводами 12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты, а его вход 10 управления через первый размыкающий контакт 15 управляемого ключа 16 — с выходом системы 17 импульсно-фазового управления (непоказана).

Один из концов второго размыкающего контакта 18 управляемого ключа 16 подсоединен к отрицательному выходу 9 управляемого источника 1 питания, с положительным выходом 8 которого соединен катод диода 19.

Вход 20 управления управляемого ключа 16 через пороговый блок 21 и выпрямитель 22 связан с датчиком 23 тока привода. При этом отрицательный выход 9 управляемого источника 1 питания связан с анодом диода 19 и через резистор 24 — с выводом 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты,к которому подключен также другой из концов второго размыкающего контакта 18 управляемого ключа 16.

Устройство работает следующим образом.

В процессе нормальной работы привода (не показан) с положительного 8

l0 пяющему входу 11 (и соответственно по входу 10 управления управляемого источника 1 питания) управляется через первый размыкающий контакт 15 управляемого ключа 16 системой 17 импульсно-фазового управления, задающей определенный угол управления тиГ оистор:ного выпрямителя 7. При этом в зависимости от угла управления по обмотке 14 возбуждения электромагнитной муфты протекает рабочий ток, что определяет необходимое сцепление ведомой и ведущей частей электромаг20 нитной муфты. !

Во время нормальной работы привода резистор 24 зашунтирован вторым размыкающим контактом 18 управляемого ключа 16. При этом в ненроводящую часть полупериодов питания индуктивный ток обмотки 14 возбуждения замыкается по цепи". обмотка 14 возбуждения — второй размыкающий кон30 такт 18 управляемого ключа 16 — диод 19„ Такой режим работы исключает разогрев резистора и обеспечивает непрерывный ток в обмотке 14 возбуждения„ При появлении внезапных перегрузок увеличивается ток привода, при этом на выходе датчика 23 тока появляется повьппенный сигнал, который, выпрямляясь выпрямителем 22, поступает на вход порогового блока 21.

При определенном уровне сигнала на . входе порогового блока 21 последний

40 срабатывает и по входу 20 управления включает управляемый ключ 16. Первый 15 и второй 18 размыкающие контакты последнего размыкаются. При этом прекращается подача управляюших импульсов с. системы 17 импульсно-фазового управления на вход 10 управления управляемого источника 1 питания и тиристорный выпрямитель 7

50 запирается и остается в таком положении в течение времени перегрузки привода. В течение этого же времени остается расшунтированным резистор

24, который последовательно с дио 5 дом 19 вводится в цепь индуктивного тока обмотки 14 возбуждения. Поскольку величина резистора 24 на порядок вьппе собственного активнога сопротив3 1 ления обмотки 14 возбуждения, примерно на порядок уменьшается постоянная времени цепи разряда индуктивного тока, что обеспечивает форси.рсвку спадеиия последнего и защиту привода от перегрузки. При использовании в качестве размыкающих контактов 15 и 18 управляемого ключа 16 беCKoнтактньл. элементов, например, транзисторов при нормальной работе они открыты (режим насыщЕния),, а во время переходного процесса отключения муфты — в режиме отсечки, т,е. потери в них незначительны. Замена транзистора как активного элемента на резистор во время переходного процесса ввиду большой поверхности охлаждение резистора позволяет на порядок увеличивать времена действия критической перегрузки без разрушения элемента. По сравнению с известными устройствами улучшен режим работы тиристорного выпрямителя 7, а именно условия запирания его тиристоров во время переходного процесса отключения муфты. В тот момент

J времени, когда напряжение вторичной обмотки 5 трансформатора 2 приближается к нулевому значению и начинает менять знак полярности, в данном устройстве тиристоры запираются. Это объясняется тем, что к нему приложено лишь прямое напряжение, равное падению напряжения на диоде 19 {порядка 1В). Таким образом, при четком запирании тиристорного выпрямителя 7 повышается быстродействие отключения электромагнитной муфты при экстренных перегрузках. Временные параметры улучшаются также за счет того, чтр в отличие от известных устройств в цепь обмотки 14 возбуждения вначале переходного процесса вводится достаточно большое сопротивление (на порядок больше собственного активного сопротивл ння обмотки возбуждения). Это еще один фактор повышения надежности

246203

4 работы электромагнитной муфты совместно с приводом. формуле изобретения

Устройство для управления электромагнитной муфтой привода, содержащее управляемый источник питания, выполненный в виде трансформатора, 10 концы первичной обмотки которого соединены с выводами для подсоединения питающей сети, а концы вторичной обмотки имеющей вывод от средней точки, через тиристорный выпрямитель о соединены с положительным выходом управляемого источника питания, отрицательж и выход которого подключен к выводу от средней точки вторичной обмотки трансформатора, а вход управ2ц ления — к управляющему входу тиристорного выпрямителя, положительный и отрицательный выходы управляемого источника питания связаны с вывода- ми для подключения обмотки возбуждения электромагнитной муфты, а его вход управления через первый размыкающий контакт управляемого ключа— с выходом системы импульсно-фазового управления, один конец второго pasмыкающего контакта управляемого ключа подсоединен к отрицательному выходу управляемого источника питания, с положительным выходом которого соединен катод диода, вход управления

35 управляемого ключа через пороговый блок и выпрямитель связан с датчиком тока привода, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения

: надежности устройства, отрицательный выход упраВляемого источника питания связан с анодом диода и через резистор — с выводом для подключения обмотки возбуждения электромагнитной муфты, к которому подключен также другой конец второго размыкающего контакта управляемого ключа.

124б 208

Составитель A. Бабак

Техред М.Ходаиич

Корректор С.Черни

Редактор Н. Рогулич

Заказ 4011/47

Тираж б31

ВНИИПН Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4